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    用于旋翼无人飞机的导航电子卡支承件
    311.
    发明公开
    用于旋翼无人飞机的导航电子卡支承件 失效 转让

    公开(公告)号：CN102771201A

    公开(公告)日：2012-11-07

    申请号：CN201080051648.1

    申请日：2010-10-15

    Applicant: 鹦鹉股份有限公司

    Inventor： G·萨瓦 ,  F·莫拉 ,  J-F·维耶

    IPC: H05K7/14 ,  A63H27/00

    CPC classification number: H05K7/142 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141

    Abstract: 支承件(300)通过由吸收机械振动的材料制成的机械交界部(310)固定在设置在无人飞机里的外壳中。机械交界部为环形形状，并固定在设置在外壳中的相应环形肩部上。用于将支承件固定在外壳中的固定部分(301)承载机械交界部(310)，其中至少一个连接腿部(302)支承导航电子卡(320)并且在其一端处自由地安装在固定部分上。用于为无人飞机供电的电池(400)进一步容纳在支承件中。导航电子卡可以尤其包括导航传感器(321)，例如设置在卡上的加速度计，该导航传感器设置成位于无人飞机的重心上。

    用来举起有效载荷的系统、浮动单元和方法
    312.
    发明公开
    用来举起有效载荷的系统、浮动单元和方法 有权

    公开(公告)号：CN102458987A

    公开(公告)日：2012-05-16

    申请号：CN201080024244.3

    申请日：2010-04-06

    Applicant: 天空智慧有限公司

    Inventor： R·凯达尔 ,  S·科亨

    IPC: B64C39/02

    CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  Y10T74/12 ,  Y10T74/1293

    Abstract: 一种方法、系统和一种浮动单元。浮动单元包括：推进器；框架；推进器马达，所述推进器马达构造成使所述推进器绕第一轴线旋转；其中所述推进器马达联接到所述框架；可移动转向元件；控制器，所述控制器用来控制所述推进器马达和所述可移动转向单元中的至少之一，以影响所述浮动单元的定位和取向中的至少之一；和接口模块，所述接口模块用来将有效载荷联接到所述浮动单元并且用来从将所述浮动单元联接到基础单元的连接元件接收电力；其中由所述电力接口接收的电力用于为所述推进器马达和所述控制器提供电力。

    遥控旋翼无人驾驶飞机的电动机的同步控制方法
    313.
    发明公开
    遥控旋翼无人驾驶飞机的电动机的同步控制方法 失效 转让

    公开(公告)号：CN102270958A

    公开(公告)日：2011-12-07

    申请号：CN201110207801.1

    申请日：2011-06-01

    Applicant: 鹦鹉股份有限公司

    Inventor： C·查佩伦 ,  P·埃林

    IPC: H02P5/00

    CPC classification number: H02P5/68 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/62

    Abstract: 本发明提供了一种同步控制用于诸如四旋翼直升机之类的遥控旋翼无人驾驶飞机的多个电动机的方法。每个电动机由微控制器(21、22、23、24)控制，并且整套微控制器由中央控制器(10)驱动。根据本发明，所述方法包括：预备步骤，包括在中央控制器(10)和每个微控制器(21、22、23、24)之间经由线路(11、12、13、14)至少建立异步串联通信连接，并且分配地址参数到每个微控制器；并且在运行中，至少控制步骤适当的包括：i)对于中央控制器(10)，在每个连接线路(11、12、13、14)上同时发送消息，该消息包括至少一个指令，该至少一个指令由将执行所述指令的目的地微控制器的地址参数指定；并且ii)对于每个目的地微控制器，从所述消息提取针对目的地微控制器的指令，并且执行该指令。

    无人直升机
    315.
    发明公开
    无人直升机 无效

    公开(公告)号：CN101238033A

    公开(公告)日：2008-08-06

    申请号：CN200680028914.2

    申请日：2006-07-31

    Applicant: 雅马哈发动机株式会社

    Inventor： 坂本修 ,  平见育彦 ,  中山浩典

    IPC: B64D33/10 ,  A01C7/08 ,  A01M7/00 ,  B64C27/06

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

    Abstract: 设置了机身(1a)，其包括主体(4)和与尾部本体；主旋翼(6)，其布置在主体(4)的上方，并由机身(1a)内部的发动机驱动；尾部旋翼，其布置在尾部本体(5)的后部中。设置了一对支撑腿(8，8)，其位于左右侧上并从主体(4)的下部的左右侧向下延伸；一对起落撬(9)，其位于左右侧上，并位于支撑腿(8)的下端上，并在正视图中位于主体(4)在机身(1a)的宽度方向的外侧。设置了散热器(71)，其在侧视图中位于比起落撬(8)的前端更向前的位置，并形成为从主体的前部的底表面(83)附近向下延伸，并具有指向机身的纵向方向的受风面。散热器(71)在机身(1a)的宽度方向上的侧向端在正视图中向外突出超过主体底表面(83)的在散热器(71)附近的侧向边缘。此外，散热器(71)的侧向端(71a)在机身(1a)宽度方向的靠内侧定位在起落撬(9)以内。

    飞行装置及使用其的遥控飞行方法
    318.
    发明授权
    飞行装置及使用其的遥控飞行方法 有权

    公开(公告)号：CN105700546B

    公开(公告)日：2019-05-24

    申请号：CN201510942951.5

    申请日：2015-12-16

    Applicant: 和硕联合科技股份有限公司

    Inventor： 陈昱璋 ,  张皓咏 ,  郑道华

    IPC: G05D1/10 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08

    CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0016

    Abstract: 本发明公开了一种飞行装置及使用其的遥控飞行方法。飞行装置包含本体、第一距离传感器及第二距离传感器。第一距离传感器与第二距离传感器分别设置于本体的底面及顶面。此外，本体内具有处理模块，其可接收自第一距离传感器或第二距离传感器所输出的感测信号，并根据第一感测信号的内容以输出位移信号。当第一距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时，则第一距离传感器输出第一感测信号。当第二距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时，则第二距离传感器输出第三感测信号。本体内另具有飞行驱动模块接收并根据位移信号以升高或降低飞行装置。

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