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公开(公告)号：CN108082949A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711320418.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
IPC: B65G59/10
CPC classification number: B65G59/108 , B65G2201/0258
Abstract: 一种圆托盘自动分离装置，包括带螺旋叶片的分离部件和用于承载分离部件的机架；分离部件设置两个以上，且各分离部件定位转动在机架上；圆托盘自动分离装置还包括驱动分离机构，该驱动分离机构带动各分离部件同时和/或同步转动；分离时，整落叠放的圆托盘立式进入机架内侧，各螺旋叶片随分离部件转动，并伸入底层圆托盘的翻边与倒数第二层圆托盘的翻边之间，将底层圆托盘分离开。本发明利用分离部件上的螺旋叶片特性与圆托盘翻边的特征，通过转动分离部件使圆托盘逐一分离，分离的圆托盘会自动掉落，上一层的圆托盘则会被螺旋叶片卡住不会掉落，从而实现圆托盘自动分离。其性能可靠稳定、自动化程度高、分离效率高、分离效果好、人工成本低。
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公开(公告)号：CN107985986A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711281361.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 安徽九华峰生物科技有限公司
Inventor： 胡浙强
CPC classification number: B65G47/74 , B65G35/00 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明公开了一种托盘送料机构，包括机架、支撑座、导向器、阻挡机构、支架、伺服电机、第一齿轮、进给螺母、第二齿轮、丝杠、导向板、限位杆、吸取机构、托盘、风箱、盖板、风机，将原料放置于托盘内并放置在支撑座上端，伺服电机通过第一齿轮带动与第二齿轮固连的进给螺母转动，当进给螺母转动时，丝杠带动导向板沿限位杆右移，当接近开关触发时电磁铁得电与托盘吸合，当伺服电机转动设定角度后，电动推杆推动L型挡头穿过支撑座阻挡托盘前移，随后伺服电机再转动设定角度使得弹簧压缩，从而反作用托盘将其固定。该装置结构简单，能自动进行托盘传送，而且能对托盘进行精确定位及夹紧，同时，能自动除屑，简化生产工艺，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107973119A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711294300.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 大连佳林设备制造有限公司
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B65G47/914 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明公开了一种柜体半自动上托盘机，包括升降装置、水平旋转装置、抓取装置、安装装置和架体，所述升降装置安装在架体上，所述水平旋转装置和抓取装置设置在升降装置下部，所述安全装置与抓取装置连接。本发明柜体半自动上托盘机，可实现全自动吸盘抓取，对产品无任何损伤，安全可靠，360度任意旋转角度，柜体抓取后可在其下部安装托盘等操作；具有效率高，安全，适应多种产品。
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公开(公告)号：CN107954184A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711197027.4
申请日：2017-11-25
Applicant: 杨彦红
Inventor： 杨彦红
IPC: B65G47/248 , B65G47/74 , B65G57/08 , B65G47/90
CPC classification number: B65G47/248 , B65G47/74 , B65G47/90 , B65G57/08 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明公开了一种箱体自动翻转装置，属于搬运技术领域。该装置主要由夹取装置、升降装置、翻转装置和配重装置等四部分组成。通过该装置可以实现箱体三维空间位置的自动翻转调整，又可有效的实现不同规格的箱体自动翻转，提高翻转效率，结构设计简单，能减少设备投资和人工成本、便于操作和维护，避免人工操作危险系数大，提高翻转效率，结构设计简单，可提高生产效率同时降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN107954169A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711269567.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 洛阳奥博特智能装备有限公司
CPC classification number: B65G37/00 , B65G47/34 , B65G47/57 , B65G2201/0258 , B65G2207/22
Abstract: 本发明提供了一种小件热镀锌生产线用料框输送装置，包括落框链条输送机构、转运链条输送机构Ⅰ、转运链条输送机构Ⅱ、等待抓取链条输送机构、回转机构及自动回转自行辊道输送机构；落框链条输送机构和转运链条输送机构Ⅰ及转运链条输送机构Ⅰ和转运链条输送机构Ⅱ间均设有回转机构，转运链条输送机构Ⅱ、自动回转自行辊道输送机构及等待抓取链条输送机构依次设置；转运链条输送机构Ⅰ上还设有中间等待托举机构，该装置可以在较低的成本投资的条件下运输较高温度的料框，同时减少中间环节动作，降低故障率同时耐用度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107857126A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710974336.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种用于集中器宽带电力载波模块检测的自动化接驳系统，包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，装有待检测的集中器宽带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机，其特征在于：在电磁屏蔽箱内安装有检测模组，检测模组用于对集中器宽带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为2MHz～20MHz。能够实现集中器宽带电力载波模块整垛模块出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳，减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度，适合批量模块检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。
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公开(公告)号：CN107843869A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710974655.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01R35/04 , B65G60/00 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及一种基于周转箱的三相电能表宽带电力载波模块自动化检测方法，顺序执行以下步骤：(1)整垛装有三相电能表宽带电力载波模块的周转箱垛组上料，由拆垛机将垛组拆分成单个周转箱，并依次送入检测模组内的检测工位，周转箱内阵列式固定有三相电能表宽带电力载波模块；(2)检测模组顺序检测周转箱内所有三相电能表宽带电力载波模块，检测过程中周转箱不动，如果检测出现不良三相电能表宽带电力载波模块则标定其位置。本发明能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，大幅度节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高单相电能表宽带电力载波模块检测效率。
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公开(公告)号：CN107826722A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711233071.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
CPC classification number: B65G47/82 , B65G47/90 , B65G59/067 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明公开了一种自动上料机，包括供料机和抓取机构，供料机包括一工作台以及多个料板，工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位，多个料板分别放置于各工位上；补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机构，工作台顶部的两侧设有将准备工位上的料板推至上料工位上的第一推料杆，工作台内侧壁上设有将补料工位上的料板推至补料工位的第二推料杆；抓取机构包括一机械手以及安装于机械手上的抓手和CCD，机械手驱动抓手抓取上料工位上的料板中的工件。本发明的自动上料机，可以实现各类工件的自动连续上料，自动化程度高，提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN107814180A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711248441.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 昆山精讯电子技术有限公司
CPC classification number: B65G47/57 , B65G47/69 , B65G65/00 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及面板检测装置结构技术领域，具体地指一种面板暂存装置。包括相对设置的两个升降机，用于承载及驱动托盘沿Z向升降；两个升降机之间水平设置有上层平台，所述上层平台在两个所述升降机之间水平移动，用以将所述托盘从两个所述升降机的其中之一搬运到其中另一之上；所述Z向与水平方向垂直。本发明的装置结构简单，运转高效，自动化程度高，能够快速方便的对托盘进行转运和存储，与生产线配合使用，可应对生产线出现的各种情况，大幅度提高了生产线的生产效率和生产安全，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN107758360A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710974328.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种窄带电力载波模块检测的自动化接驳方法，(1)整垛的窄带电力载波模块经由出库系统，出库并整垛运输至流水线；(2)拆垛机作为电力载波模块自动化接驳装置，将整垛的窄带电力载波模块拆分成单个周转箱的窄带电力载波模块，并流向检测模块；(3)检测后的单个周转箱的窄带电力载波模块流向输送线，到位后单个周转箱的窄带电力载波模块流向接驳装置堆垛机，堆垛机将良品模块进行堆垛，当数量达到整垛数量后，由入库系统将整垛合格模块入库存储。能够实现窄带电力载波模块整垛模块出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳，减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度，适合批量模块检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。
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