公开(公告)号：CN109674403A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910042274.X

申请日：2019-01-17

Applicant: 广州市丹爵通讯科技有限公司

Inventor： 曹燕红

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种具有越障功能的便捷型扫地机器人，包括主体、吸尘装置和两个清扫装置，还包括两个移动机构和收集机构，所述移动机构包括连接轴、转动套管、第一转动轮、第二转动轮、气囊、第一驱动组件、第二齿轮、推力组件和两个支撑杆，所述收集机构包括第二驱动组件、第二传动杆、集尘槽、第二气缸和挡板，所述第一驱动组件包括第一电机和第一齿轮，所述推力组件包括第一气缸和导向轮，该具有越障功能的便捷型扫地机器人中，通过移动机构调节主体与地面之间的距离，使扫地机器人可以顺利通过障碍物，从而提高了扫地机器人的实用性，通过收集机构驱动集尘槽转动，使扫地机器人可以自动倾倒内部垃圾，从而提高了扫地机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN109645887A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201810180159.4

申请日：2018-03-05

Applicant: 日立空调·家用电器株式会社

Inventor： 松井康博 ,  桥本翔太 ,  中居贵弘 ,  佐川亮介 ,  伊藤则和

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供一种自主行驶型吸尘器及自主行驶型吸尘器系统以及移动体，高效地进行自主行驶型吸尘器(移动体)向基站的返回。自主行驶型吸尘器具有能够探测返回信号的接收部、探测障碍物的障碍物传感器以及能够存储或调出接收到返回信号的地点的控制部，而且执行：运算相对于自主行驶型吸尘器的当前位置的向地点的方向，并朝向该方向行进的行进步骤；以及在朝向地点行进的期间，障碍物传感器探测到障碍物的情况下，沿着探测到的障碍物的外缘行驶的墙边缘行驶模式。

公开(公告)号：CN109620072A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910009986.1

申请日：2019-01-06

Applicant: 泰州机电高等职业技术学校(江苏联合职业技术学院泰州机电分院)

Inventor： 耿振伟 ,  周瑞祥 ,  孔京宁 ,  张玟 ,  穆雨欣 ,  沙国禅 ,  孔小丽 ,  黄华 ,  丁燕 ,  许广杰 ,  薛腾飞 ,  解俊

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L1/02 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L1/02 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，包括机架框体、机帽、旋翼、水箱、监视器、清洗头和无人机电控装置，所述机帽设于所述机架框体上方，若干旋翼均匀设于所述机架框体四周，所述监视器和所述清洗头均设于所述机架框体上，所述水箱设于所述机架框体下部，所述无人机电控装置设于所述机架框体内部。本发明所提供的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，无人机体积大，可以承载大量的水，可以减少换水的次数，大大的提高了清洗的效率。

公开(公告)号：CN109620064A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910038897.X

申请日：2016-12-16

Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司

Inventor： 张峻彬 ,  林伟劲

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L2201/02

Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种用于清洁机器人系统的基站，利用该基站对拖擦件进行清洁，实现对拖擦件的自动清洁，有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，并可以防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果。另外，脏污清洗液会在重力作用下自动由清洁槽流入第二存储结构中，简单方便，成本较低。

公开(公告)号：CN109528086A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201710868782.4

申请日：2017-09-22

Applicant: 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司

Inventor： 徐云 ,  付伟华

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  F24F3/16

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4097 ,  A47L2201/04 ,  F24F3/16 ,  F24F3/1603 ,  F24F2003/1664 ,  F24F2003/1682

Abstract: 本发明公开了一种空气净化装置和方法。其中，该装置包括：路线规划模块，用于规划运动模块的运动路径；运动模块，用于按照运动路径移动；空气净化模块，搭载在运动模块上，用于基于运动模块的移动对空气进行净化；清洁模块，搭载在运动模块上，用于基于运动模块的移动对地面进行清洁。本发明解决了现有技术中可运动的清洁装置和空气净化器单独使用时，可运动的清洁装置扫地时会产生扬尘以及空气净化器移动不便无法净化较远空间的技术问题。

公开(公告)号：CN109288454A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811069665.2

