公开(公告)号：CN108255161A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201611237846.2

申请日：2016-12-28

Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司

Inventor： 田瑜 ,  江文彦

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/101 ,  H04B1/006 ,  H04B1/10

Abstract: 本发明公开了一种飞机控制装置及遥控飞机，其中飞机控制装置包括：第一通道，用于接收遥控器输出的第一控制信息，并将所述第一控制信息传输至飞机；第二通道，用于接收所述遥控器输出的第二控制信息，并将所述第二控制信息传输至相机和/或云台；切换单元，用于在所述第一通道受到干扰或所述遥控器与所述飞机之间的距离大于一距离阈值时，将所述第一控制信息切换为由所述第二通道接收并传输至所述飞机。本发明能够根据所述第一通道和所述第二通道的情况，实现所述第一控制信息的传输途径在所述第一通道和所述第二通道之间切换，使得飞机一直处于受控状态，保证了飞机的安全飞行。

公开(公告)号：CN108216626A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711445210.1

申请日：2017-12-27

Applicant: 湖州品创孵化器有限公司

Inventor： 史建平

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机，包括机身和机翼，所述机身内部中段设有相互连接的检测装置和电源，机身内部后段设有油箱和自动驾驶系统，机身尾部设有发动机，自动驾驶系统连接发动机；所述检测装置包括气体检测室、放大电路模块、A/D转化模块和数据传输模块；所述气体检测室的信号输出端口通过数据传输单元连接处理器，环境检测单元将检测到的环境数据传输至处理器，由处理器对检测结果进行监测；所述气体检测室包括外壳、通气室和检测室，所述检测室固定在外壳的底部，所述检测室的外部上方与外壳形成通气室，所述外壳的上部两侧对称开设进气口和出气口，并在检测室的顶部设置入气孔和排气孔。

公开(公告)号：CN104969321B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201480006702.9

申请日：2014-11-28

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 彭涛 ,  唐尹

IPC: H01H25/06

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  G05G9/02 ,  G05G21/00 ,  G06F3/00 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23245 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/2352 ,  H04N5/2353 ,  H04N5/238 ,  H04N7/185

Abstract: 一种拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法，拨轮结构包括：承载件(410)；与承载件(410)可活动连接的拨轮(420)，拨轮(420)相对于拨轮结构沿一预设方向可滑动，并且绕一转轴(420a)可转动，转轴(420a)的轴向与拨轮(420)的滑动方向相交；用于获取拨轮(420)的转动状态信息的转动传感器(430)；用于获取拨轮(420)的滑动状态信息的滑动传感器(440)。拨轮结构的拨轮(420)具有多种活动模式，例如，拨轮(420)可以绕一转轴(420a)转动，或者拨轮(420)沿预设方向滑动等，通过传感器获取拨轮(420)的活动信息状态，以便于通过一种活动模式或多种操作模式组合起来操作拨轮(420)，达到实现多种操作功能的目的，从而无需设置多个拨轮结构，或者其他控制结构，即可实现多种功能的控制。因此，该拨轮结构控制多种功能较为方便。

公开(公告)号：CN108137166A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201580083032.5

申请日：2015-09-11

Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司

Inventor： 陈子寒

IPC: B64D47/08 ,  G03B17/56 ,  F16M11/06

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  F16M11/06 ,  F16M11/123 ,  F16M11/18 ,  F16M11/205 ,  F16M13/02 ,  F16M2200/041 ,  F16M2200/044 ,  F16M2200/06 ,  G03B17/563 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/2328

Abstract: 本公开提供一种对例如成像装置的负载装置提供增稳的设备和方法，所述设备包括用于控制向负载(1804)递送的扭矩的载体。所述载体包括至少一个绕载体轴线旋转的载体部件(L1，L2，L3)；载体部件(L1，L2，L3)与负载支撑结构(102)相联接，所述负载支撑结构(102)用于支撑负载(1804)以及联接到负载支撑结构(102)的至少一个旋转装置(RW，RW1，RW2，RW3)所述旋转装置(RW，RW1，RW2，RW3)包括直接联接到负载支撑结构(102)的非旋转部分以及用于进行自由旋转以向负载支撑结构(102)提供补充扭矩的旋转部分。所述补充扭矩(Ts_z，Ts_x，Ts_y)用于补偿载体部件(L1，L2，L3)绕载体轴线旋转时从载体部件(L1，L2，L3)到负载支撑结构(102)的扭矩传递延迟。

公开(公告)号：CN108121356A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711247371.X

申请日：2017-11-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李东奎 ,  南宫普览 ,  具滋旻

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D45/00 ,  G05D1/0033 ,  G06F3/017 ,  G06T7/70 ,  H04L67/125 ,  H04N5/2328 ,  H04N7/185 ,  G05D1/101

