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公开(公告)号：CN106516089A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610962576.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司
Inventor： 陈勇
CPC classification number: B64C25/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64C2201/18 , B64C25/18 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 一种无人机，包括：机体，机体包括第一定位装置；起落架，起落架与机体可分离，当起落架与机体分离时，机体通过第一定位装置确定起落架的位置。由于起落架与机体可分离，并且，机体能够通过第一定位装置确定起落架的位置，从而，实现了无人机在执行飞行任务时摆脱起落架的负重，避免起落架对影像获取装置的遮挡，同时又能实现便捷地起飞和降落。
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公开(公告)号：CN103914076B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410123812.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
Inventor： 李书福
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0684 , B64C39/00 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/128 , B64C2201/18 , B64C2201/208 , G06Q10/083 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0069
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的货物传送系统和方法，该货物传送系统包括无人机以及能够发送和接收无人机的车辆，以便能够通过无人机在车辆与另一终端之间传送货物；无人机具有引导无人机在车辆与另一终端之间飞行的导航系统；车辆包括：设置在车辆的顶表面处的无人机收纳装置；设置在车辆处的无人机发送控制器和无人机接收控制器；无人机接收控制器包括身份验证单元和近距引导单元。本发明的基于无人机的货物传送系统能够通过车辆控制无人机的发送和接收并通过无人机收纳装置收纳无人机。另外，车辆还能通过身份验证单元和近距引导单元向无人机提供身份验证信息和近距引导信息，使得无人机能够确定目标车辆并精确降落至目标车辆处。
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公开(公告)号：CN106364683A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610818303.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 上海顺砾智能科技有限公司
Inventor： 郑冬
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/18 , B64C2201/185 , B64D17/80
Abstract: 本发明揭示了无人机自主迫降方法，无人机包括电调模块、主控模块及数据存储模块，数据存储模块内设有记录处于降落位置时无人机飞行数据的飞行数据库、及记录与所述无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据的着陆模型数据库，当无人机检测到故障进入自主迫降模式时，无人机的主控模块将当前飞行数据与飞行数据库中的无人机飞行数据进行匹配，选择与当前飞行数据最接近的无人机飞行数据，并从着陆模型数据库中提取与最接近的无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据，电调模块根据所述着陆模型数据进行自主迫降。本发明能实现无人机的自主迫降。同时能防止无人机迫降过程中产生翻转。能保障迫降的安全性。
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公开(公告)号：CN106184785A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610496326.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64D45/04
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/024 , B64C2201/18
Abstract: 本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：至少包括着陆靶标指示单元、着陆地标指示单元、着陆地毯显示单元；着陆靶标指示单元是一个三维着陆靶标符号集，用于着陆第一阶段指示着陆位置信息；用于无人机操作人员将无人直升机按照其指示的方位飞行到着陆位置；着陆地标指示单元是一个三维着陆地标符号集，用于着陆第二阶段凸显着陆地点、着陆地点的地形起伏、无人直升机相对于着陆点的高度等信息；着陆地毯显示单元是一张网格地毯，贴附在着陆区域地形表面，用于凸显着陆区域附近地形起伏变化的情况以及着陆点的坡度信息。本发明能直观、清晰的提供无人直升机着陆阶段时着陆信息，保证无人直升机的着陆安全。
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公开(公告)号：CN105905310A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610243908.4
申请日：2016-04-19
Applicant: 清远市巨劲科技有限公司
Inventor： 黄汕
CPC classification number: B64D45/08 , B64C2201/18 , B64D47/06
