室內監控系統及其方法
    304.
    发明专利
    室內監控系統及其方法 审中-公开
    室内监控系统及其方法

    公开(公告)号:TW201635250A

    公开(公告)日:2016-10-01

    申请号:TW104109479

    申请日:2015-03-25

    Abstract: 本發明係揭露一種室內監控系統及其方法,此系統包含:飛行器本體。影像擷取單元可依一擷取順序擷取室內空間之複數個擷取影像。儲存單元可儲存對應室內空間之立體室內地圖,立體室內地圖係依序包含複數個預設影像以及預設飛行軌跡。定位單元可用以產生飛行器本體之三維空間資訊。傳輸單元可接收控制指令或傳送每一擷取影像。處理單元可根據預設飛行軌跡以驅動飛行器本體飛行於室內空間,並按照擷取順序成對地比對每一預設影像以及每一擷取影像,並根據比對之結果修正飛行器本體在預設飛行軌跡上之位置以及進行室內監控。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明系揭露一种室内监控系统及其方法,此系统包含:飞行器本体。影像截取单元可依一截取顺序截取室内空间之复数个截取影像。存储单元可存储对应室内空间之三維室内地图,三維室内地图系依序包含复数个默认影像以及默认飞行轨迹。定位单元可用以产生飞行器本体之三维空间信息。传输单元可接收控制指令或发送每一截取影像。处理单元可根据默认飞行轨迹以驱动飞行器本体飞行于室内空间,并按照截取顺序成对地比对每一默认影像以及每一截取影像,并根据比对之结果修正飞行器本体在默认飞行轨迹上之位置以及进行室内监控。

    反向降落航空器
    305.
    发明专利

    公开(公告)号:TW201325992A

    公开(公告)日:2013-07-01

    申请号:TW101130041

    申请日:2012-08-17

    Abstract: 本發明揭示一種定義一豎直定向及一反向定向之航空器、一種地面台及一種用於遙控該航空器之飛行之控制系統。該地面台具有一自動降落功能,該自動降落功能致使該航空器反向、失速及在該反向定向中可控制地降落以保護一有效負載及一方向舵以免自該航空器向下延伸。在該豎直定向中,該地面台描繪來自一第一航空器攝影機之視圖。在切換至該反向定向時:(1)該地面台描繪來自一第二航空器攝影機之視圖;(2)該航空器切換紅色及綠色機翼燈之色彩、延伸副翼以充當反向襟翼;且(3)該控制系統針對該反向定向調適一地面台控制器。航空器降落架係在該航空器處於該豎直定向時位於該機翼上方之一經擴展之聚丙烯墊。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明揭示一种定义一竖直定向及一反向定向之航空器、一种地面台及一种用于遥控该航空器之飞行之控制系统。该地面台具有一自动降落功能,该自动降落功能致使该航空器反向、失速及在该反向定向中可控制地降落以保护一有效负载及一方向舵以免自该航空器向下延伸。在该竖直定向中,该地面台描绘来自一第一航空器摄影机之视图。在切换至该反向定向时:(1)该地面台描绘来自一第二航空器摄影机之视图;(2)该航空器切换红色及绿色机翼灯之色彩、延伸副翼以充当反向襟翼;且(3)该控制系统针对该反向定向调适一地面台控制器。航空器降落架系在该航空器处于该竖直定向时位于该机翼上方之一经扩展之聚丙烯垫。

    KR20210024485A - 
  Tail sitter
    308.
    发明专利

    公开(公告)号:KR20210024485A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:KR1020207037193A

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 테일 시터 항공기(1')가 설명되며, 상기 테일 시터 항공기는 상기 항공기의 이륙/착륙 위치에 수직하게 그리고 순항 위치에서 수직 방향에 대해 횡방향으로 배치되는, 동체(2); 단일 날개(4); 상기 테일 시터에서 각각의 제 1 축선을 따라 지향되는 각각의 제 1 추력을 가하도록 구성된 적어도 2개의 제 1 엔진(15a, 15b); 및 상기 순항 위치를 기준으로, 상기 제 1 엔진(15a, 15b)의 상기 제 1 축선(A) 위에 배치된 각각의 제 2 축선(A)을 중심으로 회전하는 적어도 2개의 제 2 엔진(15c, 15d)으로서, 상기 적어도 2개의 제 2 엔진은 상기 테일 시터(1')에서 각각의 제 2 축선(A)을 따라 지향되는 각각의 제 2 추력을 가하도록 구성되는, 적어도 2개의 제 2 엔진를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 엔진은 상기 단일 날개에 의해 운반되고; 상기 단일 날개는 서로 상호 엇갈리게 배치되는 제 1 부분(5) 및 제 2 부분(6)을 포함하고; 상기 제 2 부분은 상기 순항 위치에 대해 상기 제 1 부분 위에 배치되며, 상기 제 1 부분은 상기 동체의 대향 측면으로부터 연장되는 2개의 반쪽 날개를 포함하고, 상기 날개는 상기 항공기의 상기 순항 위치를 참조하여 상기 제 1 부분 아래에 배치된 제 3 부분(30)을 더 포함한다.

    電動化航空機及び電動化航空機の回生電力の制御方法

    公开(公告)号:JP2018047905A

    公开(公告)日:2018-03-29

    申请号:JP2017224348

    申请日:2017-11-22

    CPC classification number: B64D27/24 B64C2201/021 Y02T10/7258 Y02T50/64

    Abstract: 【課題】推進駆動系の抗力を操作して経路角及び降下率を速度とは独立に、かつ、応答よく制御することができ、各飛行状態において安全に降下時や上昇気流中の発電電力を最大化することが可能な電動化航空機及び電動化航空機の回生電力の制御方法を提供する。 【解決手段】電動化航空機210は、推進用の可変ピッチのプロペラ又はファン211と、プロペラ又はファン211を回転駆動し、プロペラ又はファン211の回転により発電する電動駆動モータ213と、プロペラ又はファン211を発電時と推進時とで同じ回転方向に回転させ、発電時にプロペラ又はファン211のピッチ角βを推進時よりも浅くする又は推進時より回転数を低くするように制御する制御部とを有する。 【選択図】図4

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