公开(公告)号：CN109549828A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201910100257.7

申请日：2019-01-31

Applicant: 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院)

Inventor： 邢若星 ,  赵晶 ,  高燕 ,  李彦杰 ,  张志鑫 ,  秦合伟 ,  任锟 ,  邵庆敏 ,  原筝 ,  韩磊

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1633

Abstract: 本发明涉及一种骨科神经系统康复用助行装置，有效解决了现有的骨科神经系统康复用助行持续性不足的问题；解决技术方案包括底板和调节板，底板与调节板经升降装置连接；调节板的上端固定有防护圈，调节板下端转动配合设置有未封闭环形的封闭圈，封闭圈转动时可以封闭调节板的缺口处，封闭圈外圈固定有齿，齿啮合有与调节板转动配合的齿轮，齿轮的上端同轴固定连接有转动杆；调节板的下端开设有置于齿上端的凹槽，凹槽沿竖直方向滑动配合设置有卡块，卡块上端与凹槽通过弹簧固定连接，卡块的下端设置截面为三角形，且卡块初始状态完全置于凹槽内部，使得当封闭圈转动至调节板缺口处且离开凹槽下端时，卡块弹出；本发明结构巧妙，持续锻炼效果好。

公开(公告)号：CN109125027A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810559891.2

申请日：2018-06-02

Applicant: 厦门蒙发利电子有限公司 ,  奥佳华智能健康科技集团股份有限公司

Inventor： 邹剑寒 ,  周国坚 ,  邢向辉 ,  哈天亮

IPC: A61H23/02 ,  A61H7/00

CPC classification number: A61H23/02 ,  A61H7/007 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/5053

Abstract: 本发明提供一种按摩机芯，包含带有按摩头的按摩机构、可驱动按摩机构前后摆动以调整按摩头的顶出幅度的强弱调整机构、检测所述按摩头的顶出幅度的旋转光电编码器，所述旋转光电编码器具有检测部和可随按摩机构前后摆动的标尺部；所述按摩机芯还包含有对按摩头的顶出幅度进行限制的限位机构，所述限位机构包含有：限位件；活动部，可随所述按摩机构前后摆动，所述限位件通过限制所述活动部的最大活动幅度来限制所述按摩头的顶出幅度。当旋转光电编码器因工作异常使得按摩机芯的控制机构无法正常控制按摩头的顶出幅度时，限位机构可起到防止按摩头过度顶出的作用，避免按摩头过量顶出对用户造成损伤。

公开(公告)号：CN109106554A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810627463.9

申请日：2018-06-19

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 村上健太 ,  S·约翰 ,  小松真弓 ,  足立信夫

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  H04W4/026 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/10

Abstract: 本公开涉及辅助装置以及辅助方法。辅助装置(100)具备线(110)和马达(114)，所述线(110)将装戴于用户的上半身的上半身带(111)和装戴于所述用户的左膝的第一膝带(112a)及装戴于所述用户的右膝的第二膝带(112b)连接。所述马达(114)在辅助所述用户的左方向的旋身移动时，在所述用户的右腿处于站立腿期时，在相同定时使第二线、第四线、第六线以及第八线中的各线产生第一阈值以上的张力。所述马达(114)在辅助所述用户的右方向的旋身移动时，在所述用户的左腿处于站立腿期时，在相同定时使第一线、第三线、第五线以及第七线中的各线产生所述第一阈值以上的张力。

公开(公告)号：CN109009872A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810935095.4

申请日：2018-08-16

Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司

Inventor： 樊天润 ,  何雷 ,  陈煜 ,  武叶平 ,  吴炳坚

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5069

Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机器人的腕关节训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于所述支撑梁上且具有齿轮的手部腕部连接装置(4)、下表面带有齿条且能够与所述齿轮啮合的圆弧轨道(3)，当腕关节做转动运动时，通过所述手部腕部连接装置(4)带动所述圆弧轨道(3)进行转动，还包括能够测得腕关节转动角度的传感器(1)和与所述传感器(1)连接的控制器，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对腕关节进行训练。该腕关节训练装置有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开了一种包括上述腕关节训练装置的上肢康复训练机器人。

公开(公告)号：CN109009871A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810935093.5

申请日：2018-08-16

Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司

Inventor： 樊天润 ,  何雷 ,  陈煜 ,  武叶平 ,  吴炳坚

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5043

Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括操作平台(3)、放置在所述操作平台(3)上且能够在所述操作平台(3)上运动的机器人本体(2)，所述机器人本体(2)包括基座(23)和安装于所述基座(23)上的上肢康复训练装置，所述基座(23)的底部安装有多个与所述操作平台(3)接触的全向轮，所述基座(23)的内部设置有多个用于驱动所述万向轮(26)运动的电机(25)，所述机器人本体(2)还包括与所述电机(25)连接用于控制所述电机(25)运作的控制器，所述控制器与显示器(1)连接。该上肢康复训练机器人有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。

