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公开(公告)号：CN105911982A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610213745.5
申请日：2016-04-07
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于分散式出/入库布局模式下的堆垛机调度路径模型的建立方法，该方法建立的堆垛机调度路径模型以堆垛机完成任务序列所需时间为评价标准，通过完善现有堆垛机SC/DC作业模式，以使堆垛机调度模型更具通用性，从而解决了现有堆垛机调度模型不能满足多出/入库台工况的问题。能够满足“多出/入库台”这一实际工况需求。同时，单一出/入库台布局作为多出/入库台布局的一种特殊情况。在对堆垛机调度路径进行优化求解时，采用遗传算法，通过运用货位与出/入库台联合编码的方式，解决了现有优化方法无法完整表示货位与出/入库台关联信息的问题。
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公开(公告)号：CN105892465A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610290887.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种用于加工车间工件传输的自动导向小车，其特征在于，包括小车主体，所述小车主体采用分层结构，包括用于承载货物的上层、用于小车行走的下层，所述上层与所述下层之间设置有单片机主控模块、电机驱动模块、无线通讯模块、电源模块，所述单片机主控模块分别与所述电机驱动模块、所述电源模块、所述无线通讯模块电联接，所述下层还设置有无刷直流电机，所述电机驱动模块的输出端与所述无刷直流电机的输入端电联接。本发明所达到的有益效果：本发明满足了机械加工车间所需要的用于传输工件的实际需求，实现了自动寻迹、转向、纠偏、避障、停止的功能，具有传输效率高、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等优点。
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公开(公告)号：CN103392157B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201280010186.8
申请日：2012-02-21
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B62D6/002 , B62D6/001 , B62D15/0265 , B66F9/0755 , B66F9/07568 , B66F9/07581 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D2201/0216 , G08C17/02 , G08C2201/20
Abstract: 本发明提供一种材料搬运车辆，所述材料搬运车辆在物体进入接近车辆的一个或多个区域时自动执行转向策略，其特征在于，所述区域由与所述车辆相关联的控制器监控。所述控制器经由从位于所述车辆上的至少一个障碍物传感器获取的传感器数据以及经由航位推算法跟踪所述区域中的物体。所述物体被所述控制器跟踪直至其不再位于接近车辆的环境中。不同的区域将会使所述控制器执行不同的转向策略。
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公开(公告)号：CN102037422B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN200980118543.0
申请日：2009-03-10
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 木下裕一郎
CPC classification number: G07C5/008 , G01S13/931 , G05D1/0238 , G05D1/024 , G05D1/0289 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种行驶车系统及行驶车系统中的行驶控制方法。行驶车识别自身位置并且通过通信获取其他车位置；将行驶路径中的包含分支部和汇合部的预定区域作为封锁区域，同时将包含该封锁区域并且比封锁区域宽的区域作为车辆间距离控制区域。行驶车在车辆间距离控制区域根据通过通信获取到的其他车位置和识别到的自身位置求出行驶车间的车辆间距离进行速度控制，并且在进入封锁区域之前向控制器要求许可，获得许可而进入。使封锁区域变窄而能够增加每单位时间内能够通过封锁区域的行驶车的数量。
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公开(公告)号：CN105807774A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610317501.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种车间智能服务机器人，包括：主构件单元，用于支撑及安装设备；行进单元，用于实现机器人行进及转向；监测单元，用于实现对周围环境的监测；控制单元，用于数据存储、分析和执行；手持单元，用于和控制单元进行无线通讯。本发明的车间智能服务机器人可以通过舵机控制摆臂旋转，减小自身体积，可以让机器人进入更狭小的空间去探测和摄像。本发明的车间智能服务机器人智能化程度高，功能强大，易修复性强，能够在车间环境里帮助工人减轻劳动负担，检测工作环境情况，危险环境下进行智能探测，实现安全防范和进行车间智能服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105807770A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610151874.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 沈阳飞机工业(集团)有限公司
