公开(公告)号：US20090315501A1

公开(公告)日：2009-12-24

申请号：US12264917

申请日：2008-11-05

Applicant: XIONG LI ,  KIM-YEUNG SIP

Inventor： XIONG LI ,  KIM-YEUNG SIP

IPC: B25J5/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: B25J5/007 ,  A01D34/008 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  B25J19/005 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1824 ,  B60L2200/40 ,  B60L2260/32 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14

Abstract: A battery charging station, for a robot, includes a base, two side-walls barriers, a stop, a supporting arm, a charging connector, and a transmitter. The side-walls barriers are separately mounted on the base. The stop is mounted on the back of the base to form a docking space together with the barriers and the base. The supporting arm is cantilever mounted on the stop by one free end thereof with the other end extending into the space over the docking space. The charging connector is mounted on the free end of the supporting arm and is configured for providing an electrical connection between the robot and a power source. The transmitter is positioned on the upper surface of the supporting arm and is configured for emitting signals for the robot to locate the re battery charging station.

Abstract translation: 用于机器人的电池充电站包括基座，两个侧壁屏障，止动器，支撑臂，充电连接器和发射器。 侧壁障碍物分别安装在基座上。 挡块安装在底座的背面，与屏障和底座一起形成对接空间。 支撑臂是通过其一个自由端安装在止动件上的悬臂，另一端延伸到对接空间的空间中。 充电连接器安装在支撑臂的自由端上并且被配置为在机器人和电源之间提供电连接。 变送器位于支撑臂的上表面上，并被配置为发射机器人的信号以定位蓄电池充电站。

公开(公告)号：US07600521B2

公开(公告)日：2009-10-13

申请号：US11200180

申请日：2005-08-10

Applicant: Chun-Kyu Woo

Inventor： Chun-Kyu Woo

IPC: B08B3/00

CPC classification number: G05D1/0268 ,  A47L9/0009 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0203

Abstract: The present invention discloses a system for automatically exchanging cleaning tools of a robot cleaner and a method therefor. The system for automatically exchanging the cleaning tools of the robot cleaner includes the robot cleaner for deciding whether a currently-mounted first cleaning tool is suitable for a bottom state of a cleaning area, and returning to and being docked on an exchange unit when the first cleaning tool is not suitable for the bottom state, and the exchange unit for exchanging the first cleaning tool currently mounted on the robot cleaner with a second cleaning tool suitable for the bottom state when the robot cleaner is docked.

Abstract translation: 本发明公开了一种用于自动交换机器人清洁器的清洁工具的系统及其方法。 用于自动更换机器人清洁器的清洁工具的系统包括机器人清洁器，用于确定当前安装的第一清洁工具是否适合于清洁区域的底部状态，并且当第一清洁工具 清洁工具不适用于底部状态，以及用于当机器人清洁器对接时用于与当前安装在机器人清洁器上的第一清洁工具更换适合于底部状态的第二清洁工具的更换单元。

公开(公告)号：US20080047092A1

公开(公告)日：2008-02-28

申请号：US11751267

申请日：2007-05-21

Applicant: Mark Schnittman ,  Daniel Ozick ,  Gregg Landry

Inventor： Mark Schnittman ,  Daniel Ozick ,  Gregg Landry

IPC: A47L7/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L9/106 ,  A47L9/108 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04

Abstract: An autonomous coverage robot includes a chassis, a drive system configured to maneuver the robot, and a cleaning assembly. The cleaning assembly includes a cleaning assembly housing and at least one driven sweeper brush. The robot includes a controller and a removable sweeper bin configured to receive debris agitated by the driven sweeper brush. The sweeper bin includes an emitter disposed on an interior surface of the bin and a receiver disposed remotely from the emitter on the interior surface of the bin and configured to receive an emitter signal. The emitter and the receiver are disposed such that a threshold level of accumulation of debris in the sweeper bin blocks the receiver from receiving emitter emissions. The robot includes a bin controller disposed in the sweeper bin and monitoring a detector signal and initiating a bin full routine upon determining a bin debris accumulation level requiring service.

