公开(公告)号：WO2021258411A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/CN2020/099140

申请日：2020-06-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 杨启志 ,  胡旭 ,  贾翠平 ,  施雷 ,  赫明胜 ,  赵晓琪

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06 ,  B64C27/20 ,  B64D47/00 ,  H04N5/225 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  G06V10/56 ,  G06V20/13 ,  G06V20/188 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/2258

Abstract: 一种烟草飞行打顶机器人，包括无人机本体（1）、联结机构（2）、防扰动装置（3）、切割系统（4）、图像采集装置（5）和控制单元；联结机构（2）位于无人机本体（1）下方，无人机本体（1）的每个旋翼上分别设有防扰动装置（3），切割系统（4）的一端与联结机构（2）连接，图像采集装置（5）位于无人机本体（1）的前方；控制单元分别与无人机本体（1）、切割系统（4）和图像采集装置（5）连接；控制单元对图像采集装置（5）采集的图像进行分析处理，识别目标作业烟草植株上的烟花（52）以及定位，确定目标作业烟草植株上的烟花（52）的打顶位置信息，控制无人机本体（1）带动切割系统（4）移到相应的位置，并控制切割系统（4）对目标作业烟草植株顶端进行切割。

公开(公告)号：WO2021202579A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/US2021/024956

申请日：2021-03-30

Applicant: SKYGRID, LLC

Inventor： ALI, Syed Mohammad ,  DUKE, Lowell L. ,  AKBAR, Zehra ,  HUSAIN, Syed Mohammad Amir ,  SCHMIDT, Taylor R.

IPC: G01C21/20 ,  G08G5/00 ,  B64C2201/12 ,  B64C39/024 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0043 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0086

Abstract: In a particular embodiment, monotonic partitioning in unmanned aerial vehicle (UAV) search and surveillance is disclosed that includes receiving, by server, a request for search route information, the request including a geographical search area, transforming the geographical search area into a plurality of monotonic partitions, determining, for each monotonic partition, a sweep search pattern for UAV navigation, and generating, in dependence upon the search patterns, search route information for one or more UAVs.

公开(公告)号：WO2021198671A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/GB2021/050780

申请日：2021-03-29

Applicant: BAE SYSTEMS PLC

Inventor： BISHOP, Simon ,  MILLER, James Martin ,  CURWEN, Martin Jon ,  ANDREWS, Benjamin Stephen ,  PRENTICE, Christopher

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/08 ,  B64D1/12 ,  B64C2201/12 ,  B64C39/024

Abstract: The present disclosure provides an aircraft comprising: a fuselage; and a payload module coupled to the fuselage, the payload module comprising one or more data storage devices. The payload module is configured to be decoupled from the fuselage during flight upon receipt of a de-coupling input.

公开(公告)号：WO2021189266A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/CN2020/080970

申请日：2020-03-24

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 杨章选 ,  彭涛 ,  杨飞虎

IPC: B64C27/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64D45/00

Abstract: 一种螺旋桨(50)的保护罩(10)，包括多个第一支杆(11)、多个第二支杆(12)和多个阻挡件(13)。第一支杆(11)与第二支杆(12)能够相对转动，以使得保护罩(10)能在展开状态与折叠状态之间切换。当保护罩(10)处于展开状态时，多个第一支杆(11)与多个第二支杆(12)交叉呈网格状；当保护罩(10)处于折叠状态时，多个第一支杆(11)依次贴紧，多个第二支杆(12)依次贴紧。多个阻挡件(13)用于至少部分遮挡每个螺旋桨(50)旋转形成的桨盘(51)的外周缘(511)。以及一种无人机(100)，包括所述保护罩（10）。

公开(公告)号：WO2021143944A1

公开(公告)日：2021-07-22

申请号：PCT/CN2021/079466

申请日：2021-03-08

Applicant: 陈春霞

Inventor： 陈昊玟 ,  陈怡然

IPC: A62C3/02 ,  A62B3/00 ,  B64D1/02 ,  B64D1/18 ,  A62B3/005 ,  A62C3/025 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明提供了一种灭火系统，包括有人/无人载机、机载设备、机载灭火救援装备以及地面消防设备及保障车辆，有人/无人载机上设置有机载设备和/或机载灭火救援装备；地面消防设备及保障车辆包括指挥通讯设备、地面消防设备以及车辆及其设施；机载设备包括发射装置，还包括如下任一种或多种设备：侦查设备，喊话设备；机载灭火救援装备包括如下任一种或任多种装备：灭火弹，牵引弹，救援弹，灭火剂喷射设备，破窗系统。本发明提供的灭火系统含有灭火弹、牵引弹、救援弹等多种类型的消防弹，灭火战法实用灵活，能够实现多维度(包括时间维度、任务维度等)灭火与救援，适用于各种复杂火场的灭火救援任务。

公开(公告)号：WO2021137905A2

公开(公告)日：2021-07-08

申请号：PCT/US2020/052221

申请日：2020-09-23

Applicant: ROGERS CORPORATION

Inventor： DAIGLE, Robert C. ,  WILLIAMS, Shawn P. ,  BRANDSTEIN, Mark

IPC: G01S7/00 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  B64C1/36 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C39/024 ,  G01S13/87 ,  G01S13/935 ,  G01S7/003 ,  G01S7/006

Abstract: A radar-enabled multi-vehicle system includes: at least two vehicles, each vehicle having: at least one antenna; a radar module configured and disposed to be in signal communication with the at least one antenna, the radar module configured to transmit and receive radar signals from and to the at least one antenna; a connectivity module configured and disposed to be in signal communication with the radar module, and to be in signal communication with a corresponding connectivity module of another one of the at least two vehicles; and, a power source configured and disposed to provide operational power to the at least one antenna, the radar module, and the connectivity module.

公开(公告)号：WO2021061810A1

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：PCT/US2020/052268

申请日：2020-09-23

Applicant: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： METZNER, Jordan Anthony ,  PATERSON, Michael Edward James ,  WILD, Benjamin ,  SIMINOFF, James Wyatt

IPC: G08B19/00 ,  G08B13/196 ,  G08B29/18 ,  B64C1/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C39/005 ,  B64C39/024 ,  G08B13/1965 ,  G08B21/12 ,  G08B21/182 ,  G08B29/188

Abstract: An aerial vehicle is programmed or configured to respond to reports of events or conditions within spaces of a facility. The aerial vehicle travels to a location of a reported event or condition and captures data using onboard sensors. The aerial vehicle independently determines whether the reported event or condition is occurring, or is otherwise properly addressed by resources that are available at the location, using images or other data captured by the onboard sensors. Alternatively, the aerial vehicle transmits a request for additional resources to be provided at the location, where necessary. A map of the location generated based on images or other data captured by the onboard sensors may be utilized for any purpose, such as to make one or more recommendations of products that are appropriate for use at the facility.