公开(公告)号：US09393981B1

公开(公告)日：2016-07-19

申请号：US14544795

申请日：2015-02-17

Applicant: Chunghsin Lee ,  Jian Zhang

Inventor： Chunghsin Lee ,  Jian Zhang

IPC: G05D3/00 ,  B62B5/00 ,  B62B3/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: B62B5/0076 ,  B62B5/0033 ,  B62B2202/404 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0204

Abstract: A foldable cart assembly having a user tracking arrangement so as to autonomously precede the movement of a user or follow movement instructions of the user during motion over a field. The cart assembly has a plurality of ultrasound and RF sensors in communication with corresponding sensors in a remote handset transmission device carried by the user. The sensors provide timing, direction and distance information to a central processor on the cart for instructing individual electrical motors empowering the respective direction and speed of rotation of the cart's wheels.

Abstract translation: 一种具有用户跟踪装置以便自动地在用户移动之前或在场上运动期间跟随用户的移动指令的可折叠推车组件。 手推车组件具有多个超声波和RF传感器，与用户携带的远程手机传输设备中的相应传感器通信。 传感器向车上的中央处理器提供定时，方向和距离信息，用于指示各个电动机赋予车轮的相应方向和速度的转向。

公开(公告)号：US08955870B2

公开(公告)日：2015-02-17

申请号：US13573035

申请日：2012-08-15

Applicant: Chunghsin Lee ,  Jian Zhang

Inventor： Chunghsin Lee ,  Jian Zhang

IPC: B62B3/02 ,  B60K1/02 ,  G05D1/02 ,  B60L15/20 ,  B62B5/00

CPC classification number: B60K1/02 ,  B60L15/20 ,  B62B5/0076 ,  B62B2202/404 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0204 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S280/05 ,  Y10S280/06

Abstract: A foldable cart assembly which is arranged to provide trackable transportation to a product or a person. The cart contains sensors and computer-controlled drive wheels to enable that cart assembly, when fully opened, to follow a safe path as directed by received electronic signals. That cart assembly is also tri-foldably collapsible, so as to have multiple portions pivoted into nesting configuration with one another thus containable in a minimal volume and even carried by an individual.

Abstract translation: 一种可折叠推车组件，其被布置成向产品或人提供可跟踪的运输。 手推车包含传感器和计算机控制的驱动轮，以便在完全打开时能够使车组件按照接收的电子信号的指示遵循安全的路径。 该推车组件也可三重地折叠，以便具有多个部分枢转成嵌套构造彼此，从而可以以最小的体积容纳并且甚至由个体承载。

公开(公告)号：US20060106496A1

公开(公告)日：2006-05-18

申请号：US11274207

申请日：2005-11-16

Applicant: Tamao Okamoto

Inventor： Tamao Okamoto

IPC: G05B19/04 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0278 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0204

Abstract: A method of controlling a movement of a mobile robot for realizing safe and appropriate accompanying behavior to follow an accompanied target includes detecting at least a position of the accompanied target, and controlling the movement of the mobile robot, based on the detected position of the accompanied target, so that the mobile robot moves along a path that is parallel to a moving direction of the accompanied target.

Abstract translation: 控制移动机器人的移动以实现遵循伴随目标的安全和适当的伴随行为的方法包括基于检测到的伴随的位置来检测伴随的目标的至少一个位置以及控制移动机器人的移动 目标，使得移动机器人沿着与伴随目标的移动方向平行的路径移动。

公开(公告)号：US5944132A

公开(公告)日：1999-08-31

申请号：US925530

申请日：1997-09-08

Applicant: Ronald C. Davies ,  Frederick J. Fowler

Inventor： Ronald C. Davies ,  Frederick J. Fowler

IPC: A63B55/08 ,  A63B57/00 ,  A63B69/36 ,  A63B71/06 ,  B62B5/00 ,  B62D1/28 ,  G01C21/20 ,  G01C22/00 ,  G01S5/14 ,  G01S19/14 ,  G01S19/48 ,  G05D1/02

CPC classification number: A63B71/06 ,  A63B24/0021 ,  A63B57/00 ,  A63B69/36 ,  B62D1/28 ,  G01C21/20 ,  G01C22/004 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0282 ,  A63B2024/0025 ,  A63B2055/603 ,  A63B2071/0691 ,  A63B2102/32 ,  A63B2220/12 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/14 ,  A63B2220/20 ,  A63B2225/66 ,  A63B55/61 ,  B62B2202/404 ,  B62B5/0076 ,  G01S19/07 ,  G01S19/41 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0263 ,  G05D2201/0204 ,  Y10S280/05

Abstract: A robotic golf caddy apparatus (21) movably supported on a steering assembly (28) and including a communications assembly (41) for communicating with a GPS system (61) and a central control station in order to guide and steer the apparatus around designated accessible areas of a golf course. The apparatus (21) also includes a dead reckoning system with distance determination device (83) and compass (85) for determining the distance the caddy travels should the communications assembly (41) lose communications with a predetermined minimum number of satellites in the GPS system (61). Also, a sensor (72a) is provided for detecting a guide tape or line (126,130), provided in preselected areas of the golf course. The caddy apparatus (21) is steered along the guide tape (126,130), rather than by the GPS system (61), in certain areas of the course where the GPS system (61) may be inadequate for maximum safe operation of the caddy apparatus.