申请日：2018-09-13

Applicant: 天津西青区瑞博生物科技有限公司

Inventor： 朱庆 ,  朱可欣 ,  张鹏

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供一种扫地机器人的远程控制方法，包括以下步骤：(1)将智能终端设备和扫地机器人通过无线路由器进行网络配置，以连接到家庭服务器；(2)家庭服务器分别对扫地机器人进行产品认证，和对智能终端设备的身份与权限进行识别和确认；(3)智能终端设备收到家庭服务器发出的认证成功与身份和权限确认的通知后，更新扫地机器人的状态列表，并生成对应的控制参数页面；(4)当控制参数页面中的控件被触发时，智能终端设备将清扫指令发送至家庭服务器，且清扫指令包括全面清扫指令、局部清扫指令和自定义清扫指令；(5)家庭服务器将清扫指令发送给扫地机器人，扫地机器人先解析清扫指令，然后在清扫指令对应的清扫模式下进行清扫。

公开(公告)号：CN109157167A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811129311.2

申请日：2018-09-27

Applicant: 杜都

Inventor： 杜都

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B25J19/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4052 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/0003 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，包括主体、复位弹簧、显示头和第一小型伺服电机，所述主体的左侧安装有固定盘，且固定盘的外侧安置有辅助磁条，所述主体与固定盘之间为螺钉连接，所述复位弹簧的内侧安装在固定盘的内部，且复位弹簧的顶端安置有解除杆，所述复位弹簧与固定盘之间为固定连接，且复位弹簧与解除杆之间为固定连接，所述解除杆的左右两侧安装有固定槽。本发明的有益效果是：该人工智能化家庭使用可联网电子机器人，设置有辅助磁条，辅助磁条可以高效的对机器人进行固定安装，防止了机器人受到损坏的可能，减少了维修机器人的成本，增加了机器人在不使用时的稳定性。

公开(公告)号：CN109124458A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810605787.2

申请日：2018-06-13

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： G.哈克特 ,  M.赫尔米希 ,  L.希伦 ,  C.霍尔兹 ,  G.伊森伯格 ,  H.凯茨 ,  A.莫斯巴赫 ,  R.欧特曼 ,  R.杜林斯基

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: G01C21/32 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  A47L5/12 ,  A47L9/2826 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4061

Abstract: 本发明涉及一种具有至少两个自主行进的地面处理设备(1、2)的系统，其中，每个地面处理设备(1、2)均具有导航和自定位装置，其设置为，根据由探测装置(6)获取的地面处理设备(1、2)的周围环境的环境数据创建环境地图(3、4、5)。为了实现地面处理设备的有利的共同工作，在此建议，地面处理设备(1、2)配有用于存储环境地图的共用的存储装置(7)和计算装置，其中，计算装置设计为，将第一地面处理设备(1)的环境地图(3)与第二地面处理设备(2)的环境地图(4)和/或与存储在共用的存储装置(7)中的环境地图(5)进行比较，并且根据定义的选择标准确定，这些环境地图(3、4、5)中的哪一个存储在共用的存储装置(7)中和/或存储在地面处理设备(1、2)的本地存储器(8、9)中。

公开(公告)号：CN109044208A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810990394.8

申请日：2018-08-28

Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司

Inventor： 周平

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种防撞装置及扫地机器人，防撞装置包括防护组件和信号收发组件，防护组件包括保险杠和保险杠镜片，信号收发组件包括PCB板和固定架，PCB板上设有信号收发器，用于收发信号；保险杠镜片、PCB板、固定架层叠设于保险杠，固定架与防护板固定连接，以将PCB板夹紧于保险杠上。本发明的防撞装置及扫地机器人，通过将保险杠镜片、PCB板以及固定架层叠设于保险杠上，减少了防撞装置的整体厚度，结构更紧凑；而且通过保险杠镜片与固定架的固定连接以夹紧PCB板，PCB板安装更稳固，在发生碰撞时PCB板不易松动，保持良好的收发信号的功能。

公开(公告)号：CN109044181A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810920758.5

申请日：2018-08-14

Applicant: 广东宝乐机器人股份有限公司

Inventor： 王时群 ,  刘德 ,  郑卓斌 ,  王立磊

IPC: A47L1/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/021

Abstract: 本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种擦窗机器人的行走控制方法和行走控制装置，所述行走控制装置包括：气压吸附单元、气压检测单元和行走控制单元；所述气压吸附单元包括主吸附气压仓，以及设置在所述主吸附气压仓周围并与所述主吸附气压仓连通的多个小孔气压仓；所述行走控制单元用于根据所述主吸附气压仓的气压值的变化、小孔气压仓的位置分布以及所述擦窗机器人的运动方向检测与所述擦窗机器人接触的接触面的边界，并根据所述接触面的边界检测结果规划所述擦窗机器人的行走路径，完成对整个接触面的擦拭；不需要额外设置防跌落检测杆检测接触面的边界，提高了擦窗机器人的清洁效率。