公开(公告)号：JP6324382B2

公开(公告)日：2018-05-16

申请号：JP2015525974

申请日：2013-07-29

Applicant: コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ ,  KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

Inventor： ユルナ マルティン ,  ホルトン マルガレット ルース ,  リウ ヤン ,  パレロ ヨナサン アラムブラ

IPC: A45D44/22 ,  A61H7/00

CPC classification number: A61H7/005 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/503 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097

公开(公告)号：JP6156504B2

公开(公告)日：2017-07-05

申请号：JP2015535447

申请日：2014-08-29

Applicant: 株式会社村田製作所

Inventor： 白土 賢一

IPC: G05D1/08

CPC classification number: B62B5/0069 ,  A61H3/04 ,  B62B1/00 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/02 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  B62B1/10

公开(公告)号：JPWO2015053244A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：JP2015514277

申请日：2014-10-07

Applicant: 株式会社村田製作所

Inventor： 昌幸 久保 ,  昌幸 久保 ,  賢一 白土 ,  賢一 白土

IPC: B60L15/20

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  B62B1/002 ,  B62B3/12 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/02 ,  Y02T10/7258

Abstract: 手押し車(100)は、第1の制御モードとして、倒立振子制御を行い、本体部(114)の姿勢を一定に保つように制御する。手押し車(100)は、駆動輪(111)に印加されるトルクから推算される回転速度(推定値)と駆動輪用ロータリエンコーダ(26)から算出される実際の回転速度(実測値)との差分値が所定値Δωup以上である場合に、駆動輪(111)の回転を停止する第2の制御モードに移行し、本体部(114)を持ち上げた時に意図しない空転が発生することを防止する。

公开(公告)号：JP5815698B2

公开(公告)日：2015-11-17

申请号：JP2013519181

申请日：2011-06-24

Applicant: コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ ,  KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

Inventor： デイク エスコ ,  ウェッフェルズ−アルブ ミレラ エイ

IPC: A47C7/62 ,  A47C27/00 ,  A47G9/06 ,  A61H23/02 ,  A61M21/02 ,  G06F3/01

CPC classification number: G05B11/01 ,  A61H23/02 ,  G06F3/011 ,  G06F3/016 ,  A61H2201/0146 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5071 ,  A61H23/0263

公开(公告)号：JP5800110B2

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：JP2015514277

申请日：2014-10-07

Applicant: 株式会社村田製作所

Inventor： 久保 昌幸 ,  白土 賢一

IPC: A61H3/04 ,  B60L15/20

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  B62B1/002 ,  B62B3/12 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/02 ,  Y02T10/7258

公开(公告)号：JP2015128991A

公开(公告)日：2015-07-16

申请号：JP2015055485

申请日：2015-03-19

Applicant: 株式会社村田製作所

Inventor： 白土 賢一 ,  辻 滋

IPC: A61H3/04 ,  B62B3/00

CPC classification number: B62D11/003 ,  A61H3/04 ,  B62D11/02 ,  B62K11/007 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092

Abstract: 【課題】使用者が直進しているか否かを判断することができる手押し車を提供する。 【解決手段】一対の車輪と、該一対の車輪をピッチ方向に回転可能に支持する本体部と、前記本体部のヨー方向の角度変化を検知するヨー検知手段と、前記本体部のヨー角速度を判断する制御部と、を備え、前記制御部が、前記ヨー角速度が所定時間の間連続して第1の所定値の範囲内に収まっている場合は、使用者が直進していると判断することを特徴とする。 【選択図】 図3

Abstract translation: 要解决的问题：提供用户可以确定手车是否直线的手车。解决方案：手车包括：一对车轮; 主体，用于以俯仰方向可旋转地支撑所述一对车轮; 用于检测主体的偏航方向的角度变化的偏航检测装置; 以及用于确定主体的横摆角速度的控制部。 当偏航角速度在预定时间段内连续地保持在第一预定值的范围内时，控制部分确定用户直线。