Abstract translation: 一种可移动地支撑在转向组件上并包括用于与GPS系统（61）和中央控制站进行通信的通信组件（41）的机器人高尔夫球盒设备（21），以引导和引导设备围绕指定的可访问 高尔夫球场的区域。 装置（21）还包括具有距离确定装置（83）和罗盘（85）的航位推算系统，用于当通信组件（41）与GPS系统中的预定最小数量的卫星失去通信时，确定球童行进的距离 （61）。 此外，设置有用于检测设置在高尔夫球场的预选区域中的引导带或线（126,130）的传感器（72a）。 在GPS系统（61）可能不足以使球童装置的最大安全操作的某些区域中，球童装置（21）沿着导带（126,130）而不是由GPS系统（61）转向， 。

公开(公告)号：US4844493A

公开(公告)日：1989-07-04

申请号：US92297

申请日：1987-09-01

Applicant: Dale C. Kramer

Inventor： Dale C. Kramer

IPC: A63B55/60 ,  B60K1/02 ,  B62B3/12 ,  B62B5/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B62B3/12 ,  B60K1/02 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1877 ,  B62B5/0026 ,  A63B2055/605 ,  B60L2200/22 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60Y2200/86 ,  B62B2202/404 ,  B62B5/0076 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0204 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/14 ,  Y10S280/05

Abstract: A remotely-controlled vehicle, preferably configured as a golf cart is controlled by two independent driving motors operably connected each to one of the wheels. Signals for operation of the motors are generated by an infra-red signal detecting device, which detects infra-red signals from a remote source being followed by the vehicle. The infra-red signal detecting device includes two detectors which detect the source to the sides of the vehicle and turn the device in that direction by applying a differential speed to the wheels. The infra-red detecting device also includes two detectors which detect the source forwardly of the device at one of three different locations in response to which the speed of the vehicle is controlled.

Abstract translation: 优选地构造为高尔夫球车的遥控车辆由可操作地连接到一个车轮的两个独立的驱动马达控制。 用于操作电动机的信号由红外信号检测装置产生，该信号检测装置从车辆跟随的远程源检测红外信号。 红外信号检测装置包括两个检测器，它们检测来自车辆两侧的源，并通过向车轮施加差速来转向该装置。 红外线检测装置还包括两个检测器，其在三个不同位置之一处检测设备的前方的源，响应于该车辆的速度被控制。

公开(公告)号：US3812929A

公开(公告)日：1974-05-28

申请号：US16605171

申请日：1971-07-26

Applicant: CITATION MFG CO INC

Inventor： FARQUE C

IPC: A63B55/60 ,  B60L11/18 ,  G05D1/02 ,  B60K27/06

CPC classification number: G05D1/028 ,  A63B55/60 ,  A63B2055/605 ,  B60L11/1805 ,  B60L2200/30 ,  B62B5/0076 ,  B62B2202/404 ,  G05D2201/0204 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7005

Abstract: A self-propelled, battery powered vehicle adapted to carry golf clubs and the like and including means to automatically follow a golfer carrying a small transmitter as he walks about a golf course. The transmitter generates a signal pattern which magnetically couples the transmitter to a directional antenna system carried by the vehicle. An automatic guidance system in the vehicle provides signals which control the individual speeds of right and left wheel drive motors to affect steering and vehicle speed in response to the position and movement of the golfer''s transmitter. The vehicle may be provided with a collapsible control arm which permits manual steering of the vehicle in lieu of the transmitter control.

Abstract translation: 一种适用于携带高尔夫球杆等的自推进式电池驱动车辆，并且包括当围绕高尔夫球场走动时自动跟随携带小型发射器的高尔夫球手的装置。 发射机产生将发射机磁耦合到由车辆携带的定向天线系统的信号模式。 车辆中的自动引导系统提供响应于高尔夫球手的发射机的位置和移动来控制右轮驱动马达和左轮驱动马达的各个速度以影响转向和车辆速度的信号。 车辆可以设置有可折叠的控制臂，其允许车辆的手动转向代替发射机控制。

公开(公告)号：WO2016119015A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/AU2016/050042

申请日：2016-01-28

Applicant: CAMERON, Clark Anthony

Inventor： CAMERON, Clark Anthony

IPC: B60K7/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  A63B55/30 ,  A63B55/40 ,  B60K1/02 ,  B60K1/04 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/14 ,  B60K2001/0461 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0061 ,  B60L11/1822 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/622 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/22 ,  B60L2250/30 ,  B60Y2200/86 ,  F16H7/023 ,  F16H7/06 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0204 ,  Y02T10/7258

Abstract: The wheel assembly includes an arm (51), a wheel (55), a power supply port (60), an electric motor (56) coupled to the wheel (55), and a motor controller (62) for controlling rotation of the electric motor (56). The method of controlling the motion of a motorised object includes defining a target position, sensing a current position of the motorised object and using an output from a processor to control the electric motors to drive the object toward the target position. The golf club storage and transport device (70) includes a body (71) for storing golf clubs and a pair of releasable wheels (75). The device (70) has an assembled configuration and a disassembled configuration.

