公开(公告)号：EP3130535A1

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：EP16157916.4

申请日：2016-02-29

Applicant: Wirth Research Limited

Inventor： WIRTH, Nicholas

IPC: B64C3/56 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C3/16 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201

Abstract: An unmanned aerial vehicle 2 comprising: a fuselage 4; and a wing 6 comprising a central wing section 12 pivotably mounted to the fuselage 4 and a pair of outer wing sections 14a, 14b pivotably mounted to the central wing section 12; wherein the wing 6 has a folded configuration in which the central wing section 12 and the outer wing sections 14a, 14b are stacked on top of one another and are aligned with a longitudinal axis of the fuselage 4; and a deployed configuration in which the central wing section 12 is substantially perpendicular to the fuselage 4 and the outer wing sections 14a, 14b extend from the central wing section 12 away from the fuselage 4.

Abstract translation: 一种无人驾驶飞行器2，包括：机身4; 以及机翼6，其包括可枢转地安装到机身4的中心翼部分12和可枢转地安装到中心翼部分12的一对外翼部分14a，14b; 其中翼6具有折叠构造，其中中心翼部12和外翼部14a，14b彼此堆叠并且与机身4的纵向轴线对齐; 以及中央翼部12基本上垂直于机身4并且外翼部14a，14b从中心翼部12远离机身4延伸的展开构造。

公开(公告)号：EP3123261A1

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：EP15768164.4

申请日：2015-03-19

Applicant: Amazon Technologies, Inc.

Inventor： KIMCHI, Gur ,  ISAACS, Scott ,  NAVOT, Amir ,  BECKMAN, Brian C. ,  SCHAFFALITZKY, Frederik ,  GREEN, Scott A.

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G01S17/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  G01S7/4817 ,  G01S13/08 ,  G01S15/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01S17/933 ,  G05D1/102 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/045

Abstract: This disclosure describes an automated mobile vehicle that includes one or more distance determining elements configured to detect the presence of objects and to cause the automated mobile vehicle to alter its path to avoid the object. For example, a distance determining element may be incorporated into one or more of the motors of the automated mobile vehicle and configured to determine a distance to an object. Based on the determined distance, a path of the automated mobile vehicle may be altered.

Abstract translation: 本公开描述了一种自动移动车辆，其包括配置成检测物体存在的一个或多个距离确定元件，并使自动移动车辆改变其路径以避免物体。 例如，距离确定元件可以被结合到自动移动车辆的一个或多个电动机中并且被配置为确定到物体的距离。 基于确定的距离，可以改变自动移动车辆的路径。

公开(公告)号：EP3116781A1

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：EP15762275.4

申请日：2015-03-05

Applicant: Endurant Systems LLC

Inventor： MCADOO, Gregory Leonard

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/141 ,  B64D27/04 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00 ,  B64D2027/026 ,  B64D2045/0085 ,  B64D2221/00 ,  H02J7/14 ,  H02J7/34 ,  H02K7/1815 ,  Y02T50/64

Abstract: UAV configurations and battery augmentation for UAV internal combustion engines, and associated systems and methods are disclosed. A representative configuration includes a fuselage, first and second wings coupled to and pivotable relative to the fuselage, and a plurality of lift rotors carried by the fuselage. A representative battery augmentation arrangement includes a DC-powered motor, an electronic speed controller, and a genset subsystem coupled to the electronic speed controller. The genset subsystem can include a battery set, an alternator, and a motor-gen controller having a phase control circuit configurable to rectify multiphase AC output from the alternator to produce rectified DC feed to the DC-powered motor. The motor-gen controller is configurable to draw DC power from the battery set to produce the rectified DC feed.

Abstract translation: UAV配置和用于UAV内燃机电池的增强，以及相关的系统和方法是游离缺失盘。 代表性结构包括机身，第一和第二翼联接到枢转并相对于机身能，和由机身携带提升旋翼的复数。 代表性电池的增强装置包括一个直流供电的电机电子调速器，以及耦合到所述电子速度控制器发电机组子系统。 发电机组子系统可以包括电池设置为交流发电机，和具有相位控制电路配置为从交流发电机整流多相AC输出端产生整流后的DC馈送到DC供电的电动机的电动机根控制器。 电动机根控制器可被配置为从所述电池集以产生经整流的DC馈送吸取DC功率。

公开(公告)号：EP3081902A1

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：EP14887387.0

申请日：2014-03-24

Applicant: SZ DJI Technology Co., Ltd.