Abstract translation: 自主覆盖机器人包括底盘，被配置为操纵机器人的驱动系统和清洁组件。 清洁组件包括清洁组件壳体和至少一个驱动的清扫刷。 该机器人包括一个控制器和一个可拆卸的清理器仓，其配置成接收被驱动的清扫刷搅动的碎屑。 清扫箱包括设置在箱的内表面上的发射器和在容器的内表面上远离发射器设置的接收器，并被配置为接收发射器信号。 发射器和接收器被布置成使得清扫器箱中的碎屑积聚的阈值水平阻止接收器接收发射器发射。 机器人包括设置在清扫器箱中的箱控制器，并且在确定需要仓库的垃圾积聚等级时，监控检测器信号并启动垃圾桶完整程序。

公开(公告)号：US06586908B2

公开(公告)日：2003-07-01

申请号：US10337655

申请日：2003-01-07

Applicant: Ulf Petersson ,  Björn Spaak ,  Lars Sundberg

Inventor： Ulf Petersson ,  Björn Spaak ,  Lars Sundberg

IPC: A02J700

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215

Abstract: A system includes a docking station, for location on a surface to be worked, and a self-propelled working tool. The station has a primary transmission part. The tool has a body, a surface-engaging wheel, and a secondary transmission part. The station and the tool can establish contact with each other and the tool can drive up to the station and achieve a docking position wherein the transmission parts contact and cooperate. In one aspect, the secondary transmission part is located on an upper portion of the body. In another aspect, the station includes a part spaced upwardly away from the surface, with the primary transmission part located thereon and directed downwardly. In another aspect, a portion of the body is located beneath a portion of the part upon which the primary part is located and the wheel remains engaged with the surface when in the docking position.

Abstract translation: 系统包括对接站，用于待加工表面上的位置，以及自推进工作工具。 该站具有主要的传输部分。 该工具具有主体，表面接合轮和辅助传动部。 站和工具可以建立彼此的接触，并且工具可以驱动到站并且实现对接位置，其中传输部分接触和协作。 在一个方面，二次传动部分位于主体的上部。 在另一方面，该工位包括一个远离该表面向上间隔开的部分，一次传动部分位于其上并指向下方。 在另一方面，主体的一部分位于主要部件所在部分的一部分下方，并且当处于对接位置时，该轮保持与表面接合。

公开(公告)号：US06525509B1

公开(公告)日：2003-02-25

申请号：US09582893

申请日：2000-07-06

Applicant: Ulf Petersson ,  Björn Spaak ,  Lars Sundberg

Inventor： Ulf Petersson ,  Björn Spaak ,  Lars Sundberg

IPC: H02J700

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215

Abstract: A docking system (1) which essentially comprises at least one docking station (2) for at least one self-propelled working tool (3), and includes the working tool (3) itself, preferably intended for attendance of ground or floor, such as grass-cutting, moss-scratching, watering, vacuum-cleaning, polishing etc. The docking station and the tool can by way of emitted signals establish contact with each other, so that the tool can drive up to the docking station, and the docking station is provided with at least one first transmission part (5, 6; 5′, 6′) for transmission of energy and/or information between the docking station and the working tool, which is provided with at least one co-operating second transmission part (7, 8). The docking station is designed as a base plate (9), intended to be placed on ground or floor, and provided with at least one rising part (10, 11, 12, 13), of which at least one part is used for mounting of the transmission part(s), and the docking station is so adapted that the tool with any part, such as wheel(s) (15), or body (16), can drive up on the docking station.

Abstract translation: 对接系统（1），其基本上包括用于至少一个自推进作业工具（3）的至少一个对接站（2），并且包括工作工具（3）本身，优选地用于地面或地板的出现， 作为草地切割，青苔划痕，浇水，真空清洁，抛光等。对接站和工具可以通过发射信号建立彼此的接触，使得工具可以驱动到对接站，并且 对接站设置有至少一个用于在对接站和工作工具之间传输能量和/或信息的第一传输部分（5,6; 5'，6'），所述第一传输部分设置有至少一个协作的第二传输部分 传输部分（7,8）。 对接站被设计为基板（9），其被设置在地面或地板上，并且设置有至少一个上升部分（10,11,12,13），其中至少一个部件用于安装 ，并且对接站适于使具有诸如轮（15）或主体（16）的任何部分的工具可以在对接站上向上驱动。

公开(公告)号：TWI517704B

公开(公告)日：2016-01-11

申请号：TW103142932

申请日：2014-12-10

Applicant: 東芝股份有限公司 ,  KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA ,  東芝生活電器股份有限公司 ,  TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES CORPORATION

Inventor： 阿部功一 ,  ABE, KOUICHI ,  星野享 ,  HOSHINO, SUSUMU

IPC: H04N5/232 ,  A47L11/00

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60L11/1827 ,  B60L11/1835 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0215 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/14

