公开(公告)号：CN107914877A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711388288.4

申请日：2017-12-20

Applicant: 聊城揽悦创新科技有限公司

Inventor： 谢振辉 ,  宁鑫

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/30 ,  B64C1/06 ,  B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/02 ,  A01M7/0085 ,  B64C1/061 ,  B64C1/063 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种三轴连杆无人机。包括无人机框架机身以及沿无人机框架机身中心线对称设置的三轴连杆机臂本体，所述三轴连杆机臂本体包括沿无人机框架机身中心线一侧依次设置的第一机臂、第二机臂和第三机臂，所述第一机臂和第二机臂以及第二机臂和第三机臂之间分别通过第一连杆和第二连杆连接，所述第一连杆可折叠设置第一机臂和第二机臂之间，所述第二连杆可折叠设置第二机臂和第三机臂之间，所述第二机臂与无人机框架机身之间轴接，所述第一机臂和第三机臂与无人机框架机身之间可固定轴接，所述三轴连杆机臂本体上还设置有高速离心喷头。本发明结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。

公开(公告)号：CN107891985A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711347052.6

申请日：2017-12-15

Applicant: 青岛港湾职业技术学院

Inventor： 曲磊 ,  高娟 ,  任建东 ,  张丁一 ,  别晓娇 ,  郑贤斌 ,  高家宇 ,  刘旭 ,  耿朝润

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/22

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/22 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种可切换式倾斜旋翼无人机，它包括机翼、尾翼、机身、连杆机构；机身顶面的中部设置有机翼，机身的后端通过固定杆连接有尾翼，机身内设置有多个舵机；机身的底面通过支撑杆与电池装载架相连接；电池装载架的底面上设置有起落架、中部设置有机械臂；连杆机构为两个，两个连杆机构对称设置于机身的左、右侧面上；连杆机构由位于中部的连接件、丝杆和固定于两端的传动机构组成；传动机构的中部设置有管夹；电机的顶端均设置有螺旋桨。本发明不仅可以实现高空低速巡逻，而且可以协助高压电线安装以及清理较高建筑物上的垃圾，同时在发生火灾时，还可以快速实现实时传输，对灾后救援工作意义非凡。

公开(公告)号：CN107813932A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711262958.8

申请日：2017-12-04

Applicant: 刘红军

Inventor： 刘红军

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明提供一种飞行器及飞行器控制方法，涉及飞行器技术领域，飞行器飞行器包括至少四个旋翼臂；每个旋翼臂的一端相互连接并形成连接点，且多个旋翼臂在水平面内沿连接点的周向分布；每个旋翼臂上均设有旋翼，旋翼能够绕旋翼臂的轴线在竖直面内转动以调节旋翼的工作面；在任意一个或多个旋翼臂上的旋翼发生故障时，未发生故障的旋翼所在的旋翼臂能够绕连接点在水平面内转动，并固定于能够使飞行器稳定飞行的位置。采用了空中变型技术的飞行器在实际使用中，可以在因动力故障造成失稳时通过变型快速恢复到稳定飞行状态，避免了坠机和对地面的危害，提高了飞行器的安全性。

公开(公告)号：CN107792362A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711261479.4

申请日：2017-12-04

Applicant: 陈军瑞

Inventor： 陈军瑞

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D47/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种身份识别巡逻无人机，包括无人机本体和移动终端；所述无人机本体包括机身、多个螺旋桨、摄像头、电机、电调、飞控和超高频读写器，螺旋桨安装在机身上，摄像头和超高频读写器吊装在机身下方，摄像头和超高频读写器分别与飞控输入端电连接，飞控输出端与电调电连接，电调驱动电机，电机带动螺旋桨工作；所述飞控与移动终端通过无线网络连接。本发明所述的身份识别巡逻无人机结合了射频识别技术，使用在工地或者一些禁止陌生人进入的场所，无人机巡逻过程中可扫描读取工作人员身上的标签，若发现没有佩戴标签的人员进场，即会发出警报，该产品减少了巡逻的人手，也减少固定摄像头布置的数量。

公开(公告)号：CN107719641A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711072238.5

申请日：2017-11-03

Applicant: 厦门市汉飞鹰航空科技有限公司

Inventor： 汪延鹏 ,  华楷 ,  周伟 ,  周宗奎 ,  施圣斌

IPC: B64C11/32 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C11/325 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开了一种可以定点停车的螺旋桨，涉及无人机技术领域。它包含螺旋桨、电机、磁铁一、动力臂和磁铁二，其中，所述螺旋桨通过螺钉固定安装在电机的转轴上；所述螺旋桨的两片桨叶靠近电机转轴的一端均安装有磁铁一；所述电机通过螺钉固定在动力臂上；所述动力臂的上方安装有磁铁二，且所述磁铁二与磁铁一的位置相对应；所述的磁铁一的S极向下；所述的磁铁二的N极向上。本发明使螺旋桨可以定点停止，与飞机巡航方向一致，减少巡航过程中的阻力，还可以避免螺旋桨在巡航过程中发生摆动，提高了安全性。

