公开(公告)号：WO2021246709A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/KR2021/006571

申请日：2021-05-27

Applicant: 이민철

Inventor： 이민철 LEE, Min Cheol

IPC: B64C27/473 ,  B64C39/02 ,  F16B21/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64C39/024

Abstract: 본 발명은 드론용 프로펠러에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 프로펠러가 회전 중 충돌시 일부만 파손되게 함으로써 드론이 추락하지 않고 착륙이 가능하게 하는 드론용 프로펠러에 관한 것이다. 본 발명은 드론용 프로펠러는 다수의 날개와 회전축을 포함하는 드론용 프로펠러에 있어서, 상기 날개는 상기 회전축측에 연결되어 형성된 회전 유지부와, 상기 날개의 외측에 형성되어 파손시 분리되는 분리 이탈부와, 상기 회전 유지부와 상기 분리 이탈부를 사이를 연결하며 충돌시 파손되는 파손 유도부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 드론용 전손 방지 프로펠러를 포함하는 드론은 상기의 드론용 프로펠러를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 드론용 전손 방지 프로펠러 및 그 프로펠러를 포함하는 드론은 장애물과 프로펠러가 충돌시 가능한한 프로펠러의 파손을 최소화 할 수 있다.

公开(公告)号：WO2021225651A2

公开(公告)日：2021-11-11

申请号：PCT/US2021/016392

申请日：2021-02-03

Applicant: SUPPES, Galen, J.

Inventor： SUPPES, Galen, J.

IPC: B64D3/00 ,  B64C39/02 ,  B64F1/04 ,  B64F1/08 ,  B64C37/02 ,  B64C3/38 ,  B64C29/00 ,  B64C19/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C39/024 ,  B64D2211/00

Abstract: Towed aerodynamic platforms approach the behavior of flat plate airfoils to achieve high lift -to-drag (L:D) performance when operated at low pitch angles. A lead aircraft may tow multiple platforms to form train units. Low form drag and high L:D enable solar aircraft that are more robust and faster than approaches extending wingspan rather than extending the length of the aerial train. Applications extend beyond solar aircraft and include vehicles towed along an overhead monorail system and aerial drones.

公开(公告)号：WO2022150194A2

公开(公告)日：2022-07-14

申请号：PCT/US2021/064838

申请日：2021-12-22

Applicant: AMERICAN ROBOTICS, INC.

Inventor： BABCOCK, Eitan ,  MOZER, Reese, A. ,  SOMANDEPALLI, Vijay

IPC: G05D1/10 ,  G08G5/04 ,  B64C27/04 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C27/00 ,  B64C39/024 ,  B64D45/00 ,  G05D1/1064

Abstract: A method and system of calculating and executing an optimized avoidance maneuver to be performed by a rotorcraft in the presence of oncoming air traffic. The method features the steps of: (a) acquiring information about a threat aircraft; (b) calculating the avoidance maneuver; and (c) executing the avoidance maneuver by the rotorcraft. The avoidance maneuver is performed to yield right of way to the oncoming threat aircraft as quickly and safely as possible.

公开(公告)号：WO2021140153A1

公开(公告)日：2021-07-15

申请号：PCT/EP2021/050190

申请日：2021-01-07

Applicant: SWISSDRONES OPERATING AG

Inventor： OBRIST, Lukas

IPC: B64C27/43 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64C27/605 ,  B64D27/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64D2027/026

Abstract: The invention is directed to an aerial vehicle with a hybrid drive unit (10) and with a rotor unit (1, 1') wherein the hybrid drive unit (10) comprises at least a combustion engine (11), a generator (12) and a first electric motor (7) and the rotor unit (1, 1') comprises a first rotor (1), wherein the combustion engine (11) is configured to drive the generator (12) to produce electricity, the generator (12) is coupled to the first electric motor (7) in such a way that the first electric motor (7) is feedable with electricity from the generator (12). The rotor unit (1, 1') comprises a second rotor (1') and the hybrid drive unit (10) comprises a second electric motor (7'), wherein the generator (12) is coupled to the second electric motor (7') in such a way that the second electric motor (7') is feedable with electricity from the generator (12), and wherein the first rotor (1) is driven by the first electric motor (7) and the second rotor (1') is driven by the second electric motor (7').

公开(公告)号：WO2021253287A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/CN2020/096597

申请日：2020-06-17

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 黎三洋 ,  蒋李 ,  桑晓庆

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  F16F15/04

Abstract: 一种云台(100)、摄像载体(2000)及可移动平台(1000)。云台(100)用于可移动平台(1000)，云台(100)包括支架(10)、轴臂(20)及弹性减振件(30)，支架(10)包括基体(11)及连接在基体(11)上的多个安装部(12)。轴臂(20)用于承载负载，轴臂(20)与支架(10)间隔设置。弹性减振件(30)连接在安装部(12)上，弹性减振件(30)的轴线相对于基体(11)所在的平面倾斜。轴臂(20)通过弹性减振件(30)连接在多个安装部(12)上。

公开(公告)号：WO2021129001A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/CN2020/117018

申请日：2020-09-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冀大雄 ,  姚鑫 ,  周佳龙 ,  周帅 ,  娄旭晗

