公开(公告)号：CN106647790A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611225853.0

申请日：2016-12-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 桂云涛 ,  韩再焜 ,  刘岳 ,  张子豪 ,  方宇欣

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C27/08

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供一种面向复杂环境的四旋翼无人机飞行器系统及飞行方法，包括螺旋桨、电机、机臂、飞行控制器、电子调速器、云台及减震装置、激光雷达、深度摄像头、电池、板载电脑、运行状态指示灯、GPS模块、机架和超声波传感器，螺旋桨安装在电机上，电机、飞行控制器、电子调速器、运行状态指示灯和GPS模块均安装在机臂上，云台及减震装置和机臂与机架连接，机架安装在无人机整机下部用于飞行起降时的稳定着陆，激光雷达和深度摄像头连接在云台及减震装置上，电池安装在无人机顶部，板载电脑安装在无人机机架中心处，超声波传感器安装在板载电脑下方且朝向地面。本发明提供的无人机飞行器具有很强的全局感官效果，完全自主飞行，不受地面站限制。

公开(公告)号：CN106628141A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611123391.1

申请日：2013-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  赵涛 ,  杜昊 ,  王铭熙

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C1/063 ,  A63H27/12 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/042

Abstract: 一种可变形飞行器包括：中心部；设置在所述中心部上的第一、二可变形机架组件；每一可变形机架组件均包括转动连接至所述中心部的近端部和远端部；设置在所述中心部上的驱动组件，用于旋转第一、二可变形机架组件，使得所述第一、二可变形机架组件性对所述中心部呈多个不同的竖直角；多个动力装置，用于移动所述可变形飞行器，至少一动力装置设置在第一可变形机架组件上，而其他动力装置设置在第二可变形机架组件上，其中，所述第一、二可变形机架组件可在第一状态和第二状态之间转换；在第一状态，所述动力装置在所述中心部下方；在第二状态，所述动力装置在所述中心部上方。在第二状态，所述机架组件不阻碍所述飞行器下方的负载的功能空间。

公开(公告)号：CN106627010A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611011596.0

申请日：2016-11-17

Applicant: 苏州航天系统工程有限公司

Inventor： 杨冉 ,  卢文宝 ,  王飞 ,  虞国平 ,  李志刚 ,  刘佳

IPC: B60F5/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: B60F5/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种水空两栖无人机，包括无人机机体、可拆卸起落装置、航拍视频设备、主控制器、无线通讯模块、导航模块、飞控系统和动力系统；无人机机体由机身、可拆卸机翼和尾翼组成；动力系统包括锂电池、电机、可拆卸的螺旋桨和喷泵推进器；飞控系统包括升降舵机、方向舵机和航行传感器；可拆卸起落装置为缓冲起落架或浮筒；航拍视频设备包括高清摄像头和数据存储模块。本发明采用了两套动力系统以及可拆卸的机翼、螺旋桨和浮筒，可实现空中巡航模式和水中巡航模式的快速切换，用户可根据巡航任务自行选择动力组件进行组装。本发明具有携带方便、可快速拆卸组装、功能丰富、性能稳定可靠、可实现水空两用模式快速切换等特点，用途广泛。

公开(公告)号：CN104995090B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201480003294.1

申请日：2014-03-19

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 赵涛 ,  赵喜峰 ,  王勇 ,  周力 ,  汪滔

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/2028 ,  F16M11/42 ,  G03B15/006 ,  G03B17/561

Abstract: 本发明提供了关于用于将有效负载(1)支撑于可移动物体上的经改进安装平台的系统、装置及方法。一方面，一种用于支撑有效负载(1)的设备包括：第一支撑部件(6)，其连接至所述有效负载(1)且用于使所述有效负载(1)旋转；第二支撑部件(4)，其连接至所述第一支撑部件(6)且用于使所述第一支撑部件(6)相对于所述第二支撑部件(4)旋转；及柔性连接部件(2)，其电性连接所述第一支撑部件(6)及第二支撑部件(4)，其中所述柔性连接部件(2)的长度部卷绕在所述第一支撑部件(6)或所述第二支撑部件(4)的一部分上，以使得所述柔性连接部件的长度部在所述第一支撑部件(6)沿第一方向旋转时绕所述部分卷紧且在所述第一支撑部件(6)沿第二方向旋转时自所述部分退绕。

公开(公告)号：CN106585987A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611267594.8

申请日：2016-12-31

Applicant: 歌尔科技有限公司

Inventor： 薛露 ,  周小飞

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/30 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C1/063 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种便携折叠无人机，解决了传统无人机机体结构不能收缩折叠，体积大，不方便携带，安全性低的技术问题。该无人机包括机身，环绕所述机身设置有若干动力舱，每个动力舱中设置有一组动力部，每组所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，所述动力部在动力舱中的位置可调；所述动力舱外侧设置有防护罩，向外拉动所述防护罩，带动所述动力部向外移位，向内推动所述防护罩，带动所述动力部向内移位。本发明通过将动力部以及螺旋桨防护罩设置为可滑动移位结构，从而可以对无人机进行收缩折叠，缩小了无人机的体积，让无人机变得方便携带。

