公开(公告)号：CN108391431B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201680072632.6

申请日：2016-12-07

Applicant: 亚马逊技术股份有限公司

Inventor： 小杰克·鄂尔多赛因 ,  L·L·罗格朗三世 ,  J·W·特劳伯

IPC: B64C11/02 ,  B64C39/02 ,  H02P6/16

CPC classification number: B64C27/58 ,  B64C11/02 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  H02K7/106 ,  H02K7/114 ,  H02K7/14 ,  H02K49/10

Abstract: 描述了一种螺旋桨对准装置(102)。所述螺旋桨对准装置(102)可包括附接到螺旋桨(112)的第二保持件和马达(104)。所述螺旋桨对准装置(102)还可包括第一保持件(114)，所述第一保持件(114)并不旋转，但与所述第二保持件(116)对准。所述第一保持件(114)可包括相对于彼此相反地定向的两个或更多个磁体(120A、120B)。所述第二保持件(116)也可包括相对于彼此相反地定向的两个或更多个磁体(118A、118B)。当所述第二保持件(116)相对于所述第一保持件(114)旋转时，所述磁体可以交替地彼此对准。在不存在施加到所述马达(104)的电流的情况下，所述磁体可使所述第二保持件(116)相对于所述第一保持件(114)磁性地偏置到预定定向上。所述预定定向可被预定为对应于所述螺旋桨(112)的所期望(例如，最小化所述螺旋桨上的空气动力阻力)的对准。

公开(公告)号：CN109687344A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811628221.8

申请日：2018-12-28

Applicant: 华赫电力技术(银川)有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司银川供电公司

Inventor： 李虎 ,  薛东 ,  秦钟 ,  陈鸿 ,  杨畅 ,  解志新 ,  黄鑫 ,  张信贵 ,  王建军 ,  王海黙 ,  梅花 ,  李铁军

IPC: H02G1/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: H02G1/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明涉及一种基于电网异物的无人机清除系统，其技术方案要点是，包括，无人机装置，地面控制站，喷火装置，剪切装置以及红外识别装置：所述喷火装置和所述剪切装置分别对称安装于所述无人机装置底部；所述无人机装置包括：多旋无人机本体、驱动电机、主控制器、视觉图像采集设备、视觉图像传输设备，所述红外识别装置包括：红外识别设备和清除选择设备，所述红外识别设备用于识别电网上的异物的状态，当识别到所述异物存在带状时，所述清除选择设备控制所述剪切装置对异物进行剪切清除，当所述红外识别设备识别到异物为紧裹状时、所述清除选择设备控制所述喷火装置对异物进行烧除。达到在解决电网异物的同时，将对环境的污染降到最低的目的。

公开(公告)号：CN109677612A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910044829.4

申请日：2019-01-17

Applicant: 昔阳县农业广播电视学校

Inventor： 赵晓英

IPC: B64D1/18 ,  B64D17/80 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64D1/18 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D17/80 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了农业无人机技术领域的一种农业种植植保无人机，包括主机套壳,所述主机套壳的下表面两侧固定焊接有支撑架基座，并且主机套壳的上方固定焊接有若干个机臂，所述机臂的外侧端上方可转动连接有桨叶，所述主机套壳的上方一体成型有降落伞弹射舱，并且降落伞弹射舱的上表面设置弹射口，所述弹射口中活动设置有舱门，所述主机套壳表面下方两侧固定焊接有喷杆，并且喷杆的下表面固定连通有若干个喷头，所述主机套壳的下方可转动连接有摄像头水平转轴。降落伞弹射器将折叠的降落伞弹出外界并迅速展开，安全的保护无人机迫降，避免无人机机身受损。

公开(公告)号：CN109634302A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811486303.3

申请日：2018-12-06

Applicant: 河池学院

Inventor： 彭建盛 ,  蒋贵洲 ,  韦庆进 ,  覃勇 ,  何奇文

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D27/24

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0816

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种基于光学定位的四旋翼飞行器系统，包括飞行器本体及控制模组，控制模组包括坐标系模块、运动模块、应用模块、自稳模块及主控模块，所述运动模块用于控制飞行器本体进行的运动；所述应用模块包括定高子模块、定点子模块及避障子模块，所述定高子模块用于使飞行器本体靠近目标位置的高度，所述定点子模块用于通过光流传感器配合定焦镜头使飞行器本体靠近目标的水平位置，所述避障子模块用于所述飞行器本体绕开障碍物；所述自稳模块用于在飞行器本体飞起过程中调整飞行姿态；所述主控模块用于各模块的数据算法处理。本发明能够使飞行器在无GPS信号进行定位及防止漂移。

公开(公告)号：CN109631769A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811565076.3

申请日：2018-12-20

Applicant: 重庆迈高电梯有限公司

Inventor： 郑世云 ,  曾显群 ,  王成华 ,  唐川东

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/00 ,  B64D47/00 ,  B64C27/04