IPC: B64C35/00 ,  B64C39/02 ,  B60L53/14 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C35/005 ,  B64C35/008 ,  B64C39/024

Abstract: 一种水空机器人，包括固定机架（1）、核心航行系统、能源供应系统；固定机架（1）中间为圆环结构，防水密封舱体固定于圆环内，圆环四周等间距伸展出多条悬臂；设于防水密封舱体中部的辅助固定平台（26）上设有水下航行控制模块（21）和继电器（20），固定机架（1）的每个悬臂上设有第二无刷电机（8），每个第二无刷电机（8）通过联轴器（9）安装一个船用螺旋桨（10）；设于防水密封舱体中部的固定平台（22）上设有飞行控制模块（25）、遥控接收机（24）和电源管理模块（27），固定机架（1）的每个悬臂上还设有第一无刷电机（4），每个第一无刷电机（4）通过联轴器安装一个旋翼（3）；能源供应系统设于防水密封舱体下部。水空机器人极大地拓展了航行器的应用场景，并且易于加工、生产，工艺简单，便于快速投放市场。

公开(公告)号：WO2022133134A2

公开(公告)日：2022-06-23

申请号：PCT/US2021/063888

申请日：2021-12-16

Applicant: DASH SYSTEMS, INC.

Inventor： IFILL, Joel Nathan ,  TAYLOR, Zach ,  LITZINGER, Jason ,  STAHLHUTH, Phil ,  BERTE, Marc

IPC: B64D1/02 ,  B64D1/12 ,  B64C39/02 ,  B64D1/08 ,  B64C27/54 ,  G05D1/10 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C27/02 ,  B64C27/022 ,  B64C27/028 ,  B64C39/024 ,  B64D1/14 ,  B64F5/10 ,  G05D1/105

Abstract: A method of assembling a delivery payload assembly configured to be deployed from an aircraft and travel along a flight path to a predetermined landing destination includes attaching a tail-kit assembly to a first end of a payload, the tail-kit assembly including a rotor blade assembly including a plurality of rotor blades having a central axis of rotation, and a flight control and navigation system configured to control a collective pitch angle of each of the plurality of rotor blades of the rotor blade assembly, configured to control an axial thrust force of the rotor blade assembly, the axial thrust force being at an angle with respect to the central axis of rotation of the rotor blade assembly, and configured to navigate the delivery payload assembly along the flight path to the predetermined landing destination. The method further includes removing the tail-kit assembly from the payload after the payload is delivered to the predetermined landing destination.

公开(公告)号：WO2022000300A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/CN2020/099408

申请日：2020-06-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王黎 ,  罗东阳 ,  张青涛

IPC: H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20221 ,  G06T5/002 ,  G06T5/50 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90

Abstract: 一种图像处理方法、图像获取装置(200)、无人机(100)、无人机系统(1000)和计算机可读存储介质(300)。方法包括：(011)获取第一相机的第一图像并识别目标区域；(012)根据目标区域的位置确定第二相机(12)的拍摄参数；(013)根据拍摄参数获取第二相机的第二图像；(014)将第一图像和第二图像融合得到融合图像。

公开(公告)号：WO2021258411A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/CN2020/099140

申请日：2020-06-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 杨启志 ,  胡旭 ,  贾翠平 ,  施雷 ,  赫明胜 ,  赵晓琪

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06 ,  B64C27/20 ,  B64D47/00 ,  H04N5/225 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  G06V10/56 ,  G06V20/13 ,  G06V20/188 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/2258

Abstract: 一种烟草飞行打顶机器人，包括无人机本体（1）、联结机构（2）、防扰动装置（3）、切割系统（4）、图像采集装置（5）和控制单元；联结机构（2）位于无人机本体（1）下方，无人机本体（1）的每个旋翼上分别设有防扰动装置（3），切割系统（4）的一端与联结机构（2）连接，图像采集装置（5）位于无人机本体（1）的前方；控制单元分别与无人机本体（1）、切割系统（4）和图像采集装置（5）连接；控制单元对图像采集装置（5）采集的图像进行分析处理，识别目标作业烟草植株上的烟花（52）以及定位，确定目标作业烟草植株上的烟花（52）的打顶位置信息，控制无人机本体（1）带动切割系统（4）移到相应的位置，并控制切割系统（4）对目标作业烟草植株顶端进行切割。

公开(公告)号：WO2021189266A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/CN2020/080970

申请日：2020-03-24

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 杨章选 ,  彭涛 ,  杨飞虎

IPC: B64C27/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64D45/00

Abstract: 一种螺旋桨(50)的保护罩(10)，包括多个第一支杆(11)、多个第二支杆(12)和多个阻挡件(13)。第一支杆(11)与第二支杆(12)能够相对转动，以使得保护罩(10)能在展开状态与折叠状态之间切换。当保护罩(10)处于展开状态时，多个第一支杆(11)与多个第二支杆(12)交叉呈网格状；当保护罩(10)处于折叠状态时，多个第一支杆(11)依次贴紧，多个第二支杆(12)依次贴紧。多个阻挡件(13)用于至少部分遮挡每个螺旋桨(50)旋转形成的桨盘(51)的外周缘(511)。以及一种无人机(100)，包括所述保护罩（10）。