公开(公告)号：CN105361819A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510822173.6

申请日：2015-11-25

Applicant: 宋红丽

Inventor： 宋红丽

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L7/00 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  B01D46/30

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L7/00 ,  A47L9/102 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4097 ,  A47L2201/00 ,  B01D46/30 ,  B01D2267/40

Abstract: 一种带空气净化功能的智能保洁机器人，吸风口转换装置位于减震吸风套上端的吸风口内，由铁片、过滤吸风口、分隔板阀座、集灰吸风口、转换阀板、轴、配重块和电磁铁所组成。集灰盒体内与进尘口相通的空间由分隔板分隔为集尘室和迷宫式过滤室，盒体进风口相通集尘室和迷宫式过滤室的第一过滤室，迷宫式过滤室内横向呈间隔距离设有第一、第二隔板，第一、第二隔板横向分隔迷宫式过滤室内为第一、第二和第三过滤室。本发明除具有扫地和吸尘及拖布功能外，还具有净化室内空气的功能，具有结构简单，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的优点。

公开(公告)号：CN103068291B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201180040227.3

申请日：2011-08-23

Applicant: 科德宝两合公司

Inventor： 诺贝特·魏斯 ,  约翰尼斯·弗拉特 ,  卡尔·路德维格·吉布斯

IPC: A47L11/40 ,  A47L5/30 ,  A47L11/10 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4063 ,  A47L11/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/32 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00 ,  B60K2001/001

Abstract: 本发明涉及一种用于驱动自动清洁装置的驱动系统(1)，包括：支承单元(7，10)；固定在所述支承单元(7，10)上的驱动马达(2)；驱动轴(4)，其可旋转地设置在所述支承单元(7，10)上并且能够通过所述驱动马达(2)被驱动；推进装置(15)，其设置在所述驱动轴(4)上并且能够环绕所述驱动轴(4)旋转，其中所述推进装置(15)与所述驱动轴(4)耦合，以产生横向于所述驱动轴(4)的延伸部的推进运动，并且在阻碍推进运动时使所述推进装置(15)相对于所述支承单元旋转。

公开(公告)号：CN102599849B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201210028259.8

申请日：2012-01-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 文柱成 ,  黄允燮 ,  宋贞坤 ,  金明浩 ,  金敬雄

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  B60Y2200/80 ,  B60Y2200/81

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括：主体；驱动电机，设置在主体上，每个驱动电机包括驱动旋转轴；驱动轮，通过从驱动电机传输的旋转力而绕其中心旋转；齿轮单元，连接驱动电机和驱动轮；轮盖壳体，用于支撑驱动轮，使得驱动轮能够相对于主体枢转，且驱动轮的枢转轴和驱动电机的驱动旋转轴彼此共轴，以实现驱动轮的稳定运动。

公开(公告)号：CN103501671B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201280015393.2

申请日：2012-11-27

Applicant: 格瑞博特有限责任公司

Inventor： 伊桑·伍兹

IPC: A47L5/30 ,  A47L9/04

CPC classification number: A46B3/18 ,  A46B7/04 ,  A46B9/02 ,  A46B13/00 ,  A46B13/001 ,  A46B13/02 ,  A46B13/026 ,  A46B2200/3033 ,  A47J37/0786 ,  A47L11/00 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L13/34 ,  A47L2201/00 ,  B08B1/00 ,  B08B1/001 ,  B08B1/002 ,  B08B1/04

Abstract: 一种用于清洁表面，例如烧烤架的装置具有大致中空的外壳，该外壳至少具有下侧、上侧和周缘，并且包含多个电动机，每个电动机具有可选择性地固定一个旋转刷的旋转轴。每个刷子的至少一部分刷毛在该外壳的下侧所处的平面下方伸出。该外壳还包含电源和电路，所述电路适于在致动与其相连的电开关时，在预定时间段内使电力连接到每个电动机上。该电路适于沿第一方向、接着沿相反方向运转每个电动机，从而如果该装置在一个障碍物处被停住，则其由于电动机的交替换向而最终转向。

公开(公告)号：CN104921655A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201410098719.3