Abstract: 本发明提供了一种无人机安降落系统，所述安全降落系统包括设置于无人机机体上的主控模块与激光发射装置，所述激光发射装置与所述主控模块连接；所述主控模块用于当无人机在降落点附近上空悬停时向所述激光发射装置发出发射激光控制指令；所述激光发射装置用于当接收到所述发射激光控制指令时发出激光光束，并向所述降落点所在地面投射形成降落区域；所述主控模块还用于发出降落指令，并控制无人机在所述降落区域内降落。利用本发明，无人机在降落之前均可投影出有激光光束形成的、可起到提示警告作用的降落区域，从而使得地面人员看见无人机降落并提醒其远离无人机降落区域，有效地避免了人员伤亡和无人机丢失的情况的出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105867405A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610346128.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
CPC classification number: G05D1/042 , B64C39/024 , B64C2201/146 , B64C2201/18 , B64D45/04 , B64D47/08 , B64F1/007 , G05D1/0011 , G05D1/0676 , G05D1/0816 , G05D1/101
Abstract: 本发明实施例提出一种无人机、无人机降落控制装置及方法，所述无人机降落控制方法包括：接收触发指令；在所述触发指令的控制下启动监测，并依据所述无人机的下方的降落平台输出监测信息；依据所述监测信息判断是否控制所述无人机的旋翼停止旋转。本发明实施例提供的无人机、无人机降落控制装置及方法能够按用户需要，在预设高度与位置，让无人机降落在手上或其他降落平台上，简化了降落操作。并且由于无人机直接降落到降落平台上而不是降落在地面上，因此不用再考虑地面是否干净、平坦等问题，不会因为无人机靠近地面时旋翼掀起灰尘，用户也不用弯腰拾起无人机，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN103914076A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410123812.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
Inventor： 李书福
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0684 , B64C39/00 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/128 , B64C2201/18 , B64C2201/208 , G06Q10/083 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0069
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的货物传送系统和方法，该货物传送系统包括无人机以及能够发送和接收无人机的车辆，以便能够通过无人机在车辆与另一终端之间传送货物；无人机具有引导无人机在车辆与另一终端之间飞行的导航系统；车辆包括：设置在车辆的顶表面处的无人机收纳装置；设置在车辆处的无人机发送控制器和无人机接收控制器；无人机接收控制器包括身份验证单元和近距引导单元。本发明的基于无人机的货物传送系统能够通过车辆控制无人机的发送和接收并通过无人机收纳装置收纳无人机。另外，车辆还能通过身份验证单元和近距引导单元向无人机提供身份验证信息和近距引导信息，使得无人机能够确定目标车辆并精确降落至目标车辆处。
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公开(公告)号：CN108945509A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810553131.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/02 , B64C2201/18
Abstract: 一种主动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括复位弹性元件、座环、底座和多个肋板；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板转动安装在座环上，座环与底座之间布置有与二者连接的复位弹性元件，初始状态，多个肋板围成一个倒锥形结构，底座上加工有能使无人机底部锥形适配器通过的贯通孔。本发明适用于无人机海上回收，扩大了无人机回收面积，减少了无人机控制精度，提高了回收稳定性。
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公开(公告)号：CN107914889A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711130104.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 广东容祺智能科技有限公司
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/146 , B64C2201/18 , B64D45/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机于海上船只的降落系统，涉及无人机应用技术领域，包括飞控模块、遥控器、红外模块、脚架舵机模块和机翼马达模块，所述遥控器与飞控模块无线单向连接，所述红外模块与飞控模块有线双向连接，所述脚架舵机模块与飞控模块有线单向连接，所述机翼马达模块与飞控模块有线单向连接；该系统可以让无人机在船只上平稳地降落，避免在降落过程中因降落不平稳而损坏到无人机和无人机上所带的载荷。
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公开(公告)号：CN107878751A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711118643.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/128 , B64C2201/18 , B64F1/00 , H02J50/10
Abstract: 本发明提出了一种智能无人机定位停放系统及其工作方法，包括：定位块设置在无人机停机坪中心部位，定位块和无人机底部的起落架的凹陷部相配合，从而保证无人机能够稳固停靠在无人机停机坪上，在定位块四周设置限位环，限位环每隔一定距离开设限位凹槽，用于固定无人机，无人机停机坪与基座通过立柱相互连接。本发明为人工智能环境下无人机的使用提供了创新的可行的解决方案。
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