公开(公告)号：CN107614376A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580080013.7

申请日：2015-05-19

Applicant: 株式会社阿荣奈斯特

Inventor： 铃木阳一

IPC: B64C27/08 ,  B64C17/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C17/02 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 连接部(16)的中心(C)与产生于旋翼机(10)的机体的升力的中心(U)一致。连接部(16)的中心(C)是指对连接部(16)的支撑棒(21)以及第一搭载部的重力的作用点。升力的中心(U)是指对旋翼机(10)的升力的作用点，并且是连接部(16)中的旋转中心。如此，由于产生于旋翼机(10)的升力的中心U位于连接部的中心(C)，即使是旋翼机(10)的机体倾斜的情况下，支撑棒(21)以及第一搭载部以连接部的中心(C)为中心进行旋转，因此升力的中心(U)的周围不会产生因摄像机(28)等重物而引起的旋转力矩。据此，在具有多个旋翼的旋翼机沿着水平方向前进的情况下，可以使得前进方向前方以及后方的各旋翼的旋转数的差值比现有技术小。

公开(公告)号：CN107479568A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710320901.2

申请日：2017-05-03

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 内藤荣一 ,  青岛武伸 ,  久原俊介

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64D1/12 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/182 ,  B64D47/06 ,  F41H11/04 ,  F41H13/00 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/12 ,  G05D1/101

Abstract: 提供一种即使在捕获到可疑的无人飞行器等位于空中的其他物体的情况下也能够适当地飞行的无人飞行器、控制方法以及控制程序。捕获用无人机(100)是在空中飞行的无人飞行器，具备：捕获用网(112)，其用于捕获位于空中的其他物体；重量捕获判定部(109)，其检测捕获用网(112)捕获到物体这一情况；以及自主飞行控制部(111)，其在重量捕获判定部(109)检测到物体的捕获的情况下，控制捕获用无人机(100)的飞行状态以成为不依赖于来自外部的操纵信号的自主飞行状态。

公开(公告)号：CN107466282A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201680005188.6

申请日：2016-09-27

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 徐晖 ,  唐尹

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D45/00

Abstract: 一种螺旋桨保护罩(10)，所述螺旋桨保护罩包括保护支架(100)，所述螺旋桨保护罩还包括设置在所述保护支架上的卡锁机构(103)，所述卡锁机构能够分离地安装于无人机的机臂(14)上，所述卡锁机构环绕所述机臂以使所述卡锁机构能够套设在所述机臂上。

公开(公告)号：CN107430404A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680018235.0

申请日：2016-03-23

Applicant: 菲力尔无人机系统公司

Inventor： E·福尔克-彼得森 ,  O·罗尔托森 ,  P·穆伦

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/101 ,  G06F3/033 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/33

Abstract: 所提出的实施例涉及一种基于路径的飞行操纵系统和一种用于提供更容易的无人机操作控制和增强的无人机操作能力的方法，及其相关特征。这些实施例进一步涉及一种通过定位装置、相机和显示器来操纵飞行器的方法，所述显示器显示由相机捕获的、包括投影在所述显示器上的图像上的光标的图像。

公开(公告)号：CN107416185A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710692291.9

申请日：2017-08-14

Applicant: 王伟

Inventor： 王伟

IPC: B64C11/44 ,  B64C27/59 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64C11/44 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/59 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 一种飞行器与其配置的推动机构和电机，推动机构利用推动器（4）与电机的阻旋缸（22）进行插入装配，推动器（4）与阻旋缸（22）装配的同时电机的内转子轴（21）则旋进推动器（4）的螺纹孔（14）中。所述螺旋桨的桨毂（2）通过拨动器装配孔（11）套在推动机构的拨动器（6）上，之后，把装配有拨轴（7）的桨根（3）装配到桨根装配孔（12）中，拨轴（7）的一端则插进拨动器（6）的拨槽（15）中。装配挡柱（5）到挡柱（5）装配孔中，挡柱（5）则穿过桨根（3）上的环槽（17）把桨根（3）卡在桨毂（2）的桨根装配孔（12）中，装配桨帽（1）盖住挡柱（5）。