CPC classification number: G01B11/02 ,  B64C27/04 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种电梯井勘测方法，其特征在于，控制无人直升机从电梯井底面竖向运行至电梯井上端，并且无人直升机将自身从电梯井底面竖向运行至电梯井上端时的速度数据以及所需时间数据传输至数据采集装置的数据采集端；并且依靠无人直升机上设有的水平旋转机构带动水平设置的红外测距探头水平旋转以对电梯井周向进行扫描，红外测距探头的数据输出端将采集到的数据传输至数据采集装置的数据采集端；数据采集装置的数据输出端再将采集到的数据发送至处理器并得出电梯井的数据；以完成对电梯井的测量。本发明具有能够降低勘测过程安全隐患，能够提高勘测效率，能够降低工作强度，勘测更加准确可靠的优点。

公开(公告)号：CN109625269A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910055292.1

申请日：2019-01-21

Applicant: 刘湘静

Inventor： 刘湘静

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B63C9/01

CPC classification number: B64C39/02 ,  B63C9/01 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明涉及一种用于水上救援的救生效率高的节能型无人飞行装置，包括主体、救生圈和四个旋翼，所述旋翼均匀设置在主体上，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述救生圈设置在主体的下方，所述主体上设有控制机构，所述救生圈上设有两个连接机构，两个连接机构分别设置在救生圈的两侧,所述控制机构包括转动盘、升降杆、帆布、转动组件、两个支撑块和两个升降组件，所述连接机构包括连接组件和支撑组件，所述连接组件包括第一电机、滚筒和连接线，该用于水上救援的救生效率高的节能型无人飞行装置通过控制机构节省了电能，提高了续航能力，不仅如此，还通过连接机构提高了救生效率。

公开(公告)号：CN109625256A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811370925.X

申请日：2018-11-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 曹政 ,  范裕清

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种奇旋翼无人机，属于无人飞行器的技术领域，包括飞行控制系统、机架、电池、电机、电调、桨叶、遥控器、一个万向旋翼组、偶数个平衡旋翼组；所述飞行控制系统通过控制万向旋翼组实现各个方向、不同速度的移动；而处于同一平面的偶数个平衡旋翼组的电机组在飞行控制系统的作用下，调整转速，使整个无人机保持平衡；所述遥控器控制的是万向旋翼组的转动方向与转动速度，而不是平衡旋翼组的电机组的转速。本发明提升了无人机的续航能力和灵活性，增加了无人机的实用性和便利性。

公开(公告)号：CN109484647A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811333661.0

申请日：2018-11-09

Applicant: 易蕾

Inventor： 易蕾 ,  刘为 ,  洪阳

IPC: B64D1/16 ,  A01C7/16

CPC classification number: B64D1/16 ,  A01C7/166 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种农业种植用播种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁四角均设置有吊杆，且吊杆的底部外壁设置有同一个底板，所述底板的顶部外壁设置有分种箱，且分种箱的侧面外壁开有四个环形分布的第一通孔，第一通孔的内壁均设置有种子通道，所述底板的顶部外壁开有四个环形分布的第二通孔，且第二通孔的内壁均设置有下种箱，下种箱的一侧外壁均开有第三通孔，第三通孔位于种子通道的一侧，所述底板的底部外壁设置有第一微型电机。本发明，提高了播种无人机撒落种子的范围，能防止种子堆积在分种箱中，加速种子的下落速度，使种子更快到达地面，防止种子在下落过程中飘散，使播种的量更加精确。

公开(公告)号：CN109470909A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201810643511.3

申请日：2018-06-21

Applicant: 国网浙江江山市供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 ,  江山市电力发展有限责任公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 周洪亮 ,  郑晓军 ,  刘洪 ,  邵毅 ,  刘鹏

IPC: G01R19/145 ,  B64D47/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: G01R19/145 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的配电架空线路验电器，旨在提供一种不仅可以并减轻配电架空线路的验电劳动强度，保证验电安全可靠；而且可以有效解决无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，存在无人机因外力干扰而失衡的问题的配电架空线路验电器。它包括无人机，无人机的机架中部设有上下两端开口的球头孔；以及验电笔，验电笔包括绝缘杆，所述绝缘杆穿过球头孔，绝缘杆的上设有与球头孔转动配合的球头，绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上，所述验电笔的重心位于机架的下方。

公开(公告)号：CN109383826A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811173097.0

申请日：2018-10-09

Applicant: 成都戎创航空科技有限公司

Inventor： 谭里程 ,  陈佳 ,  宋奎

IPC: B64D45/08

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18

Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机自动降落辅助系统，包括旋翼无人机，移动终端，旋翼无人机上设有与控制系统连接的图像处理系统，图像处理系统还连接有设置在旋翼无人机底部的摄像头组，摄像头组用于寻找并拍摄着陆点地形图信息，将地形图信息发送至图像处理系统；图像处理系统判断是否符合降落条件，若符合降落条件则生成旋翼无人机降落姿势参数并将参数信息发送至控制系统，若不符合降落条件则向摄像头组发出重新寻找着陆点指令，通过图像处理系统对摄像组反馈的着陆点地形图与旋翼无人机的三维模型匹配来寻找合适降落点，克服了旋翼无人机在降落时因地形或飞行姿势不适造成可能的倾覆风险，确保旋翼无人机在复杂条件下的降落和回收。