公开(公告)号：CN107140177A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710301980.2

申请日：2017-05-02

Applicant: 歌尔科技有限公司

Inventor： 吴声蔚 ,  徐崎翔 ,  何健豪

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明提供了一种无人机。该无人机包括上主体、下主体和滑动机构，上主体包括上壳体和至少两个上旋翼，上壳体内设有上旋翼腔，上旋翼安装在上旋翼腔内；下主体包括下壳体和至少两个下旋翼，下壳体内设有下旋翼腔，下旋翼安装在下旋翼腔内；滑动机构包括上滑动件和下滑动件；上滑动件和下滑动件滑动配合，以使得无人机处于收纳状态时，上壳体和下壳体两者相对的端面贴合在一起。本发明的无人机收纳结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN107117283A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710106249.4

申请日：2017-02-24

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： T·桑拉维尔 ,  M·杜克鲁克斯 ,  F·莫拉

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/063 ,  B64C25/20 ,  B64C25/52 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/20 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明涉及一种旋转机翼无人机，该旋转机翼无人机包括无人机机体(22)以及两个前部链接臂(24、26)和两个后部链接臂(28、30)，两个后部链接臂从无人机机体延伸出并且在这两个后部链接臂的远端处包括推进单元(32)。前部链接臂与无人机机体的固定点以及后部链接臂与无人机机体的固定点相对于无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处。无人机的两个前部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第一倾斜角度，而两个后部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第二倾斜角度，且无人机的所述链接臂适合于沿着所述无人机的机体折叠起来。

公开(公告)号：CN107110279A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201680004578.1

申请日：2016-04-15

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 梁贵彬 ,  陈星元 ,  张永生 ,  肖文龙 ,  王佳迪

IPC: F16F13/00 ,  F16F9/32 ,  B64D47/08

CPC classification number: F16F7/00 ,  B64D47/08 ,  F16F9/00 ,  F16F13/00 ,  F16F13/002 ,  B64C2201/127 ,  F16F9/3207 ,  F16F9/3214 ,  F16F9/3228

Abstract: 一种减震机构(100)及使用该减震机构(100)的无人飞行器和可移动设备。所述减震机构(100)包括外壳(10)以及活塞，所述活塞一端可滑动地设置于所述外壳(10)内，并能够在所述外壳(10)内滑动。所述减震机构(100)还包括：沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构，以及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。

公开(公告)号：CN107054651A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710220888.3

申请日：2017-04-06

Applicant: 唐瑶 ,  李海明 ,  刘佳琪

Inventor： 唐瑶 ,  李海明 ,  刘佳琪

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D35/06

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D35/06 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种无人机系统，该无人机系统包括：手持机、无人机和无人机飞行控制器，所述无人机上设置有摄像头、数据采集装置、3G模块和处理器；所述3G模块中集成有ARM微控制器；所述处理器与所述无人机飞行控制器连接；所述3G模块，用于接收到所述查询请求信息，并接受AT指令将处理器中存储的环境状态参数发送到手持机。在不适宜人做测量、收集气体信息的特殊工作环境下，利用本发明可以代替人工实现对有关气体的数据的采集，且无人机机动性好，具有一定的载重能力，耐用性强，成本低，在无人员伤亡风险的情况下数据收集。

公开(公告)号：CN107054638A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710153858.5

申请日：2017-03-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 唐胜景 ,  王喻林 ,  黄景怀 ,  王逍 ,  刘超

IPC: B64C27/10 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种下置式共轴双旋翼无人机，该无人机包括两组旋翼、飞行器主体、十字偏心装置、LED显示光珠、广角摄像机及电机；广角摄像机安装在飞行器主体上端，旋翼安装在飞行器主体底端，两组旋翼上、下共轴排列，转向相反并且与飞行器主体主轴重合，旋翼上方设置有电机，十字偏心装置安装在飞行器主体内部实现重心的偏转，LED显示光珠设置在旋翼底侧。本发明采用完全相同但转向相反的两个下置式旋翼平衡扭矩，没有传动机构，利用重心的偏移实现姿态的改变，结构紧凑，重量轻，行动迅速并且可以隐身。

公开(公告)号：CN106911860A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710172638.7

申请日：2017-03-21

Applicant: 四川智航慧飞无人机科技有限公司

Inventor： 罗洪源

IPC: H04M1/725 ,  H04M1/21 ,  B64C39/02

CPC classification number: H04M1/72527 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  H04M1/21 ,  H04M1/7253 ,  H04M2250/12

