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    一种激光导向巡逻机器人
    21.
    发明公开
    一种激光导向巡逻机器人 无效

    公开(公告)号：CN106843204A

    公开(公告)日：2017-06-13

    申请号：CN201611200370.5

    申请日：2016-12-22

    Applicant: 以恒激光科技(北京)有限公司

    Inventor： 刘明

    IPC: G05D1/02 ,  G05D1/12

    CPC classification number: G05D1/0236 ,  G05D1/12 ,  G05D2201/0209

    Abstract: 本发明提供一种激光导向巡逻机器人，包括激光导向系统、信息分析处理系统、音/视频采集系统、机器人驱动系统和后台控制系统；所述音视频采集系统用于采集音/视频数据，将音/视频数据发送至所述后台控制系统；激光导向系统用于获取前进方向数据，并将方向数据传递给信息分析处理系统；后台控制系统用于显示音视频采集系统采集的音/视频数据，接收外部控制指令并将外部控制指令发送至信息分析处理系统；信息分析处理系统用于接收数据并进行预处理，根据预处理结果向机器人驱动系统发送运动控制指令；机器人驱动系统用于根据运动控制指令控制所述巡逻机器人的运动情况。激光导向系统，主动引导机器人，实现机器人能够在人员的指示下向目标快速移动。

    一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器
    23.
    发明公开
    一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器 失效

    公开(公告)号：CN103142188A

    公开(公告)日：2013-06-12

    申请号：CN201310095658.0

    申请日：2013-03-22

    Applicant: 乐金电子研发中心(上海)有限公司

    Inventor： 郑园蓁 ,  王珏 ,  彭培源

    IPC: A47L9/00

    CPC classification number: G08B13/1672 ,  A47L7/0085 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0209 ,  G05D2201/0215

    Abstract: 本发明提供一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器，包括机身及其充电桩；机身包括：摄像头、震动传感器、噪音传感器、第一无线网络模块和控制模块；控制模块在布防状态下，若检测到异常震动，或检测到异常噪音，或检测到异常动作，则通过第一无线网络模块发送警告指令至充电桩；接收充电桩发送的指令以切换到巡视模式，并将拍摄的监控图像发送至充电桩；充电桩包括：存储机身无线发送监控图像的数据存储模块、第二无线网络模块和管理装置；管理装置通过第二无线网络模块接收机身发送的警告指令，将机身切换到巡视模式，并通过无线网络接入因特网向远程用户终端发送警报信息，向远程用户传送监控图像。该吸尘器可为用户提供更安全的家庭监控。

    机器人远程控制系统
    24.
    发明公开
    机器人远程控制系统 无效

    公开(公告)号：CN101571715A

    公开(公告)日：2009-11-04

    申请号：CN200810096067.4

    申请日：2008-04-30

    Applicant: 悠进机器人股份公司

    Inventor： 申庆澈 ,  朴性州 ,  姜福炫

    IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02 ,  H04N7/18 ,  G06F19/00

    CPC classification number: G05D1/0038 ,  G05D2201/0209

    Abstract: 本发明提供一种能够监控住宅内部环境而维护安全及提供多种教育内容的机器人远程控制系统，该远程控制系统包括：设置在住宅或办公室内部环境中利用自律性运行实时感应内部状况的移动机器人；可以与所述移动机器人进行远程数据通信而实时接受感应数据及传输用户控制数据的管理服务器；和可以连接到所述管理服务器中接受来自移动机器人的感应数据及为了对移动机器人进行远程控制而输入控制命令数据传输到管理服务器的用户终端机。

    Security function-provided traveling machine
    29.
    发明专利
    Security function-provided traveling machine 有权
    安全功能提供的旅行机

    公开(公告)号：JP2006119826A

    公开(公告)日：2006-05-11

    申请号：JP2004305736

    申请日：2004-10-20

    Applicant: Funai Electric Co Ltd ,  船井電機株式会社

    Inventor： SHIMIZU AKITAKA

    IPC: G08B13/191 ,  G08B13/196

    CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0209 ,  G08B13/19608 ,  G08B13/19695 ,  G08B13/19697 ,  G08B15/001

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a security function-provided traveling machine constantly monitoring a suspicious individual.
    SOLUTION: In charging a battery 27, power supplied from a charger 100 is supplied to both of the battery 27 and a suspicious individual detection section 60. In the course of charging the battery 27, four current collecting sensors 35 (35a-35d) of the suspicious individual detection section 60 are actuated to detect the suspicious individual, Thus the suspicious individual is detected in the course of the charge, thus constantly monitoring the suspicious individual.
    COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种安全功能的旅行机器不断地监视可疑个体。

    解决方案：在对电池27充电时，从充电器100供应的电力被提供给电池27和可疑个体检测部分60.在对电池27充电的过程中，四个集电传感器35（35a- 启动可疑个体检测部分60以检测可疑个体。因此，在收费过程中检测到可疑个体，从而不断地监视可疑个体。 版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

    Self-running type vacuum cleaner equipped with monitoring camera
    30.
    发明专利
    Self-running type vacuum cleaner equipped with monitoring camera 审中-公开
    自动型真空清洁器配有监控摄像机

    公开(公告)号：JP2005304540A

    公开(公告)日：2005-11-04

    申请号：JP2004121743

    申请日：2004-04-16

    Applicant: Funai Electric Co Ltd ,  船井電機株式会社

    Inventor： TANI TAKAO

    IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  H04N7/18

    CPC classification number: G08B13/19695 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0209 ,  H04N7/181

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that although a conventional self-running type vacuum cleaner has been able to sense obstacles on the surroundings, a step existing in the advancing direction has not been able to be sensed, and when the sensing of a step is required, the arrangement of a sensor has been necessary. SOLUTION: This self-running type vacuum cleaner has a plurality of camera elements of which the angles of visibility are different from each other, and at the same time, which are arranged in a manner to make the angles of elevation different. A controlling means makes a main body face a sensed human body from the sensing result of a human body sensor which senses the existence/absence of a human body around the main body. Then, the controlling means inputs photographed images by photographing images by a plurality of respective cameras, and the photographed images are output by a specified method. Thus, the constitution or the operation time for zooming or focusing become unnecessary, and a photographing error can be prevented with a simple constitution. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

    Abstract translation: 要解决的问题为了解决传统的自行式真空吸尘器能够感测周围的障碍物的问题，在前进方向上存在的步骤不能被感测到，并且当 需要感测步骤，传感器的布置是必要的。 解决方案：这种自行式真空吸尘器具有多个可见度角彼此不同的相机元件，并且同时以使得仰角不同的方式布置。 控制装置根据人体传感器的检测结果使主体面对感测到的人体，该人体传感器感测主体周围人体的存在/不存在。 然后，控制装置通过多个相机拍摄图像来输入拍摄的图像，并且通过指定的方法输出拍摄的图像。 因此，不需要用于变焦或聚焦的结构或操作时间，并且可以以简单的结构来防止拍摄错误。 版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

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