申请日：2014-03-17

Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司

Inventor： 冯林强 ,  吕小明 ,  周飞

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种带有封闭刮条的擦窗机器人，包括旋转基体（10）和外框（20），所述旋转基体可旋转设置在外框上，所述外框底部设有清洁单元（21），所述旋转基体上设有行走单元（11）和吸盘（12），所述旋转基体底面上还设有刮条（13），所述刮条在旋转基体底面围设成一封闭形状，所述行走单元和/或吸盘被围设在所述封闭形状内。本发明中的刮条设置为封闭的整体，当机器人吸附在窗户上的时候，封闭刮条被压紧，刮条将其内部与外部隔开，无论机器人如何行走，能够实现360°刮水，任意方向的水都会被刮条阻挡在外面，不会进入刮条内部，有效防止驱动轮和吸盘被打湿，刮水效果更好，有效防止机器打滑。

公开(公告)号：CN103356120B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201210097472.4

申请日：2012-04-05

Applicant: 科沃斯机器人有限公司

Inventor： 吕小明

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00 ,  F16B47/00

Abstract: 本发明属于日用小家电制造技术领域，涉及一种具有吸附装置的擦玻璃装置，该擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，吸附装置包含吸盘单元，吸盘单元包含内吸盘和外吸盘，内吸盘设置于外吸盘的内侧，其中内吸盘内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室。擦玻璃装置通过内负压室和/或外负压室吸附于玻璃表面。本发明擦玻璃装置通过该吸附装置吸附在玻璃表面，能够保证足够的真空压力，避免出现擦玻璃装置从玻璃表面跌落的现象。

公开(公告)号：CN104720689A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410657728.1

申请日：2014-11-18

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金智焕 ,  咸承録 ,  禹锺辰 ,  金滉

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B08B13/00 ,  B25F5/00 ,  B60B9/06 ,  B60B9/10 ,  B60B11/00 ,  B60B15/021 ,  B60B19/02 ,  B60B19/04 ,  B60B2200/49 ,  B60B2900/351

Abstract: 本实施例涉及自动吸尘器。一种自动吸尘器，包括：主体，轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；所述轮组件包括：驱动部，第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，第二轮，能够借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起。

公开(公告)号：CN104644066A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310590295.8

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00 ,  B62D57/024 ,  F16B47/00

Abstract: 一种吸附式自移动装置，包括机体（1），机体设有吸盘（2）、驱动单元和控制单元，吸盘设置在机体底部，驱动单元在控制单元控制下驱动机体在作业面上移动，所述吸附式自移动装置包括弹性支撑轮组件（3），该组件设置在机体底部；所述吸附式自移动装置还包括摩擦垫（4），所述摩擦垫能够随着吸盘放气而与作业面紧压，从而增大机体与作业面之间的摩擦力；当吸盘处于负压吸附状态时，所述弹性支撑轮组件处于压紧收缩的第一工作位置；当吸盘处于泄气状态时，所述弹性支撑轮组件处于伸展的第二工作位置，摩擦垫脱离作业面。本发明支撑轮能减小吸盘与作业面之间的摩擦力，从而降低机器人工作时的能耗，并延长吸盘和机器人的驱动系统的使用寿命。

公开(公告)号：CN104644064A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310587180.3

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种吸附式自动清洁机，其机体底部（1）的前端设有清洁机构（2），所述清洁机构后侧的机体底部（1）设有吸盘（3）；所述清洁机构（2）的端部外缘与所述吸附式自动清洁机的纵向中轴线之间的距离大于所述吸盘（3）的外缘与所述纵向中轴线之间的距离。本发明吸附式自动清洁机能有效防止作业面上的污垢粘附到吸盘（3）表面上，从而确保吸盘（3）的正常工作，提高吸附式自动清洁机的使用效率，此外，本发明吸附式自动清洁机还具有结构简单、便于实施的优点。

公开(公告)号：CN104363809A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201380027439.7

申请日：2013-03-11

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 矢户佑毅

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/19

CPC classification number: A47L9/19 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2868 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明的主题是为了容易地检测集尘量是否满载。本发明提供一种充电式电动吸尘器，包括：通风机，其用于通过吸入口吸入包含灰尘的空气；电动机，其用于驱动所述通风机；集尘部，其用于过滤吸入的空气并且捕获所述灰尘；蓄电池；开关元件，其用于将所述蓄电池连接到所述电动机；电流检测部，其用于检测流到所述电动机的电流Ia；报警部，其用于当集尘部中的集尘量满载时报警；以及控制部，其用于操作所述开关元件来驱动所述电动机，并且用于检测所述蓄电池的端子电压Vb和电流Ia，以在Vb≥V1且Ia≤I1(V1和I1为预设值)成立时操作所述报警部。