Abstract: 本发明公开了一种无人机与手机结合的系统，由于现在的智能手机大多都自带3轴陀螺仪传感器、GPS定位芯片和摄像头，因此，智能手机完全可以取代无人机上的传感器、摄像头和定位系统，且手机更新换代较为容易，本方案将无人机上负责监测无人机飞行状态的飞行姿态的传感模块更换为无人机通信模块，将手机安装在无人机上与无人机通信模块建立连接取代传感模块，同时还可以通过手机摄像头执行航拍任务，当需要更高精度的传感系统时，只需要更换手机就可以实现。本发明的优点是：当传感器出现换代时，仅需要换一部新的手机即可实现；手机自带摄像头，可以省去无人机摄像头的更换费用。

公开(公告)号：CN106904287A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710170137.5

申请日：2017-03-21

Applicant: 四川智航慧飞无人机科技有限公司

Inventor： 罗洪源

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种航拍无人机摄像头的保护结构，包括四旋翼飞行器，在四旋翼飞行器的每个旋翼臂上都垂直向下设置有支撑脚，在所述四个支撑脚之间还设置有与四个支撑脚连接的连接板，连接板平行于水平面，所述连接板下方连接有液压推杆，所述液压推杆由液压缸和推杆组成，所述液压推杆推出时的总长度大于支撑脚的长度。本发明的优点是，在着陆不会损伤摄像头的情况下能给无人机航拍摄像头安装长焦镜头；带有摄像头安装结构，结构完整，通用性强。

公开(公告)号：CN106892101A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710251723.2

申请日：2017-04-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高忠文 ,  牛孜飏 ,  刘博

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明提供一种着陆稳定的无人机，包括机架、飞行控制模块、导线；机架包括变截面着陆架、支架、支撑杆，变截面着陆架为中间部直径大两端直径小的圆弧形支撑架，圆弧形支撑架由两根1/4圆弧的支撑管采用螺纹方式连接而成，变截面着陆架的顶端设置有电机安装座，电机安装座的内部安装有带旋翼的电机；支架为圆环形空心管结构；支撑杆为弧形变截面空心圆管，支撑杆一端连接到变截面着陆架中部位置，支撑杆另一端连接到飞行控制模块底部。本发明提供一种着陆稳定的无人机，不仅能够通过立体视觉模块实现无人机着陆距离的估算，同时能够通过无人机所设置的变截面着陆架稳定着陆，对保护机体稳定具有良好效果。

公开(公告)号：CN106882359A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710108351.8

申请日：2017-02-27

Applicant: 东莞产权交易中心 ,  庞传龙

Inventor： 庞传龙

IPC: B64C1/30 ,  B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C1/068 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种四轴可折叠无人机，包括机身本体，机身本体的四个支角上对称设有可折叠的连杆，连杆的长度与机身本体的长度相等，在每个连杆的端部连接有螺旋桨，在机身本体内设有控制芯片以及与控制芯片电性连接的微型直流无刷电机，微型直流无刷电机与螺旋桨电性连接，机身本体的下表面中心设有云台，云台的下方连接有高速摄像机，云台和高速摄像机均与控制芯片电性连接。与现有技术相比，本发明的四轴可折叠无人机通过转动折叠方式进行收纳，节省了收纳空间，造型设计独特，携带方便，用料少，成本低，适用于家庭等场合，应用前景好。

公开(公告)号：CN106878673A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710009951.9

申请日：2017-01-06

Applicant: 上海智驾电子科技有限公司

Inventor： 周圣砚

IPC: H04N7/18 ,  B60R11/00 ,  B64C31/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: H04N7/18 ,  B60R11/00 ,  B60R2011/004 ,  B64C31/00 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  G05D1/101

Abstract: 一种智能驾驶图像捕获系统，包括安装在车顶的箱体，箱体的顶面设有无人机，无人机的四面均安装摄像头，箱体内设有拉线轮和电线轮，拉线轮和电线轮均通过各自轮架与箱体固定连接，拉线轮上缠绕有拉线，拉线的端部连接无人机，电线轮上缠绕电线，电线的一端连接无人机，电线的另一端连接车内，拉线轮和电线轮的转轴同轴并连接同一电机，电机固定安装在箱体内。本发明中，可以通过无人机的起飞，通过位于高处的无人机上的摄像头，能够提供更广泛的视野，从而捕捉更远处的图像，有效增加视频的数据量，对于行车安全提供进一步的辅助。