公开(公告)号：CN106005468A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610584437.3

申请日：2016-07-22

Applicant: 珠海银通农业科技有限公司

Inventor： 黄彰标

IPC: B64F1/22

CPC classification number: B64F1/22 ,  B64C2201/20

Abstract: 一种带有推车的一体化无人机，它包括飞机体和供飞机体可拆卸组装的推车体，所述推车体具有多个轮体和多个用于供飞机体起落架嵌设的安装部，所述安装部位于所述推车体上表面。它结构简单、安全性能好、制造成本低和可快捷进行安装和连接；连接牢固可靠，并具承载性能好、设计、安装简便，外形美观特点，可进行快速周转，有效降低无人机周转的难度和劳动强度。因此，它是技术性、实用性和经济性均优级的产品。

公开(公告)号：CN107856842A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710854960.8

申请日：2017-09-20

Applicant: 贝尔直升机德事隆公司

Inventor： 布拉德·J·罗伯茨 ,  史蒂文·R·伊万斯

IPC: B64C3/56 ,  B64C5/02

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C5/00 ,  B64C11/28 ,  B64C27/50 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2027/829 ,  B64C2201/20 ,  B64C5/02

Abstract: 一种飞行器，其包括：机身，该机身具有延伸穿过机身前端部和机身后端部的纵向轴线；可折叠的机翼，该可折叠的机翼位于机身上，并且可折叠的机翼能够在机翼大致垂直于纵向轴线的飞行位置与机翼大致平行于纵向轴线的收起位置之间移动；以及一对稳定翼，所述一对稳定翼设置在机身上并且具有下反角取向。

公开(公告)号：CN107614374A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680004362.5

申请日：2016-04-01

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 邓雨眠 ,  熊荣明 ,  赵涛 ,  唐尹

IPC: B64C1/30 ,  B64C11/28 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/30 ,  B64C3/56 ,  B64C25/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/20

Abstract: 一种无人飞行器(100，200)，包括机身(10，10’)、机臂(20)以及动力组件(30、30’)。所述机臂(20)与所述机身(10，10’)相连并支撑所述动力组件(30、30’)。所述机臂(20)至少包括第一机臂(21、21’)，所述第一机臂(21、21’)具有相对于所述机身(10，10’)展开的第一状态以及相对于所述机身(10，10’)折叠的第二状态。当所述第一机臂(21、21’)处于第一状态时，所述第一机臂(21、21’)连接于所述机身的第一机臂安装部(15、15')，当所述第一机臂(21、21’)处于第二状态时，所述第一机臂(21、21’)对应的动力组件靠近所述第一机臂安装部(15、15')。

公开(公告)号：CN107117283A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710106249.4

申请日：2017-02-24

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： T·桑拉维尔 ,  M·杜克鲁克斯 ,  F·莫拉

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/063 ,  B64C25/20 ,  B64C25/52 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/20 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明涉及一种旋转机翼无人机，该旋转机翼无人机包括无人机机体(22)以及两个前部链接臂(24、26)和两个后部链接臂(28、30)，两个后部链接臂从无人机机体延伸出并且在这两个后部链接臂的远端处包括推进单元(32)。前部链接臂与无人机机体的固定点以及后部链接臂与无人机机体的固定点相对于无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处。无人机的两个前部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第一倾斜角度，而两个后部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第二倾斜角度，且无人机的所述链接臂适合于沿着所述无人机的机体折叠起来。

公开(公告)号：CN106904267A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710251326.5

申请日：2017-04-18

Applicant: 昆山优尼电能运动科技有限公司

Inventor： 田瑜 ,  江文彦 ,  石小亮

IPC: B64C1/30

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/063 ,  B64C27/08 ,  B64C27/37 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/20 ,  B64C1/30

Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂机构及无人机，包括机臂固定件、机臂连接件；还包括用于控制所述机臂固定件和所述机臂连接件可拆卸的连接的控制件，以及用于对所述机臂连接件和所述机臂固定件相对固定的限位装置；所述控制件用于驱动所述限位装置离开机臂连接件，从而实现所述机臂固定件与所述机臂连接件通过相对转动的方式在至少三个不同的状态之间切换。本发明提供的无人机机臂机构及无人机，通过限位装置上的定位销轴嵌入定位销孔内可形成了限位配合实现锁死，同时也可通过按下控制件实现解锁后的折叠和拆卸。

公开(公告)号：CN106697285A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710001146.1

申请日：2017-01-03

Applicant: 上海量明科技发展有限公司

Inventor： 马宇尘

IPC: B64C39/02 ,  H02J50/10 ,  A44C5/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  A44C5/0015 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/20

