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公开(公告)号：CN112476409B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010946760.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)、带本体(13)、致动器(14)和控制器(15)。控制器(15)配置成执行致动器(14)的操作控制。控制器(15)配置成：当在第一套带(11)和第二套带(12)被配装至使用者的状态下启动致动器(14)的操作时，以第一卷绕力执行带本体(13)的卷绕，并且控制器(15)配置成：在带本体(13)的卷绕完成时，将致动器(14)的卷绕力改变为小于第一卷绕力的第二卷绕力。
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公开(公告)号：CN112757327A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011208869.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置(10)，包括：第一穿戴部件(11)，其穿戴在用户的肩部和胸部中的至少之一上；第二穿戴部件(12)，其穿戴在用户的左右双腿和臀部之一上；带构件(13)，其沿着用户的背侧设置在第一穿戴部件(11)和第二穿戴部件(12)上；致动器(14)，其设置在第一穿戴部件(11)和第二穿戴部件(12)之一上；姿势检测单元(26)，其被配置成获得指示用户的姿势的姿势参数；以及控制器(15)，其被配置成基于姿势参数获得来自致动器的在卷起带构件的方向上的所需输出，并且被配置成控制致动器(14)的操作。
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公开(公告)号：CN110539287A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910440276.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供了一种辅助装置(1B)，该辅助装置(1B)包括：至少围绕使用者的髋部佩戴的体戴部件(2B)；安装在体戴部件(2B)和使用者的每个大腿上的大腿单元(4BR、4BL)；具有构造成产生辅助扭矩的致动器的扭矩产生单元(40BR、40BL)；在体戴部件上设置在使用者的髋部上方的控制箱(37B)，控制箱(37B)容置扭矩产生单元(40BR、40BL)和控制器(61)，控制器(61)配置成控制扭矩产生单元(40BR、40BL)；以及构造成将控制箱(37B)中产生的辅助扭矩传递至大腿单元(4BR、4BL)的动力传递单元(32BR、32BL、71R、71L、72R、72L、73R、73L、74R、74L)。辅助装置(1B)通过辅助使用者进行每个大腿相对于腰部的运动来减轻使用者的腰部上的负载。
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公开(公告)号：CN108942882A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810533356.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H3/008 , A61H2201/0107 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1463 , A61H2201/1616 , A61H2201/1621 , A61H2201/1626 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/169 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2203/0406 , B25J9/0006 , A63B21/00181
Abstract: 本发明涉及一种辅助装置，其包括：身体穿戴单元，该身体穿戴单元构造成用于穿戴在使用者的包括在使用者的辅助对象身体部分周围的区域在内的身体上；以及致动器单元，该致动器单元构造成附接至身体穿戴单元和辅助对象身体部分以对辅助对象身体部分的运动进行辅助。身体穿戴单元包括主框架和子框架，该主框架具有枢转轴部，该子框架连接至枢转轴部并且构造成围绕枢转轴部的轴线枢转。子框架能够枢转以适合于使用者的身体大小。
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公开(公告)号：CN102481680A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080040217.5
申请日：2010-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B24B5/04 , B24B5/42 , B24B19/125 , B24B49/00
Abstract: 本发明提供机床以及加工方法。使主轴箱(20)以及尾座(30)与工具(43)相对移动来朝向径向加工工件(W)的周面的控制部(72)，对过渡状态(T21)下的工具(43)在径向上的相对进给速度进行控制，以使该过渡状态(T21)下的工具(43)在径向上的相对进给速度比稳定状态(T22)下的相对进给速度快，从而能够缩短加工开始时的加工时间，其中，过渡状态(T21)为加工位置处的工件(W)在径向上的挠曲量增加的状态，稳定状态(T22)为加工位置处的工件(W)在径向上的挠曲量恒定的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112476408A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010946405.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)、带本体(13)和致动器(14)。第一套带(11)构造成配装到使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者。第二套带(12)构造成分别配装到使用者的左右腿部区域或腰部区域。带本体(13)设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带(11)和第二套带(12)。致动器(14)设置在第一套带(11)或第二套带(12)中，并且致动器(14)构造成使带本体(13)的一部分卷绕及解绕。
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公开(公告)号：CN105963107B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201610136319.6
申请日：2016-03-10
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供摆动关节装置、步行辅助装置、输送装置、机械手以及脚力支援装置。摆动关节装置具备：驱动轴部件；第一输出部，其绕作为上述驱动轴部件的轴的驱动轴摆动；弹性体，其产生与作为上述第一输出部的摆动角度的第一摆动角度对应的施力扭矩；表观上刚性可变部，其使从上述第一输出部观察的上述弹性体的表观上的刚性可变；第一角度检测部，其对上述第一摆动角度进行检测；以及控制部，其根据由上述第一角度检测部检测出的上述第一摆动角度对上述表观上刚性可变部进行控制而调整从上述第一输出部观察的上述弹性体的上述表观上的刚性。
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公开(公告)号：CN105963107A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610136319.6
申请日：2016-03-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供摆动关节装置、步行辅助装置、输送装置、机械手以及脚力支援装置。摆动关节装置具备：驱动轴部件；第一输出部，其绕作为上述驱动轴部件的轴的驱动轴摆动；弹性体，其产生与作为上述第一输出部的摆动角度的第一摆动角度对应的施力扭矩；表观上刚性可变部，其使从上述第一输出部观察的上述弹性体的表观上的刚性可变；第一角度检测部，其对上述第一摆动角度进行检测；以及控制部，其根据由上述第一角度检测部检测出的上述第一摆动角度对上述表观上刚性可变部进行控制而调整从上述第一输出部观察的上述弹性体的上述表观上的刚性。
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公开(公告)号：CN105726266A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510977735.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1418 , A61H2201/1436 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2003/005 , A61H2201/0157 , A61H2201/1276 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/1669 , A61H2201/5053 , B25J9/0006
Abstract: 一种摆动关节装置，包括：驱动轴构件(6)；以能够绕驱动轴构件(6)摆动的方式被支撑的第一摆动臂(13)；设置成平行于驱动轴构件(6)的从动轴构件(7)；连接至第一摆动臂(13)以便以联锁的方式绕从动轴构件(7)摆动的联锁摆动构件(16)；连接至联锁摆动构件(16)以沿与联锁摆动构件(16)的联锁摆动方向相反的方向产生迫压力的弹性体；使从联锁摆动构件(16)来看的弹性体的刚性改变的刚性可变部；对摆动角度进行检测的第一角度检测部(11S)；以及控制部(50)，该控制部(50)根据通过第一角度检测部(11S)检测到的摆动角度来控制刚性可变部，用以调节从联锁摆动构件(16)来看的弹性体的刚性。
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公开(公告)号：CN102481680B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201080040217.5
申请日：2010-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B24B5/04 , B24B5/42 , B24B19/125 , B24B49/00
Abstract: 本发明提供机床以及加工方法。使主轴箱(20)以及尾座(30)与工具(43)相对移动来朝向径向加工工件(W)的周面的控制部(72)，对过渡状态(T21)下的工具(43)在径向上的相对进给速度进行控制，以使该过渡状态(T21)下的工具(43)在径向上的相对进给速度比稳定状态(T22)下的相对进给速度快，从而能够缩短加工开始时的加工时间，其中，过渡状态(T21)为加工位置处的工件(W)在径向上的挠曲量增加的状态，稳定状态(T22)为加工位置处的工件(W)在径向上的挠曲量恒定的状态。
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