公开(公告)号：CN106585967A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611146366.5

申请日：2016-12-13

Applicant: 成都聚智工业设计有限公司

Inventor： 文国栋

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C27/32 ,  B64C27/52 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C27/32 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明属于无人机设备领域，提供了一种加强型航拍无人机，其特征在于，包括无人机骨架机身(1)，无人机骨架机身(1)包括中央平台(2)、云台(3)和若干螺旋桨悬臂(4)；若干螺旋桨悬臂(4)以中央平台(2)为中心，呈发散状固定在中央平台(2)上；云台(3)通过一减震部件(5)与中央平台(2)相固定；其中，螺旋桨悬臂(4)包括垂直转向部件(6)、悬臂主体支杆(7)以及螺旋桨电机；螺旋桨悬臂(4)通过垂直转向部件(6)与中央平台(2)铰接，垂直转向部件(6)配备有转向电机；悬臂主体支杆(7)一端与垂直转向部件(6)固定，另一端固定螺旋桨电机，位于悬臂主体支杆(7)上设置有防撞凸块(8)；位于螺旋桨电机上安装有螺旋桨，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：飞行灵活，抗撞击性能好。

公开(公告)号：CN106570947A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610971600.1

申请日：2016-11-07

Applicant: 宁波精丰测控技术有限公司

Inventor： 范高堂 ,  李昆昆 ,  黎正熙 ,  陈敏

IPC: G07C1/20

CPC classification number: G07C1/20 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明提供一种电力设施智能巡检方法，其包括如下步骤：S1、预先在巡检后台中存储电力线路上各个需要检修设备的坐标值；根据坐标值生成巡检的巡检路线图；S2、后台将巡检路线图发送到无人机，无人机根据巡检路线图进行巡航配置；S3、后台根据各个需要检修设备生成不同的无人机停留时间，将不同的无人机停留时间发送到无人机；S4、无人机根据巡检路线图以及不同的无人机停留时间对电力设备进行巡检，并将电力设施视频图像发送到后台进行分析。本发明还提供一种电力设施智能巡检系统。

公开(公告)号：CN104220332B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201280067016.3

申请日：2012-11-13

Applicant: 瑞德优斯实验室有限公司

Inventor： 雷蒙德·海登

IPC: B64C11/48 ,  B64C27/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/20 ,  B64C27/39 ,  B64C27/46 ,  B64C29/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明涉及用于垂直或短距起飞及着陆的方法及设备。在一个实施例中，所述设备包括附接有一或多个机翼的两个或两个以上逆向驱动环。在一个变体中，存在各自附接有多个机翼的上环及下环。在一个变体中，主要经由周围气流产生升力，从而允许所述装置的长期站台上操作。

公开(公告)号：CN106534627A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610816480.8

申请日：2016-09-09

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： A·贝利 ,  B·波琼

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232

CPC classification number: G06T7/11 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  G06K9/4604 ,  G06T5/006 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23212 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23248 ,  H04N5/235 ,  H04N5/2351 ,  H04N7/185 ,  H04N9/73 ,  H04N5/2251 ,  H04N5/2254

Abstract: 本发明涉及包括使用姿态无关控制参数(尤其是自动曝光控制)的前视相机的无人机。无人机包括相机(14)、测量无人机角度的惯性单元向相对的方向上动态地位移的经缩减大小的移动捕捉区域的图像数据的提取器模块(52)。补偿器装置(52)接收当前无人机姿态数据作为输入，并动态地操作因变于捕捉区域中包含的图像数据来计算得到的成像参数(诸如，自动曝光、白平衡或自动聚焦)的当前值(54)。(46)、以及递送在由惯性单元测量的角度变化方

公开(公告)号：CN106516143A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611197632.7

申请日：2016-12-22

Applicant: 深圳市万至达电机制造有限公司

Inventor： 马开宏 ,  张子茂

IPC: B64D47/08 ,  H02K1/27 ,  H02K5/16 ,  H02K5/24

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127 ,  H02K1/2793 ,  H02K5/161 ,  H02K5/24

Abstract: 本发明公开了一种高性能云台，包括云台电机、连接云台电机一端的云台支架和连接云台电机另一端的相机；云台电机包括机壳、设置在机壳内的定子组件、与定子组件同轴设置的转子组件和从机壳一端贯通定子组件和转子组件的中心的轴系零件；机壳包括前盖和与前盖连接的外罩；转子组件均为环形，转子组件包括：贴合外罩内壁设置的外磁石、设置在外磁石内圈中的内磁石和设置在内磁石内圈中的内磁轭；外磁石为片状结构，外磁石与内磁石相对应设置，使磁动势形成串联的形式，外磁石和内磁石的磁极对数至少设置一对，外磁石和内磁石之间设有定子组件，解决了传统云台电机的转矩波动大，不能有效地消除抖动，影响云台成像效果的问题。