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    无人机起落架及其控制系统
    21.
    发明公开
    无人机起落架及其控制系统 无效

    公开(公告)号：CN107128479A

    公开(公告)日：2017-09-05

    申请号：CN201710322700.6

    申请日：2017-05-09

    Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司

    Inventor： 田瑜 ,  江文彦 ,  王培乐

    IPC: B64C25/10 ,  B64C25/24 ,  B64C25/62

    CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C25/24 ,  B64C25/62 ,  B64C2201/187

    Abstract: 本发明涉及无人机控制领域，尤其是涉及一种无人机起落架及其控制系统。无人机起落架包括驱动电机、起落主架、起落机轮和缓冲机构；驱动电机与起落主架的一端连接；起落机轮与起落主架的另一端连接；缓冲机构设置在起落机架上。无人机起落架控制系统包括控制主机、起落架控制模块和姿态传感器；控制主机用于接收姿态传感器的信号，并根据姿态传感器的信号，向起落架控制模块发送控制信号；姿态传感器的触发条件为：当无人机俯仰、横滚角度大于70°时，降落速度大于15m/s，相对高度大于3米。本发明在无人机降落时，利用起落架对无人机进行缓冲，避免了无人机的硬着陆，保护了无人机的安全，进而使得无人机的升降更加的稳妥。

    一种助力运输脚架以及带有该脚架的无人机
    22.
    发明公开
    一种助力运输脚架以及带有该脚架的无人机 有权

    公开(公告)号：CN107117291A

    公开(公告)日：2017-09-01

    申请号：CN201710283880.1

    申请日：2017-04-26

    Applicant: 浙江大学

    Inventor： 岑海燕 ,  万亮 ,  何勇

    IPC: B64C25/66 ,  B64C25/62 ,  B64C25/34

    CPC classification number: B64C25/66 ,  B64C25/34 ,  B64C25/62 ,  B64C2201/187

    Abstract: 本发明公开了一种助力运输脚架，包括与无人机机体连接的支撑脚，还包括：滚轮，安装在所述支撑脚的底部；矩形框架，一条框边的中部与所述支撑脚连接无人机机体一端可拆卸连接，与该框边相对的框边与所述支撑脚的支撑端铰接；本发明还公开了带有上述助力运输脚架的无人机；本发明的助力运输脚架以及带有该脚架的无人机，可拆卸的矩形框架一方面可以人工拖行无人机，省力方便；另一方面矩形框架可以保证脚架的稳定性，使得无人机着陆时，减少侧翻的几率，保证脚架的完好。

    一种无人机起落架以及起落方法
    23.
    发明公开
    一种无人机起落架以及起落方法 无效 转让

    公开(公告)号：CN106945824A

    公开(公告)日：2017-07-14

    申请号：CN201710322440.2

    申请日：2017-05-09

    Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司

    Inventor： 田瑜 ,  江文彦 ,  王培乐

    IPC: B64C25/10 ,  B64C25/64

    CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C25/64 ,  B64C2201/187

    Abstract: 本发明提供的一种无人机起落架以及起落方法，包括至少一个伸缩组件以及至少一个固定组件；所述伸缩组件包括电机和至少两级的伸缩杆；所述伸缩杆通过所述电机的驱动而轴向伸缩；所述伸缩组件与所述固定组件连接，用于通过所述固定组件与无人机固定。在上述技术方案中，利用伸缩杆来当做无人机的起落架，代替现有技术中的T型无人机起落架，可以缩小起落架的遮挡面积，使无人机在拍摄的时候，相机可以捕捉到更多的可拍摄面积。

    一种控制无人机降落的方法及无人机
    24.
    发明公开
    一种控制无人机降落的方法及无人机 审中-实审

    公开(公告)号：CN106672216A

    公开(公告)日：2017-05-17

    申请号：CN201611143351.3

    申请日：2016-12-13

    Applicant: 深圳市元征科技股份有限公司

    Inventor： 刘均 ,  孙建勋 ,  张跃博

    IPC: B64C25/10 ,  B64C25/26 ,  G05D1/06

    CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C25/26 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/187 ,  G05D1/0676

    Abstract: 本发明实施例公开了一种控制无人机降落的方法，包括：当无人机准备降落时，无人机测量出N个起落架与地面之间的N个距离，其中N为大于1的正整数；计算出所述N个距离中的最大值Dmax和最小值Dmin的第一差值；判断所述第一差值是否小于第一差值阈值；当该差值小于第一差值阈值时，则无人机根据N个距离调整N个起落架的伸缩长度；最后无人机进行降落。另外，本发明实施例还公开了一种无人机。实施本发明实施例，无人机能够根据不同的地形调整起落架的伸缩长度，以便于安全降落。

    自持式无人驾驶飞机货运和观测系统
    25.
    发明公开
    自持式无人驾驶飞机货运和观测系统 无效

    公开(公告)号：CN103732495A

    公开(公告)日：2014-04-16

    申请号：CN201180072881.2

    申请日：2011-06-17

    Applicant: 罗伯特·L·森

    Inventor： 罗伯特·L·森

    IPC: B64F1/22 ,  B64D9/00 ,  B64F1/28 ,  B64D45/00 ,  B64C13/18

    CPC classification number: B64D9/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/187

    Abstract: 自持式无人驾驶飞机货运和观测系统（5）包含一队喷气动力无人驾驶飞机（10），其设计用来仅载运货物（12）。所述无人驾驶飞机（10）是从位于边远地区的一个单独飞机场处进行运转，目的是降低土地成本和避免干扰住宅区和商业区。借助GPS卫星（16）的引导来实现导航的自动化，并且，在起飞时，可以由液压弹射器（13）辅助所述飞机（10），进而减轻燃料负载。观测组件（18）包括可以观测天气状况以及来自船只、船舶和其它来源的紧急信号的传感器。所述系统（5）可包括大规模能量产生中心和多亩蔬菜、草药与花卉生产中心（26）。所述能量产生中心包括太阳能面板（30）、燃料电池（38）和蓄电池（44）。因此，所述系统（5）不需要连接到公用设施电网。

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