Abstract: 本发明提供了一种飞行式腕带设备、系统及利用飞行式腕带设备飞行的方法，属于无人驾驶飞行器领域。该飞行式腕带设备包括腕带和设置在腕带上的飞行器，所述飞行器能够在腕带上停靠和起飞；其中，飞行器在腕带上的停靠通过设置连接结构来实现；此外，腕带中还设置有至少一组电池，用于为飞行器电源设备充电。本发明提供的方案，其积极效果在于：通过利用腕带来停靠小型无人飞行器，实现了小型无人飞行器的方便携带；同时在腕带中设置电池，又可以实现利用腕带为小型无人飞行器充电。且本发明提供的飞行式腕带设备设计合理、结构简单、佩戴及使用方便。

公开(公告)号：CN106094857A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610702985.1

申请日：2016-08-22

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 赵凯 ,  谷玉 ,  丁洪利 ,  张忆非 ,  张莹

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C27/08 ,  B64C1/30

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/20 ,  G05D1/102

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机、穿戴设备及无人机的飞行控制方法、装置，以实现无人机的微型化，并便于无人机的储存和携带。无人机包括飞行架、悬臂以及旋翼，其中：所述飞行架具有开口；所述悬臂与所述飞行架连接；所述旋翼与所述悬臂连接，所述旋翼与所述悬臂能够收纳于所述飞行架的开口内。在本发明实施例中，当无人机处于闲置状态时，悬臂和旋翼能够收纳在飞行架的开口内，采用这样的设计，无人机的空间利用率较高，从而有利于实现无人机的微型化，同时也提高了无人机的美观性。

公开(公告)号：CN109533333A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811030593.0

申请日：2018-09-05

Applicant: 徐州万科标识系统工程有限公司

Inventor： 谢经凯

IPC: B64D1/02

CPC classification number: B64D1/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/20

Abstract: 子母式无人机信包箱，子母式无人机信包箱，包括多旋翼子无人机、母舱和无人驾驶载具，多旋翼子无人机位于母舱内，多旋翼子无人机周围固定有保护罩，多旋翼子无人机下部具有抓手，母舱上端开口供多旋翼子无人机升空和降落，母舱由无人驾驶载具运送。多旋翼子无人机具有近似球形或圆柱形的保护罩，多旋翼子无人机摆放在母舱内时，保护罩之间相互支撑使旋翼始终保持朝上。多旋翼子无人机派件后返回母舱降落时，保护罩使多旋翼子无人机从高处滚动到低处，并在其滚动的过程中起到保护作用。本发明的子母式无人机信包箱的派件方法，大段距离由无人驾驶载具和母舱完成，多旋翼子无人机仅负责末段的派送，克服了多旋翼无人机续航时间短的难题。

公开(公告)号：CN109018407A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810627570.1

申请日：2018-06-19

Applicant: 智飞智能装备科技东台有限公司

Inventor： 朱银广

IPC: B64F1/00

CPC classification number: B64F1/005 ,  B64C2201/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机密闭防护罩，包括布罩，布罩套在机架上，布罩由外层即锡箔织物反光隔热层、超薄橡胶充气层和内层即珍珠棉保温层三层不同的材料复合而成，机架包括固定板，固定板底端设有底座，固定板右端四角均设有伸缩杆，移动板的前后端面中部均设有固定装置，固定装置包括固定块，固定块左端设有伸缩带，伸缩带远离固定块一端设有连接板，移动板的右端面中部设有转门，移动板上设有与转门相匹配的通口，转门底端通过铰链与移动板铰接，转门顶端中部设有转动块，转动块通过转动销与移动板转动连接，转门中心处设有把手。本发明结构简单，使用方便，可展开可收缩，能够对无人机进行密闭防护，防尘、防水、防受潮，延长无人机的使用寿命。

公开(公告)号：CN108725765A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710247019.X

申请日：2017-04-17

Applicant: 深圳市静享科技有限公司

Inventor： 谭华丽

IPC: B64C27/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C27/006 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/20

Abstract: 一种超低空安全飞行的运输工具，该工具主要包括，至少由电机1010、螺旋桨1020、安装支架1030组成的升力动力提供器10，至少2个升力动力提供器10联合提供升力动力并相互靠紧的紧密的并联层叠安装在总安装框架20内，该运输工具的最外围有保护网30用于安全保护，控制器40控制飞行，电池50提供能源，载荷空间60用于装载载荷，底部支撑轮子70用于支撑和滑行，盖板80用于盖住该运输工具的上下面。