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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103926929A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410186886.3
申请日：2012-02-21
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B62D6/002 , B62D6/001 , B62D15/0265 , B66F9/0755 , B66F9/07568 , B66F9/07581 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D2201/0216 , G08C17/02 , G08C2201/20
Abstract: 本发明提供一种材料搬运车辆，所述材料搬运车辆在物体进入接近车辆的一个或多个区域时自动执行转向策略，其特征在于，所述区域由与所述车辆相关联的控制器监控。所述控制器经由从位于所述车辆上的至少一个障碍物传感器获取的传感器数据以及经由航位推算法跟踪所述区域中的物体。所述物体被所述控制器跟踪直至其不再位于接近车辆的环境中。不同的区域将会使所述控制器执行不同的转向策略。本发明还提供了材料搬运车辆执行转向策略的方法和相应控制系统。
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公开(公告)号：CN103392157A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201280010186.8
申请日：2012-02-21
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B62D6/002 , B62D6/001 , B62D15/0265 , B66F9/0755 , B66F9/07568 , B66F9/07581 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D2201/0216 , G08C17/02 , G08C2201/20
Abstract: 本发明提供一种材料搬运车辆，所述材料搬运车辆在物体进入接近车辆的一个或多个区域时自动执行转向策略，其特征在于，所述区域由与所述车辆相关联的控制器监控。所述控制器经由从位于所述车辆上的至少一个障碍物传感器获取的传感器数据以及经由航位推算法跟踪所述区域中的物体。所述物体被所述控制器跟踪直至其不再位于接近车辆的环境中。不同的区域将会使所述控制器执行不同的转向策略。
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公开(公告)号：CN103392157B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201280010186.8
申请日：2012-02-21
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B62D6/002 , B62D6/001 , B62D15/0265 , B66F9/0755 , B66F9/07568 , B66F9/07581 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D2201/0216 , G08C17/02 , G08C2201/20
Abstract: 本发明提供一种材料搬运车辆，所述材料搬运车辆在物体进入接近车辆的一个或多个区域时自动执行转向策略，其特征在于，所述区域由与所述车辆相关联的控制器监控。所述控制器经由从位于所述车辆上的至少一个障碍物传感器获取的传感器数据以及经由航位推算法跟踪所述区域中的物体。所述物体被所述控制器跟踪直至其不再位于接近车辆的环境中。不同的区域将会使所述控制器执行不同的转向策略。
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公开(公告)号：CN103926929B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201410186886.3
申请日：2012-02-21
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B62D6/002 , B62D6/001 , B62D15/0265 , B66F9/0755 , B66F9/07568 , B66F9/07581 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D2201/0216 , G08C17/02 , G08C2201/20
Abstract: 本发明提供一种材料搬运车辆，所述材料搬运车辆在物体进入接近车辆的一个或多个区域时自动执行转向策略，其特征在于，所述区域由与所述车辆相关联的控制器监控。所述控制器经由从位于所述车辆上的至少一个障碍物传感器获取的传感器数据以及经由航位推算法跟踪所述区域中的物体。所述物体被所述控制器跟踪直至其不再位于接近车辆的环境中。不同的区域将会使所述控制器执行不同的转向策略。本发明还提供了材料搬运车辆执行转向策略的方法和相应控制系统。
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公开(公告)号：CN103502901A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280005829.X
申请日：2012-01-20
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B66F9/07581 , B60R21/0132 , B60R25/00 , B66F9/07568 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G05D1/0238 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D1/0261 , G05D1/0272 , G05D2201/0216 , G05G1/02 , G06F3/014 , G06F17/00 , G07C5/008 , G07C9/00896 , G07C9/00944 , G08B1/08 , G08C17/02 , G08C2201/20
Abstract: 用于材料操作车辆的补充控制系统包括可配戴控制装置和材料操作车辆上的相应的接收器。可配戴控制装置由与材料操作车辆交互作用的操作员穿戴，并且包括要穿戴于操作员的手腕上的无线传送器和与无线传送器通信耦合的行进控制器。行进控制器的驱动使得无线传送器向车辆传送指定请求的第一类型信号。用于从无线传送器接收传送的接收器由车辆支撑。
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