公开(公告)号：JP5704285B2

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：JP2014536731

申请日：2013-09-03

Applicant: 株式会社村田製作所

Inventor： 久保 昌幸 ,  白土 賢一 ,  辻 滋

IPC: B62B3/00 ,  A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092

公开(公告)号：JP2014239603A

公开(公告)日：2014-12-18

申请号：JP2013120698

申请日：2013-06-07

Applicant: 船井電機株式会社 ,  Funai Electric Co Ltd

Inventor： MASAKI YASUO

IPC: B60L15/00 ,  A61H3/04 ,  B62B3/00

CPC classification number: B62B5/0076 ,  A61G5/04 ,  A61G5/048 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097

Abstract: 【課題】使用性を向上しつつ製造コストを削減することができる手動推進車両を提供する。【解決手段】車輪30a及び車輪30aを駆動するモータ部を有して使用者により進行方向に押された際にモータ部により車輪30aの回転を補助する本体部10と、使用者に装着して本体部10と通信を行う装着部200とを備え、装着部200が直交する3方向の加速度センサを含む第1モーションセンサを有し、本体部10は第1モーションセンサの検知結果に基づいてモータ部の駆動を制御する。【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供能够降低制造成本同时提高可用性的手动推进车辆。解决方案：手动推进车辆包括具有车轮30a的主体部分10和用于驱动车轮30a的马达部件，并且辅助 由用户按行进方向推动时由马达部件转动的轮子30a的旋转;以及附接到使用者以与身体部分10进行通信的安装部件200.安装部件200具有第一运动传感器， 包括三个正交方向的加速度传感器。 身体部10基于由第一运动传感器进行的检测结果来控制电动机部的驱动。

公开(公告)号：JPWO2012147321A1

公开(公告)日：2014-07-28

申请号：JP2013511918

申请日：2012-04-20

Applicant: パナソニック株式会社

Inventor： 水野　修 ,  修 水野 ,  総一郎 藤岡 ,  総一郎 藤岡 ,  中村　徹 ,  徹 中村

IPC: A45D19/14

CPC classification number: A45D19/10 ,  A61H7/004 ,  A61H7/006 ,  A61H7/007 ,  A61H23/006 ,  A61H23/0245 ,  A61H23/0254 ,  A61H35/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/021

Abstract: 人の頭部の自動ケアの際に後頭部支持体で支持される後頭部の領域を残すことなくケアすることを課題とする。本発明にかかる自動頭部洗浄装置(11)は、人の頭部(21)を自動でケアする自動ヘッドケア装置であって、第1エンドエフェクタ(13)と、第2エンドエフェクタ(16)とを備え、第1エンドエフェクタ(13)を第1ポジションに固定することで人の後頭部(22)の第1領域(23)に第1エンドエフェクタ(13)を接触させた状態で、第2エンドエフェクタ(16)を動かして後頭部(22)の第2領域(24)を擦る第1モードと、第2エンドエフェクタ(16)を第2ポジションに固定することで後頭部(22)の第2領域(24)に第2エンドエフェクタ(16)を接触させた状態で、第1エンドエフェクタ(13)を動かして後頭部(22)の第1領域(23)を擦る第2モードと、を含む複数のモードで制御することを特徴とする。

公开(公告)号：KR20210024772A

公开(公告)日：2021-03-08

申请号：KR1020190104352A

申请日：2019-08-26

Applicant: 순천향대학교 산학협력단

Inventor： 임수빈 ,  이병택

IPC: A61H3/04 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/006 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/0196 ,  A61H2201/5028

Abstract: 자동 브레이크 기능과 인체감지 높이조절 기능을 구비한 스마트 보행보조기가 개시되어 있다. 본 발명은 좌우 한 쌍의 상부프레임; 상기 상부프레임에 결합되는 하부프레임; 각각의 상부프레임으로부터 하부로 연장되고, 상기 하부프레임에 결합되는 높이조절 로드; 상기 하부프레임에 구비되고 상기 높이조절 로드가 삽입되는 높이조절 실린더; 상기 하부프레임의 직하방에 설치되는 바퀴지지부 및 바퀴; 및 상기 바퀴와 연동되도록 상기 하부프레임에 설치되는 브레이크부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.