警用激光灼烧装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106892125A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510963278.3

    申请日:2015-12-21

    Inventor: 范首东

    Abstract: 本发明涉及一种警用激光灼烧装置。该警用激光灼烧装置包括控制组件和飞行部分。控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器,飞行部分包括机壳、电源组件、电路控制板、旋翼组件、激光灼烧组件及图像采集传输组件。电源组件的发电机安装于发动机上,电源分配器与发电机电连接;电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件、激光灼烧组件和图像采集传输组件均与电源分配器电连接;电路控制板可根据控制信号控制激光灼烧组件的工作,激光灼烧组件可发出激光以灼烧待灼烧物体;图像采集传输组件可采集图像,并可将图像传输给无线图像接收显示器。上述警用激光灼烧装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电。

    一种民用投料无人机
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106741950A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611003221.X

    申请日:2016-11-15

    Inventor: 吴彩云

    CPC classification number: B64D1/16 B64C2201/126 B64C2201/146 B64D47/00

    Abstract: 本发明公开了一种民用投料无人机,所述机壳侧壁对称安装有机翼,并且机壳内部开设有料仓,所述料仓内腔底部对称安装有第一转轴,所述第一转轴一端安装有叶片,所述第一转轴另一端安装有第一锥形齿轮,所述机壳下侧壁固定安装有电机,所述电机另一端安装有第三锥形齿轮,所述第三锥形齿轮表面对称啮合连接有第四锥形齿轮,所述第四锥形齿轮内部安装有第二转轴,所述第二转轴远离第四锥形齿轮的一端安装有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮表面啮合连接至第一锥形齿轮,所述料仓内侧壁对称开设有出料口,所述出料口处固定设置有第一出料管。该发明可控制出料的量以及精确掌握无人机的飞行路线,从而精确控制投料位置。

    一种公路勘测用无人机
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106585965A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201610988397.9

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种公路勘测用无人机,包括激光发射器、GPS定位器和太阳能电板,所述保护圈与连接杆相连接,所述驱动装置与主机之间通过螺旋桨支架相连接,所述惯性测量装置与起落架相连接,所述起落架上设置有防滑垫,所述激光发射器的右端设置有高清摄像机。该公路勘测用无人机,结合现在使用的公路勘测用无人机进行创新设计,本公路勘测用无人机设置有卫星信号聚集锅,使得卫星信号接收变得更加的顺畅,大大降低了由于信号问题而产生测量误差,在起落架上设置有空气弹簧,很好的避免了无人机降落时损坏无人机,还设置有惯性测量装置和激光发射器,并将两者与GPS定位装置相结合,能很好的测得三维模型信息。

    空中机器人
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106585963A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611144959.8

    申请日:2016-12-13

    Inventor: 丁力 周川

    Abstract: 本发明涉及一种空中机器人,包括飞行器、多自由度机械臂和机载控制系统,多自由度机械臂安装在飞行器的机身底部,多自由度机械臂依次包括基座、连杆组和夹持器,连杆组内的若干连杆依次通过纵向转动关节串连接,连杆组的一端与基座通过纵向转动关节连接,另一端与夹持器通过横向转动关节连接,机载控制系统包括飞行控制系统和机械臂控制系统。本发明可解决飞行器与外部环境交互作业的问题,可实现飞行器对空中或地面目标的捕捉,扩大了机器人的应用范围,还具有稳定可靠、安全灵活、操作方便等优点。

    一种多旋翼农用飞行器及方法

    公开(公告)号:CN106081082A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610470516.1

    申请日:2016-06-24

    Inventor: 高政鸿 赵俊明

    CPC classification number: B64C27/08 B64C2201/126 B64C2201/146 B64D1/18

    Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域,公开一种多旋翼农用飞行器及方法,该方法采用的多旋翼农用飞行器,包括:多旋翼飞行器、喷药系统,所述多旋翼飞行器下部通过连接板、塑料隔膜13与喷药系统的药箱12由固定螺丝连接,所述喷药系统由药箱12、机座9、药液泵10、喷杆7组成,机座9的上方设置有药液箱12,机座2的两侧设置有喷杆7,喷杆7上均布有喷头8;机座2内设置有药液泵10,药液泵10输入端通过药液出口11与药液箱12连通,药液泵10输出端通过喷杆7与喷头8连通。本发明在半球罐内部增加几个十字交叉的隔板,增强了药箱强度也减少药液晃动幅度,增大了药箱的强度,其结构简单、成本低,便于规模化生产。

    一种无人机机械臂的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN106064378A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610403018.5

    申请日:2016-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种无人机机械臂的控制方法和装置,该方法包括:可穿戴传感设备获取用户手臂的运动信息,并将所述运动信息发送至第一控制器,所述第一控制器对所述运动信息进行滤波和编码生成控制指令,并将所述控制指令发送至终端的无线发射器;所述终端的无线发射器发送所述控制指令至无人机,所述无人机的第二控制器对所述控制指令进行解码得到控制信息,所述无人机的机械臂根据所述控制信息进行运动。本方案实现了对无人机机械臂的高精度远程实时同步控制,该方案稳定性强,控制方法简单且可完成复杂的操控动作以适应复杂环境的任务。

    一种机臂可折叠的多旋翼无人机

    公开(公告)号:CN105857603A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610217520.7

    申请日:2016-04-08

    Inventor: 李振宇 伍健

    Abstract: 本发明涉及一种机臂可折叠的多旋翼无人机,包括中心板、脚架、机臂、电机座、电机、螺旋桨和天线,脚架设于中心板下方,天线设于中心板上方,机臂一端通过关节部与中心板相连,机臂另一端与电机座相连,电机安装在电机座上,螺旋桨安装在电机上;关节部包括丝杠螺母传动机构和相对设置的两个连接板,机臂与两个连接板铰接,丝杆横向贯穿两个连接板,丝杆两端的螺纹方向相反,两个螺母分别设于丝杆的两端,螺母下端设有卡爪,机臂的顶面设有与卡爪适配的外凸部。本发明中机臂与中心板之间活动连接,在无人机收藏时,避免了反复拆卸的麻烦,减小了多旋翼无人机的收藏尺寸,解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。

    一种市政园林绿化用智能无人机

    公开(公告)号:CN105857573A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610264200.7

    申请日:2016-04-23

    Applicant: 董昕武

    Inventor: 董昕武

    CPC classification number: B64C3/40 B64C3/56 B64C2201/102 B64C2201/126 B64D1/18

    Abstract: 本发明公开了一种市政园林绿化用智能无人机,包括机身、机翼以及尾翼,所述机身设有内腔,所述内腔左右两侧相贯通,所述内腔的前板上设有电机,所述电机的输出端上连接一纵向设置的丝杆,所述丝杆上转动地安装有驱动板,所述驱动板上对称设有两个第一通孔,所述第一通孔内安装有导杆,所述导杆的一端固定于所述内腔的前板上并与所述丝杆平行设置,所述电机通过丝杆驱动所述驱动板沿导杆长度方向运动,所述机翼通过转轴连接于内腔,所述机翼靠近丝杆的一侧设有连接杆,所述连接杆的外端设有滑动柱,所述滑动柱安装于所述驱动板的第一滑槽内。本发明可方便收折机翼,便于存放,具有实用性。

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