公开(公告)号：CN109009866A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810686182.0

申请日：2018-06-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 李明富 ,  刘稳 ,  姚俊 ,  康世亚

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H3/00 ,  A61H2001/0203 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164

Abstract: 本发明公开了一种可坐式下肢外骨骼康复机器人，涉及机器人技术领域,包括坐姿辅助装置、背部组件、髋关节组件、驱动装置、大腿组件、小腿组件、踝关节组件和脚部组件其中大腿板、小腿板、踝关节组件均为两个，背板分别与髋关节组件和坐姿辅助装置相连接，两个大腿板上端与髋关节组件铰接、下端分别与小腿组件相连，小腿组件两端分别与大腿组件及伸缩杆组件连接，伸缩组件与脚部组件相连，大腿组件和小腿组件可以通过驱动装置上的伸缩杆连接驱动，膝关节为人体关节仿形设计，在运动过程中使膝关节的弯曲工况与人体生理弯曲相接近，本发明结构紧凑，重量轻，具有环保、便捷、随时休息的功能。

公开(公告)号：CN108942882A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810533356.X

申请日：2018-05-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 大坪和义 ,  太田浩充 ,  佐藤久高

IPC: B25J9/00 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2203/0406 ,  B25J9/0006 ,  A63B21/00181

Abstract: 本发明涉及一种辅助装置，其包括：身体穿戴单元，该身体穿戴单元构造成用于穿戴在使用者的包括在使用者的辅助对象身体部分周围的区域在内的身体上；以及致动器单元，该致动器单元构造成附接至身体穿戴单元和辅助对象身体部分以对辅助对象身体部分的运动进行辅助。身体穿戴单元包括主框架和子框架，该主框架具有枢转轴部，该子框架连接至枢转轴部并且构造成围绕枢转轴部的轴线枢转。子框架能够枢转以适合于使用者的身体大小。

公开(公告)号：CN108904232A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810802341.9

申请日：2018-07-20

Applicant: 芜湖碧水谣医疗设备科技有限公司

Inventor： 李金凤

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/002 ,  A61H2201/0192

Abstract: 本发明公开了一种医疗用多功能辅助行走装置，包括一号主杆、二号主杆和活动杆，一号主杆的靠近下端外表面固定安装有保护套，活动杆的下端外表面固定安装有滚轮，二号主杆的内侧外表面固定安装有二号辅助杆，二号主杆的上端外表面设置有握把，一号主杆的一侧外表面与二号主杆的相对一侧外表面之间设置有横杆，一号主杆的上端内侧外表面与二号主杆的上端内侧外表面之间设有承重杆。本发明所述的一种医疗用多功能辅助行走装置，设有急救按钮、急救箱和活动杆，便于突发情况时通知亲属和急救中心，能够方便处理紧急情况，便于调节至舒适的高度，带来更好的使用前景。

公开(公告)号：CN108785023A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810577758.X

申请日：2018-06-07

Applicant: 高名裕

Inventor： 高名裕

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1642

Abstract: 本发明涉及一种踝关节损伤患者助行器及其使用方法，属于生活用品领域，包括支撑组件、折叠组件、高度调节组件以及托举组件，支撑组件包括底盘，底盘下部铰接分别两个弯曲支腿，两弯曲支腿同步转动，弯曲支腿中间弯曲，在弯曲支腿弯曲处铰接长直支腿，足踝部相对抬高，下肢可负重，使正常的膝关节、股骨正常接收力学刺激，避免肌肉萎缩、关节僵硬，解放双手，可以同时输液，自行解决小便，降低陪护费用。

公开(公告)号：CN108670738A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810611987.9

申请日：2018-06-14

Applicant: 雷秀泗

Inventor： 雷秀泗

IPC: A61H3/02

CPC classification number: A61H3/02 ,  A61H3/0277 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/0192

Abstract: 本发明涉及医疗拐杖技术领域，且公开了一种多功能的医疗拐杖，包括医疗拐杖本体，所述医疗拐杖本体的顶部固定连接有腋窝支撑块。本发明解决了医疗拐杖功能过于单一，且在冬季使用的时候易出现跌倒等情况发生，亦或者是使用人员使用过程不舒服，给予不了安全感的问题，本发明通过第二圆筒的右壁上设置的高度调节杆贯穿第二圆筒以及第一圆筒，从而可以对第一圆筒以及第二圆筒内的第二圆柱和第一圆柱进行固定，其两圆柱相对应有三个挡位，通过高度调节杆插接的位置对高度的调节，其次位于焊接块的右壁上连接的把手可以实现照明的效果，位于焊接块的正面上固定连接的槽形支撑柱配合上长槽块可以对胳膊的支撑。