公开(公告)号：CN105620737A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610105936.X

申请日：2016-02-26

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 周牡丹 ,  刘兴民

IPC: B64C27/10 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C19/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了用于直升型飞行器的语音遥控系统，机载飞行控制系统包括第一微控制器、姿态仪模块、电机驱动模块、第一无线通信模块、第一显示器模块和机载电源模块；地面语音遥控系统包括第二微控制器、语音识别模块、第二无线通信模块、第二显示器模块和地面电源模块；语音识别模块用于实现非特定人声语音指令的识别并通过第二无线通信模块传送给飞行器；第二无线通信模块用于给飞行器发送语音识别结果并给地面回传飞行器飞行姿态数据；第二显示器模块用于显示飞行器的姿态；地面电源模块为地面语音遥控系统提供所需的供电电压和电流。本发明还公开了直升型遥控飞行器。本发明的升降与转向控制算法简单易行，算法量小,转向控制精准。

公开(公告)号：CN105539832A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510982314.0

申请日：2015-12-24

Applicant: 上海埃威航空电子有限公司

Inventor： 许幼成 ,  朱锋 ,  丁波 ,  顾海超

IPC: B64C27/14 ,  B64C27/59

CPC classification number: B64C27/14 ,  B64C27/59 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种可变螺距的多旋翼无人机动力装置，包含机架臂，所述机架臂的末端安装有电机和舵机，另一端固定安装于多旋翼几何中心的电子舱结构上，所述电机的转子为空心传动轴，所述空心传动轴内部为旋转隔离空心轴，所述旋转隔离空心轴内安装有可进行活塞推拉运动的螺距调节杆，所述螺距调节杆与螺旋桨转动相连，所述螺距调节杆的下端和所述舵机活动连接。本发明通过在电机内部安装螺距调节杆，当电机的空心传动轴带动螺旋桨转动的同时，由舵机驱动螺距调节杆在旋转隔离空心轴内做活塞推拉运动来调节螺旋桨螺距，从而能够快速改变各螺旋桨产生的升力以实现空间机动飞行，显著提高了多旋翼的机动性、操纵性和安全性，且结构简单，易于实施。

公开(公告)号：CN105529419A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510897775.8

申请日：2015-12-08

Applicant: 深圳市数码时代科技有限公司

Inventor： 陈锐鸿

IPC: H01M2/10 ,  H01M2/20

CPC classification number: H01M2/1083 ,  B60L3/0046 ,  B60L50/64 ,  B60L2200/10 ,  H01M2220/20 ,  H01R13/6275 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  H01M2/1072 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  H01M2/206

Abstract: 本发明公开了一种通用型无人机快速插拔电池装置，包括电池固定板和电池底座组件；其中，所述电池固定板具体包括电池固定板本体、位于所述电池固定板本体前部的插头公头和铜柱以及位于所述电池固定板本体尾部两侧的卡槽和手捏脚部；其中，所述电池底座组件具体包括由若干层玻纤板组装构成的电池底座本体、位于电池底座本体内壁两侧的滑槽、卡舌以及位于电子底座本体的前部的母座。本发明提供的通用型无人机快速插拔电池装置，具有电池可简单、快速更换；结构美观、可靠；通用性强，兼容性强；生产成本低；组装简单等诸多显著的技术效果。

公开(公告)号：CN105438459A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510934205.1

申请日：2015-12-14

Applicant: 芜湖万户航空航天科技有限公司

Inventor： 刘杨 ,  丁毅 ,  谢晓虎

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/061 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明公开了一种环式无人飞行器，所述环式无人飞行器包括圆台状的飞行器主体(1)、飞行翼(2)和连接环(3)；其中，所述飞行翼(2)的一端固接在所述飞行器主体(1)的外侧壁上，另一端沿所述飞行器主体(1)的径向方向向外延伸；所述飞行翼(2)的数量为至少三个且所述飞行翼(2)沿所述飞行器主体(1)的周向方向均匀间隔设置；所述飞行翼(2)的另一端的上端部安装有飞行桨(4)，所述连接环(3)置于所述飞行器主体(1)的下方且沿周向方向依次与所述飞行翼(2)的底端相连接以形成闭合环。该环式无人飞行器具有很强的飞行稳定性，使用寿命长。

公开(公告)号：CN105398562A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510705816.9

申请日：2015-10-27

Applicant: 贵州斯凯威科技有限公司

Inventor： 王迅

IPC: B64C1/30 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种多功能折叠型无人机。包括基架，基架与天线连接，基架上方设有飞控装置，基架下方设有电池托架，电池托架上设有电池包，电池托架旁设有照明装置，照明装置旁设有三轴云台，三轴云台上设有高清摄像机；基架还经折叠机构与升力装置连接；电池托架下方设有数字高清图传，数字高清图传旁设有脱钩装置；升力装置包括支撑臂，支撑臂的头端设有升力电机，升力电机与螺旋桨连接，支撑臂的末端与折叠机构连接；折叠机构包括固定基板，固定基板的下表面设有旋转支架，旋转支架与臂箍连接，臂箍旁设有横向固定夹。本发明具有占用空间小、运输方便、运输成本低、拍摄效果好、运输效率高和应用范围广的特点。