Inventor： ZHOU, Guyue ,  YANG, Shuo ,  LIU, Ang

IPC: G01C21/24

CPC classification number: G01C21/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G01C21/165 ,  G05D1/101 ,  G05D1/102

Abstract: The present invention discloses a method and apparatus for modifying an aircraft state in real time. The method comprises: obtaining historical state information of a image capturing unit, a current image shot by the image capturing unit and an historical image preceding the current image, and currently-measured external information or internal information sensed by at least one kind of sensor; predicting a matching characteristic point in the current image corresponding to a target characteristic point in the historical image according to the historical state information, and calculating, from the matching characteristic point, current external information or internal information of the image capturing unit; calculating a relative proportional relationship between the external information of the image capturing unit and the external information of said at least one kind of sensor, or between the internal information of the image capturing unit and the internal information of said at least one kind of sensor, according to a predetermined positional relationship of said at least one kind of sensor relative to the image capturing unit; and modifying current state information of the image capturing unit estimated from the historical state information, by using the relative proportional relationship. The present invention is implemented to modify state information of the aircraft and reduce a deviation.

Abstract translation: 本发明公开了一种用于实时修改飞行器状态的方法和装置。 该方法包括：获取图像拍摄单元的历史状态信息，由图像捕获单元拍摄的当前图像和当前图像之前的历史图像，以及由至少一种传感器感测的当前测量的外部信息或内部信息; 根据历史状态信息预测与当前图像中的目标特征点对应的当前图像中的匹配特征点，并从匹配特征点计算图像捕获单元的当前外部信息或内部信息; 计算图像捕捉单元的外部信息与所述至少一种传感器的外部信息之间或图像捕获单元的内部信息与所述至少一种传感器的内部信息之间的相对比例关系， 根据所述至少一种传感器相对于图像捕获单元的预定位置关系; 以及通过使用相对比例关系来修改从历史状态信息估计出的图像捕获单元的当前状态信息。 实施本发明以修改飞机的状态信息并减少偏差。

公开(公告)号：EP2909689B1

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：EP13785582.1

申请日：2013-10-22

Applicant: BCB International Limited ,  Torquing Group Ltd.

Inventor： REEDMAN, Ivan ,  DAVIES, Barry

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C19/00 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2230/00 ,  B64C2230/02 ,  G01S15/06 ,  G01S15/88 ,  G01S15/89 ,  G01S15/8913 ,  G01S15/8929 ,  G01S15/8993 ,  G01S15/93 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/101 ,  G05D1/102 ,  Y10S367/909

公开(公告)号：EP3069995A1

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：EP15003180.5

申请日：2015-11-06

Applicant: LG Electronics Inc.

Inventor： Cho, Taehoon ,  Shin, Choonghwan

IPC: B64C39/02 ,  B64F1/22 ,  B60P3/11

CPC classification number: B64C39/024 ,  A62C3/0242 ,  B60P3/11 ,  B60Q7/00 ,  B60Q7/005 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/222 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/101 ,  G08G1/04 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0955 ,  G08G1/16 ,  G08G1/162 ,  G08G1/205 ,  G08G7/00

Abstract: An unmanned aerial vehicle system according to the present invention includes a housing (2000) mounted on a vehicle (10) and having an inner space, the housing provided with a launching unit, an unmanned aerial vehicle (1000) accommodated in the housing and configured to be launched from the housing when a driving state of the vehicle meets a preset condition, wing units (1210) mounted to the unmanned aerial vehicle and configured to allow the flight of the unmanned aerial vehicle in response to the launch from the housing, an output unit disposed on the unmanned aerial vehicle, and a controller configured to control the wing units to move the unmanned aerial vehicle to a position set based on information related to the driving state when the unmanned aerial vehicle is launched, and control the output unit to output warning information related to the driving state.

Abstract translation: 根据本发明的无人驾驶飞行器系统包括安装在车辆（10）上并具有内部空间的壳体（2000），壳体设置有发射单元，容纳在壳体中的无人驾驶飞行器（1000） 当所述车辆的驾驶状态达到预设状态时从所述壳体发射，所述机翼单元（1210）安装到所述无人驾驶飞行器并且被配置为允许所述无人驾驶飞行器响应于从所述壳体的发射而飞行， 输出单元，以及控制器，被配置为基于与所述无人驾驶飞行器的驾驶状态相关的信息，控制所述机翼单元将所述无人机移动到设定的位置，并将所述输出单元控制为 输出与驾驶状态相关的警告信息。

公开(公告)号：EP3060471A2

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：EP14878708.8

申请日：2014-10-21

Applicant: Kespry Inc.

Inventor： STABLER, Benjamin, Stuart ,  HALL-SNYDER, Nathaniel ,  DOERSCH, Paul ,  HAMMOND, Marcus

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/04 ,  B64F1/00 ,  B64C25/06 ,  H02J7/00

CPC classification number: B64F1/02 ,  A63H27/00 ,  A63H27/12 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1838 ,  B60L2200/10 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64F1/12 ,  B64F1/20 ,  B64F1/362 ,  G05D1/0676 ,  G05D1/102 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/14

Abstract: Provided herein are systems and method for autonomously or semi-autonomously landing an unmanned aerial vehicle (UAV) on a landing pad. The landing pad can include features configured to correct misalignment of the UAV on the landing pad. The landing pad can additionally include one or more markers than can be identified by the UAV to aid the UAV in locating the landing pad and determining the location of the UAV relative to the landing pad.