Inventor： 李文强
CPC classification number: G05D1/02 , G05D2201/0216
Abstract: 飞机发动机安装车底盘自行走机构调整装置及其调试方法，在底梁上部连接有立柱支架，底梁与立柱支架构成一个整体的底盘机械结构，在底梁的四个角点上分别安装四个可调地脚，利用可调地脚对底盘进行调整和固定，同时在底梁的四个角点上分别安装有四个麦克纳姆轮，并通过减速器与电机相连，带动整体底盘行走机构。解决了现有技术中存在的底盘行走机构在运行过程中存在行走困难，方向不容易控制，运动方式单一、且不能达到精确定位，操作不便、自动化程度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN105807765A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610042905.4
申请日：2016-01-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 一种用于变电站防误操作的移动机器人装置及防误操作方法，它包括一由履带式移动机构构成的移动载体，所述的移动载体上固定安装有至少一侧设置有工具箱弹开门的工具箱体，并配置有控制模块，在该工具箱体上面通过连接法兰安装有内嵌有人机交互界面的倒闸辅助操作装置头部，并配置有照明设备；所述倒闸辅助操作装置头部上面通过一二自由度云台安装有摄像头和激光笔并构成操作指示装置；所述的工具箱体内置有电源系统、控制系统；它基于现有的寻线移动机器人，以变电站操作设备间隔的平面电子地图作为机器人的移动导航；提取各项典型倒闸操作任务步骤中的设备命名，按实际设备命名在空间中的距离作为间隔判定导航；按典型倒闸操作票的顺序提取各步骤中每项操作需要的工具，作为操作工器具存取的流程，通过控制工器具的使用顺序防止漏步、跳步操作。
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公开(公告)号：CN105785996A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610203462.2
申请日：2016-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种超市智能跟踪购物车及其跟踪方法，包括购物车本体、电源、红外检测装置、减速电机、伺服电机、控制电路；其中，购物车本体的左右支架上均设有红外检测装置，用于检测周围距离较近的人类及货物的位置信息；减速电机和伺服电机均安装在购物车本体上，减速电机的输出轴与购物车本体的后轮相连；伺服电机的输出轴与购物车本体的前轮相连；红外检测装置、减速电机和伺服电机均与控制电路相连；电源为整个装置提供工作电压。本发明采用减速直流电机驱动购物车，解放了顾客双手，让顾客可以更加灵活、自由的购物，使超市设施更加人性化。采用蓝牙4.0技术定位跟踪，可以准确与顾客的手机匹配定位，不用担心拿错购物车或购物车跟丢的问题。
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公开(公告)号：CN105759819A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610176519.4
申请日：2016-03-28
Applicant: 西安万物工业控制技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种双向行驶的无人搬运车，包括车体和电气机构，所述车体包括转向机构、转速机构、前部机构和后部机构，所述转向机构设置在所述前部机构内，所述前部机构上设有人机交互机构，所述电气机构设置在所述车体的中部，所述电气机构的一侧的所述车体的内部设有带有滚轮的电池盒，所述电池盒内设有蓄电池。本发明的双向行驶的无人搬运车，采用了前轮驱动、前轮转向的驱动方式，使得本发明的负载能力增大至最大280Kg，方便了使用；并通过转向的所述前轮和后面的两个所述定向轮保证所述车体移动时任何时刻都有三个轮着地，避免了偏离轨道的故障发生，从而保证了本发明在高时速运行时仍然能够稳定转向。
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公开(公告)号：CN105759802A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410788039.4
申请日：2014-12-18
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0261 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种无人搬运车，其包含有：车体；以及定位辨识模块，其设于该车体，该定位辨识模块具有：三轴磁性感测单元；以及逻辑运算处理单元，其信号连接该三轴磁性感测单元。位于无人搬运车行走路线附近设置磁性指针单元，该三轴磁性感测单元感测该磁性指针单元的磁场，并产生磁场信息，该磁场信息传送给该逻辑运算处理单元。
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