公开(公告)号：CN105366043A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510863505.5

申请日：2015-11-30

Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司

Inventor： 赵国成 ,  万勇

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C27/32 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C27/32 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种双桨减震旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，所述至少四个旋翼包括：驱动件，包括第一电机和与所述第一电机相对固定连接的第二电机；旋转轴，包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴分别与所述第一电机和所述第二电机连接，且所述第一旋转轴和所述第二旋转轴可分别相对其轴线旋转；桨毂；桨叶；支撑架；解决了现有技术中无人机飞行不稳定、易受到异物冲击而折损的技术问题，达到了使得无人机飞行稳定可靠且避免受到异物冲击的技术效果。

公开(公告)号：CN105324304A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201480034934.5

申请日：2014-06-26

Applicant: 雅马哈发动机株式会社

Inventor： 吉原正典 ,  长崎义贵

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/04

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/06 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明提供一种无人直升机，无人直升机(10)包括支承驱动源(36)的主机身部(12)、从主机身部(12)的后端部向后方延伸的机尾(18)、支承于主机身部(12)的电装箱(44)。电装箱(44)配置于主机身部(12)的框架(46、48)之间，以在前后方向不能移动的方式被连结部件(64、76)从下方支承，且被连结部件(66、78)从上方支承。连结部件(64、66)在由加强部件(68、70)夹着框架(46、48)的状态下连结，连结部件(76、78)在由加强部件(80、82)夹着框架(46、48)的状态下连结。电装箱(44)的上表面的后端部(164)形成倒角状。

公开(公告)号：CN105253298A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510387429.5

申请日：2015-07-02

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： Y·贝纳塔 ,  K·法戈

IPC: B64C25/36

CPC classification number: B64C25/34 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12

Abstract: 快速固定系统包括与附件(22)一体的联结部件(24)和形成于无人机主体(12)上的支承面(26)。联结部件相对于框架在自由位置与锁定位置之间旋转地移动(28)，在自由位置允许放置或移除附件，在锁定位置，联结部件在框架上的旋转和平移被阻止，以便与框架形成为一体单元。本发明提供：限定锁定位置的装置，其相对于框架旋转止挡联结部件；用于在联结部件处于锁定位置时相对于框架对联结部件进行轴向平移阻挡的装置；以及，用于在到达锁定位置后将联结部件弹性地紧固到框架上的装置。

公开(公告)号：CN104583073A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201480001205.X

申请日：2014-01-08

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  赵涛 ,  欧智刚

IPC: B64C11/02

CPC classification number: B64C27/32 ,  A63H27/001 ,  A63H27/02 ,  B64C11/02 ,  B64C11/04 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  F01D5/025

Abstract: 本发明涉及一种用于自推进式的可移动物体的系统、方法及设备。一方面，一个用于自推进式的可移动物体的旋翼组件包括：一个轮毂，包括一个第一紧固特征；一个驱动轴，包括一个第二紧固特征，所述驱动轴通过所述第一紧固特征及所述第二紧固特征的适配连接直接与所述轮毂相连，其中所述驱动轴用于使所述轮毂旋转，所述第一紧固特征以及所述第二紧固特征的适配连接通过所述旋转而紧固；以及多个与所述轮毂相连的旋翼叶片，用于旋转以产生推进力。

公开(公告)号：CN104488017A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201380038596.8

申请日：2013-07-18

Applicant: 雅马哈发动机株式会社

Inventor： 林隼之 ,  吉原正典

IPC: G09F13/04 ,  B64C13/20 ,  B64C27/04 ,  B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  G09F13/20

CPC classification number: B64D47/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/146 ,  B64D45/00 ,  F21S43/14 ,  F21S43/26 ,  F21V3/02 ,  F21V3/049 ,  F21V5/045 ,  G09F21/06 ,  G09F21/14

Abstract: 显示装置(12)具有包括多个LED(58)的光源部(60)和覆盖光源部(60)的罩部(38、40)。罩部(38)包括对置部(74)和侧壁部(85)。对置部(74)具有使光源部(60)发出的光直线传播的直线传播部(ST)，侧壁部(85)具有使光源部(60)发出的光散射的第一散射部(SC1)。从光源部(60)照射到直线传播部(ST)的光的一部分没有散射而从罩部(38)向外部射出。照射到直线传播部(ST)的光的其他一部分在对置部(74)内反复反射并且被引导到侧壁部(85)，在第一散射部(SC1)中散射。光源部(60)发出的光之中在罩部(38)的内表面反射的光的一部分照射到侧壁部(85)上，在第一散射部(SC1)中散射。