Abstract translation: 本文提供了用于在着陆垫上自主地或半自主地将无人驾驶飞行器（UAV）着陆的系统和方法。 着陆垫可以包括被配置成校正着陆垫上的UAV的未对准的特征。 着陆垫还可以包括一个或多个无人机识别的标记，以帮助UAV定位着陆垫，并确定无人机相对于着陆垫的位置。

公开(公告)号：EP3001861A1

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：EP15785769.9

申请日：2015-03-09

Applicant: SZ DJI Technology Co., Ltd.

Inventor： YU, Yun ,  LIN, Canlong ,  CHEN, Xi ,  WANG, Mingyu ,  WANG, Tao ,  SONG, Jianyu

IPC: G01C21/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: G08G5/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0004 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082

Abstract: Systems, methods, and devices are provided for providing flight response to flight-restricted regions. The location of an unmanned aerial vehicle (UAV) may be compared with a location of a flight-restricted region. If needed a flight-response measure may be taken by the UAV to prevent the UAV from flying in a no-fly zone. Different flight-response measures may be taken based on the distance between the UAV and the flight-restricted region and the rules of a jurisdiction within which the UAV falls.

公开(公告)号：EP2960154A1

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：EP14305973.1

申请日：2014-06-23

Applicant: Thomson Licensing

Inventor： Fleureau, Julien ,  Tariolle, Francois-Louis ,  Kerbiriou, Paul ,  Le Clerc, Francois

IPC: B64C27/08 ,  G05D1/00 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/102

Abstract: A method for controlling a path of a rotary-wing drone 1, characterized in that said method comprises steps for:
• Establishing a first-order temporal relation between flight control parameters and flight dynamics for said rotary-wing drone 1 comprising:
o An Explicit Discrete Time-Variant State-Space Representation of a translation control of said rotary-wing drone 1;
o An Explicit Discrete Time-Variant State-Space Representation of a course control of said rotary-wing drone 1;
• Controlling the path of said rotary-wing drone 1 by:
o Estimating a course 17 of said rotary-wing drone 1 on the basis of said Explicit Discrete Time-Variant State-Space Representation of a course control of said rotary-wing drone 1;
o Estimating a position 18 of said rotary-wing drone 1 on the basis of said Explicit Discrete Time-Variant State-Space Representation of a translation control of said rotary-wing drone 1;
said steps of estimating being performed independently.

Abstract translation: 一种用于控制旋转翼无人驾驶飞机1，在所述方法的特征的路径的方法包括步骤为：€¢建立飞行控制参数和飞行动力学之间用于所述旋转翼无人驾驶飞机1，其包括一阶时间关系：o在 所述旋转翼无人驾驶飞机1的翻译控制的明确离散时变状态空间; ø所述旋转翼无人驾驶飞机1的过程控制的明确离散时变状态空间; €¢控制由所述旋转翼无人驾驶飞机1的路径：○，所述旋转翼无人驾驶飞机的过程控制的说明确离散时变状态空间的基础上，估计过程，所述旋转翼无人驾驶飞机1的17 1; ø所述旋转翼无人驾驶飞机1的翻译控制的说明确离散时变状态空间的基础上估计所述旋转翼无人驾驶飞机1的位置18; 所述估计的步骤被执行unabhängig。

公开(公告)号：EP2937123A1

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：EP15163807.9

申请日：2015-04-16

Applicant: Parrot

Inventor： Caubel, Christine ,  Morra, Flavien

IPC: A63H27/133 ,  B64C39/02 ,  H05K7/14 ,  A63H27/00

CPC classification number: B64D47/00 ,  A63F2250/38 ,  A63H27/12 ,  B64C27/001 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08

Abstract: Le corps de drone (10) comprend un châssis (12), solidaire de bras (14) de liaison à des blocs propulseurs (16), une carte électronique (24) portant des composants ainsi que des capteurs accélérométriques, inertiels et altimétriques, un support pour cette carte, et une interface élastique (26) entre châssis et support de carte, pour filtrer et absorber les vibrations mécaniques. Le support de la carte est une platine (22) en matériau métallique électriquement conducteur. La platine porte sur un côté verso des plages thermiquement conductrices en des emplacements situés en vis-à-vis de composants électroniques dissipateurs de chaleur montés sur la carte côté verso. La platine est par ailleurs électriquement reliée à un potentiel de masse de la carte de manière à former écran de blindage électromagnétique. Elle est en outre mécaniquement reliée au châssis avec découplage par l'interface élastique (26) interposée entre la platine et le châssis.