公开(公告)号：CN101972129B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201010208702.0

申请日：2010-06-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 柳暻焕 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  章晖撰 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: G05D3/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。

公开(公告)号：CN104321709A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201380023878.0

申请日：2013-03-18

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 阪本实雄

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0044 ,  A47L2201/00 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种能从终端装置接收信息的机器人装置(1)，其具备：通信部，其从终端装置(101)接收由终端装置(101)作成的基于机器人装置(1)的作业区域的地图而生成的位置信息和针对机器人装置(1)的控制命令；行走部，其使机器人装置(1)移动；以及控制部，其基于位置信息驱动行走部，基于控制命令执行作业。

公开(公告)号：CN102481080B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201080026226.9

申请日：2010-06-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 韩政均 ,  金明虎 ,  金敬雄 ,  文柱成 ,  李学奉

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/20 ,  A47L9/16

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00

Abstract: 提供了一种清洁设备和使用该清洁设备的集尘方法。该清洁设备包括：主体；刷单元，可旋转地设置在主体上；集尘单元，用于储存被刷单元扫除的污物(例如，灰尘)；鼓风单元，用于吸取被刷单元散布的污物(例如，灰尘)并将所吸取的污物移动到集尘单元。

公开(公告)号：CN104053391A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201380005480.4

申请日：2013-01-10

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 坪井雅伦 ,  松本正士 ,  箭竹麻美

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022

Abstract: 本发明的自走式吸尘器(1)包含决定概括本机所获取的获取信息的概括信息的情感选择部(201)；及将该决定的概括信息向外部装置发送的发送处理部(301)，情感选择部(201)根据获取信息从多个选择项中进行选择而决定概括信息。

公开(公告)号：CN102715867B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201210236453.5

申请日：2012-07-10

Applicant: 深圳市银星智能科技股份有限公司

Inventor： 黄鸣 ,  石永义

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种智能吸尘器，要解决的技术问题是方便清除智能吸尘器驱动轮上的垃圾，并且结构简单。本发明采用以下技术方案实现：一种智能吸尘器，包括吸尘器本体，在吸尘器本体的底部两侧上设有容纳腔室，容纳腔室内设有驱动轮机构，在容纳腔室上、吸尘器本体的底部安装有轮盖，所述驱动轮机构通过旋转轴轴接在容纳腔室内，轮盖通过弹性锁扣机构活动扣合在容纳腔室上。与现有技术相比，采用驱动轮机构通过旋转轴轴接在容纳腔室内，使驱动轮机构能够向外旋转并使其整体离开容纳腔室，轮盖通过弹性锁扣机构与容纳腔室的下端连接，清洁时，只需用手指按住轮盖的弹性锁扣即可将轮盖取下，方便用户使用。

公开(公告)号：CN103845002A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310636974.4

申请日：2013-12-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 文柱成 ,  柳暻焕 ,  宋贞坤 ,  韩升逸

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/2847 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0633 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2889 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种清洁机器人及其控制方法包括在地板上行进的机身，以及安装在机身的左右侧以从机身的内部伸出到外部并选择性地执行清洁的第一副清洁工具和第二副清洁工具。当在检测到障碍物的条件下机身旋转时，控制第一副清洁工具和第二副清洁工具中的至少一个的插入。当在行进期间机身旋转时根据机身的旋转方向使副清洁工具的侧刷插入到机身中，从而防止与障碍物碰撞。

公开(公告)号：CN103720426A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201210387009.3

申请日：2012-10-12

Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举 ,  张晓骏

IPC: A47L1/02

CPC classification number: B25J9/1674 ,  A47L1/02 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种擦玻璃机器人断电应急处理方法，包括如下步骤：步骤100：擦玻璃机器人（1）在外接电源供电模式下工作，当外接电源突然断电时，自动转换到内置电池供电模式；步骤200：控制单元控制擦玻璃机器人（1）朝下方行走；步骤300：擦玻璃机器人（1）的撞板与障碍物发生碰撞时或者擦玻璃机器人行走到玻璃边缘，传感单元传递信号给控制单元；步骤400：控制单元控制擦玻璃机器人（1）报警。本发明提供一种擦玻璃机器人的断电应急处理方法，当外接电源突然断电时，及时转换供电方式，控制擦玻璃机器人朝下方行走，并根据不同情况实施报警，有效防止擦玻璃机器人的断电坠落，安全可靠。

公开(公告)号：CN103501671A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201280015393.2

申请日：2012-11-27

Applicant: 伊桑·伍兹

Inventor： 伊桑·伍兹

IPC: A47L5/30 ,  A47L9/04

CPC classification number: A46B3/18 ,  A46B7/04 ,  A46B9/02 ,  A46B13/00 ,  A46B13/001 ,  A46B13/02 ,  A46B13/026 ,  A46B2200/3033 ,  A47J37/0786 ,  A47L11/00 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L13/34 ,  A47L2201/00 ,  B08B1/00 ,  B08B1/001 ,  B08B1/002 ,  B08B1/04

Abstract: 一种用于清洁表面，例如烧烤架的装置具有大致中空的外壳，该外壳至少具有下侧、上侧和周缘，并且包含多个电动机，每个电动机具有可选择性地固定一个旋转刷的旋转轴。每个刷子的至少一部分刷毛在该外壳的下侧所处的平面下方伸出。该外壳还包含电源和电路，所述电路适于在致动与其相连的电开关时，在预定时间段内使电力连接到每个电动机上。该电路适于沿第一方向、接着沿相反方向运转每个电动机，从而如果该装置在一个障碍物处被停住，则其由于电动机的交替换向而最终转向。

公开(公告)号：CN103356124A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201210097428.3

申请日：2012-04-05

Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司

Inventor： 吕小明

IPC: A47L1/06 ,  G08C23/04

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00 ,  G08C19/00

Abstract: 一种擦玻璃装置，包括擦玻璃装置(1)和设置在其上的信号接收装置，信号接收装置收到遥控器发出的控制信号，控制擦玻璃装置(1)动作，所述的信号接收装置接收到的控制信号，来自擦玻璃装置(1)的正面或反面；其中，擦玻璃装置(1)远离玻璃(100)表面的一侧为正面，靠近玻璃(100)表面的一侧为反面。本发明结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，解决了机器本身作为障碍物遮挡信号的问题。

公开(公告)号：CN103251360A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201210520962.0

申请日：2012-12-07

Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司

Inventor： 滕有为 ,  洪士哲 ,  冷耀世

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明的一实施例为一种扫地机器人的控制方法，适用于一扫地机器人。该方法包括：该扫地机器人以一第一方向移动；当该扫地机器人的一光检测器检测一光线时，该扫地机器人维持以该第一方向继续移动；当该光检测器检测不到该光线时，该扫地机器人移动一预定距离后停止；该扫地机器人以一第二方向移动并离开该光线所标示的一限制区域。