公开(公告)号：TW201539015A

公开(公告)日：2015-10-16

申请号：TW103138985

申请日：2014-11-11

Applicant: 燕成祥 ,  YAN, JASON

Inventor： 燕成祥 ,  YAN, JASON

IPC: G01S5/00 ,  A47L11/24

CPC classification number: G05D1/0022 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/02 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本發明係為一種導引式清潔裝置與導引式清潔組，導引式清潔組包括訊號發射器及導引式清潔裝置，訊號發射器能發出至少一第一發射訊號，而導引式清潔裝置包括機體、複數個第一訊號接收器、至少一移動元件、至少一驅動元件以及控制單元，各第一訊號接收器係在訊號接收範圍內接收第一發射訊號，而產生第一接收訊號，且各移動元件連接到對應之驅動元件，控制單元連接第一訊號接收器以及驅動元件，接收並根據第一接收訊號以分別產生對應的第一控制訊號，以驅動對應之驅動元件，因而使移動元件帶動機體朝向第一發射訊號的方向移動。

Abstract in simplified Chinese: 本发明系为一种导引式清洁设备与导引式清洁组，导引式清洁组包括信号发射器及导引式清洁设备，信号发射器能发出至少一第一发射信号，而导引式清洁设备包括机体、复数个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元，各第一信号接收器系在信号接收范围内接收第一发射信号，而产生第一接收信号，且各移动组件连接到对应之驱动组件，控制单元连接第一信号接收器以及驱动组件，接收并根据第一接收信号以分别产生对应的第一控制信号，以驱动对应之驱动组件，因而使移动组件带动机体朝向第一发射信号的方向移动。

公开(公告)号：TW201532944A

公开(公告)日：2015-09-01

申请号：TW104101228

申请日：2015-01-14

Applicant: 宇宙生活股份有限公司 ,  KABUSHIKI KAISHA COSMO LIFE

Inventor： 荒川真吾 ,  ARAKAWA, SHINGO

IPC: B67D3/00

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L7/0047 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0022 ,  B67D3/0032 ,  B67D3/0038 ,  B67D3/0058

Abstract: 本發明係提供一種開飲機單元，其係於有限之居住空間中容易確保放置場所，且兼備開飲機與自走式清潔機器人。開飲機單元(1)包含開飲機(3)與自走式清潔機器人(4)，且於開飲機(3)之下部，設置有供自走式清潔機器人(4)自走而出入之機器人收容開口(7)，於該機器人收容開口(7)之內部設置有充電終端(37)。

Abstract in simplified Chinese: 本发明系提供一种开饮机单元，其系于有限之居住空间中容易确保放置场所，且兼备开饮机与自走式清洁机器人。开饮机单元(1)包含开饮机(3)与自走式清洁机器人(4)，且于开饮机(3)之下部，设置有供自走式清洁机器人(4)自走而出入之机器人收容开口(7)，于该机器人收容开口(7)之内部设置有充电终端(37)。

公开(公告)号：TW201318589A

公开(公告)日：2013-05-16

申请号：TW101134537

申请日：2012-09-20

Applicant: 夏普股份有限公司 ,  SHARP KABUSHIKI KAISHA

Inventor： 大西裕二 ,  OHNISHI, YUHJI ,  阪本實雄 ,  SAKAMOTO, JITSUO

IPC: A47L11/24 ,  A47L5/22

CPC classification number: A47L9/0081 ,  A47L7/04 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/02

Abstract: 本發明之清掃機器人係具備：本體框體2，其係於下表面開有吸入口6，並於上表面開有排氣口7，且於地板F上自走；電動送風機22，其配置於本體框體2內；及集塵部30，其係收集藉由電動送風機22之驅動而自吸入口6吸入之氣流之塵埃；且將除去了塵埃之氣流自排氣口7向上方排出。

Abstract in simplified Chinese: 本发明之清扫机器人系具备：本体框体2，其系于下表面开有吸入口6，并于上表面开有排气口7，且于地板F上自走；电动送风机22，其配置于本体框体2内；及集尘部30，其系收集借由电动送风机22之驱动而自吸入口6吸入之气流之尘埃；且将除去了尘埃之气流自排气口7向上方排出。

公开(公告)号：EP3344104A1

公开(公告)日：2018-07-11

申请号：EP15759442.5

申请日：2015-09-03

Applicant: Aktiebolaget Electrolux

Inventor： HARGERMARCK, Anders

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  Y10S901/01

Abstract: A system of robotic cleaning devices and a method of a master robotic cleaning device of controlling at least one slave robotic cleaning device. The method performed by a master robotic cleaning device of controlling at least one slave robotic cleaning device includes detecting obstacles, deriving positional data from the detection of obstacles, positioning the master robotic cleaning device with respect to the detected obstacles from the derived positional data, controlling movement of the master robotic cleaning device based on the positional data, and submitting commands to the at least one slave robotic cleaning device to control a cleaning operation of said at least one slave robotic cleaning device, the commands being based on the derived positional data, wherein the cleaning operation of the slave robotic cleaning device is controlled as indicated by the submitted commands.