Abstract: 提供了无人飞行器(UAV)和用于控制UAV的飞行的方法。UAV提供与接收到的用户命令相对应的运动反馈，并且提供了用于控制UAV的飞行的方法。UAV还提供运动反馈的幅度，该运动反馈的幅度取决于用户与UAV之间的距离和/或方向，并且提供了用于控制UAV的飞行的方法。

公开(公告)号：CN108107906A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711412887.5

申请日：2017-12-24

Applicant: 广西南宁英凡达科技有限公司

Inventor： 卢杨 ,  邹栋

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明涉及了一种无人机送货系统，包括：无人机；遥控终端；货物管理模块用于记录送货信息；信息确认模块用于发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收送货指示；飞行路线计算模块用于计算到达目标地点的时间以及飞行路线；控制模块用于控制无人机向目标地点飞行；位置验证模块，其用于发送一条是否为目标地点的定位信息；飞行控制器根据确定信息控制无人机停止在目标地点；身份验证模块，其用于扫描用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码，在确认身份码与送货信息的用户彼此匹配后，向货物管理模块返回一个货物投递信息；摄像模块，其用于向用户拍摄一张签收图像。本发明提高了对货物投递的准确性以及管理的效率，避免出现送错货物。

公开(公告)号：CN108001687A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711430000.5

申请日：2017-12-26

Applicant: 佛山市幻龙科技有限公司

Inventor： 黄小席

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  A01M7/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  A01M7/0071 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/18

Abstract: 一种农用无人机，涉及无人机技术领域，包括机身、范围喷洒装置、集成控制器、高清摄像头和遥控器。所述的机身内设置有控制系统和红外接收模块。范围喷洒装置固定安装在机身上。范围喷洒装置包括农用药箱、电磁阀、喷杆和喷头，喷头通过管路与农用药箱连接。所述遥控器内嵌有红外发射模块。本发明的有益效果是：伸缩喷杆可以有效的控制喷洒的范围，摄像头可以多次对农田进行巡查，帮助农户更准确地了解粮食生长情况，从而更有针对性地播洒农药，防治害虫或是清除杂草，旋翼产生向下的气流，扰动了作物叶片，药液更容易渗入。

公开(公告)号：CN105278544B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201510727596.X

申请日：2015-10-30

Applicant: 小米科技有限责任公司

Inventor： 叶华林 ,  刘欣 ,  夏勇峰

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0022 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069

Abstract: 本公开是关于一种无人飞行器的控制方法及装置，属于无人飞行器安全领域。所述方法包括：确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距；检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常；当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时，控制所述无人飞行器进入返航保护模式。所述装置包括确认模块、检测模块和控制模块。由于当无人飞行器与控制器之间的距离超过人的视距且外挂系统的数据回传链路不正常时，用户无法判断无人飞行器的飞行环境，在这种情况下，控制无人飞行器自动返航，可以保护无人飞行器，减少无飞行器与周围障碍物发生碰撞的可能，提高了无人飞行器的安全性。

公开(公告)号：CN107985589A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201710968529.6

申请日：2017-10-18

Applicant: 沈阳航空航天大学

Inventor： 徐光延 ,  孟亭磊

IPC: B64C29/02 ,  B64C39/02 ,  B64C25/58

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C25/58 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种带矢量推力涵道发动机的垂直起降无人机，包括机身，所述机身中部和尾部分别固装有机翼和垂直尾翼，所述机翼末端有翼尖小翼，所述机翼下方安装有矢量推力涵道发动机，所述垂直尾翼与所述翼尖小翼均设置有起降缓冲机构；所述无人机通过起降缓冲机构进行垂直起降、停放，一方面使其具备了固定翼无人机的飞行速度，另一方面可以像旋翼无人机一样进行垂直起降、悬停，大幅度降低了无人机对场地跑道的依赖。

公开(公告)号：CN104808675B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201510094904.X

申请日：2015-03-03

Applicant: 广州亿航智能技术有限公司

Inventor： 胡华智

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/146 ,  B64D43/02 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0022 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/93 ,  H04M1/0202 ,  H04M1/7253 ,  H04M2250/02 ,  H04M2250/12 ,  H04Q9/00 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的体感飞行操控系统及终端设备。其中，体感飞行操控系统包括机载飞控系统、通信中继设备和智能终端；所述智能终端用于获取所述智能终端的姿态信息，根据所述姿态信息生成飞行指令，并将所述飞行指令通过所述通信中继设备发送给所述机载飞控系统，其中，所述姿态信息至少包括所述智能终端的偏航角，所述飞行指令至少携带有所述偏航角，用于指示所述机载飞控系统控制所述机载飞控系统所在飞行器以所述偏航角飞行；所述机载飞控系统用于根据所述飞行指令控制所述飞行器的飞行。使得多旋翼飞行器便于操控且适于超视距飞行。