Abstract translation: 车轮组件包括臂（51），轮（55），电源端口（60），联接到车轮（55）的电动机（56）和用于控制车轮 电动机（56）。 控制电动对象的运动的方法包括定义目标位置，感测电动对象的当前位置，并使用来自处理器的输出来控制电动机将物体驱动到目标位置。 高尔夫球杆储存和运输装置（70）包括用于存储高尔夫球杆的主体（71）和一对可释放轮（75）。 装置（70）具有组装构造和拆卸构造。

公开(公告)号：WO2009037018A3

公开(公告)日：2009-06-11

申请号：PCT/EP2008059167

申请日：2008-07-14

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  ESCHLER JOHANNES ,  KOENIG WINFRIED ,  SUESSEMILCH IRENE

Inventor： ESCHLER JOHANNES ,  KOENIG WINFRIED ,  SUESSEMILCH IRENE

IPC: B60L11/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0261 ,  B60L1/14 ,  B60L3/0015 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1861 ,  B60L2200/30 ,  B60L2200/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/622 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/20 ,  B60L2250/30 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0204 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  G05D2201/0216 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: The invention relates to a driverless electric vehicle with a drive unit (14), the energy supply of which being provided by an electric energy supply unit (11) and the control by a control unit (13), wherein the control unit (13) is operatively connected to an interaction unit (12). According to the invention, an identification unit (4) allows the identification of the user and a detection unit (5) serves to detect the movements of the user, wherein predetermined movement patterns can be executed by the drive unit (14) according to the movements of the user.

Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶电动车辆的驱动单元（14），由电力供应单元（11）和由控制单元（13）的装置及其控制方法，其中所述控制单元（13）的相互作用部（12）处于可操作的连接的装置进行供电。 可以预期的是用于用户识别的识别单元（4）和用于检测用户的运动的检测单元（5）时，由所述驱动单元（14）的装置预定的运动模式是响应于用户的动作来执行。

公开(公告)号：WO2009037018A2

公开(公告)日：2009-03-26

申请号：PCT/EP2008/059167

申请日：2008-07-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  ESCHLER, Johannes ,  KOENIG, Winfried ,  SUESSEMILCH, Irene

Inventor： ESCHLER, Johannes ,  KOENIG, Winfried ,  SUESSEMILCH, Irene

IPC: B60L11/18

CPC classification number: G05D1/0261 ,  B60L1/14 ,  B60L3/0015 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1861 ,  B60L2200/30 ,  B60L2200/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/622 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/20 ,  B60L2250/30 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0204 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  G05D2201/0216 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Elektrofahrzeug mit einer Antriebseinheit (14), deren Energieversorgung mittels einer elektrischen Energieversorgungseinheit (11) und deren Steuerung mittels einer Steuerungseinheit (13) erfolgen, wobei die Steuerungseinheit (13) mit einer Interaktionseinheit (12) in einer Wirkverbindung steht. Es ist vorgesehen, dass eine Identifikationseinheit (4) zur Nutzeridentifikation und eine Erfassungseinheit (5) zur Bewegungserfassung des Nutzers dient, wobei in Abhängigkeit der Nutzerbewegungen vorgegebene Bewegungsmuster mittels der Antriebseinheit (14) ausführbar sind.

Abstract translation:

本发明涉及一种无人驾驶电动车辆的驱动单元（14），由电力供给单元（11）的装置的电源，并通过一个控制单元（13），其中所述控制单元（13）的相互作用单元执行的控制 （12）处于操作连接。 可以预期的是用于用户识别和检测单元的识别单元（4）（5），用于运动检测的用户的使用，其中在依赖BEAR由驱动单元的装置中的用户运动的预设的运动模式的示例性依赖关系（14）导航用途。是YOURSELFSOFTWAREUPDATË

公开(公告)号：EP3362157A1

公开(公告)日：2018-08-22

申请号：EP16856256.9

申请日：2016-10-14

Applicant: Lemmings LLC

Inventor： DOANE, Dennis W. ,  DOANE, Rick M. ,  DOANE, Timothy L. ,  DOANE, Shea P. ,  NICOLA, Robert T. ,  BURNS, Kenneth M.

IPC: A63B55/00 ,  A63B55/60 ,  A63B57/00 ,  B60W30/08 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01C21/20 ,  A63B55/61 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0204 ,  G08G1/16

Abstract: A autonomous robotic golf caddy which is capable of following a portable receiver at a pre-determined distance, and which is capable of sensing a potential impending collision with an object in its path and stop prior to said potential impending collision.