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公开(公告)号：CN102846273A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210092067.3
申请日：2012-03-30
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/00 , B25J9/0003 , B25J11/0085 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器改变其行进方向而不需要停止，所述控制方法包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向，从而在机器人吸尘器的行进方向改变的过程中减少清洁某区所需要的时间。
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公开(公告)号：CN102762138A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201180009904.5
申请日：2011-02-04
Applicant: 卡尔·弗罗伊登伯格公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/4044 , A47L11/4088 , A47L2201/00
Abstract: 一种用于清洁光滑表面（3）的自给自足的机器人，包括基体（1），所述基体（1）具有移动装置（2），基体（1）通过该移动装置（2）可在待清洁的光滑表面（3）上自动移动，并且基体（1）具有用于将水引导到光滑表面（3）上的给水管（6）和用于将污水从光滑表面（3）排出的排水管（8），在本发明任务方面，即这样构造并且扩展开头所提类型的机器人，使得借助该机器人可实施一种节能且环保的具有良好清洁效率的清洁方法，所述机器人特征在于，所述给水管（6）通过毛细作用将水涂布到光滑表面（3）上。一种用于清洁光滑表面（3）的方法，其中，自给自足的机器人在待清洁的光滑表面（3）上移动，由机器人将水涂布到待清洁的光滑表面（3）上以及从该光滑表面吸收水，其特征在于，通过毛细作用将水涂布到光滑表面（3）上。
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公开(公告)号：CN101257878B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200680032383.4
申请日：2006-07-20
Applicant: 欧普帝姆斯特许股份公司
Inventor： 约翰·R·曼杰尔迪
IPC: A61G13/06
CPC classification number: A61G13/02 , A47L2201/00 , A61G13/06 , A61G13/107 , H01R13/005 , H01R27/02
Abstract: 描述了一种患者工作台，其用固定基座设计进行改进，从而便于重患者使用、提供倾斜和向外伸展能力、工作台顶部的延伸(即提供从头到脚的覆盖)以及总体稳定性。手术室工作台的重新设计包括将设施源结合到工作台的体系结构中，以便诸如配线、真空和气体软管等设施从工作台本身引出。工作台的所有设施源(与从工作台发出的设施源不同)可来自于地下连接。进一步，此工作台可与为特定手术定制的工作台互换。
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公开(公告)号：CN102379656A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110205367.3
申请日：2011-07-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/30 , A47L9/246 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2889 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种吸尘器及其控制方法。提供一种具有除静电装置的机器人吸尘器，以防止由于静电荷而对吸尘器的内部电路造成损坏或者性能劣化。该机器人吸尘器包括：导电的捕获构件，用于捕获由于摩擦而产生的静电荷；放电构件，电连接到所述捕获构件，以将所述捕获构件捕获的静电荷释放为另一种类的能量(例如，光、声音或者动能)；接地构件，位于机器人吸尘器上，同时连接到放电构件。所述机器人吸尘器防止灰尘、松散的碎屑等附着，并且防止由于静电荷而对机器人吸尘器的内部电路造成损坏，从而有效地执行清洁操作。
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公开(公告)号：CN101621952B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200880006508.5
申请日：2008-02-27
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2889 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人，其包括感测高度能被越过的障碍物的第二缓冲器。因此，机器人可越过该障碍物而无需避开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1994212B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200610129147.6
申请日：2006-09-11
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/2889 , A47L5/225 , A47L9/106 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/024
Abstract: 一种清洁器系统，所述清洁器系统在机器人清洁器与停靠站之间具有已改善的连接位置和结构，用以获得停靠站的灰尘移除性能的提高。停靠站执行手动清洁。机器人清洁器具有灰尘出口，所述灰尘出口位于机器人本体的顶壁处以将第一集尘器内所收集的灰尘排到停靠站内，并且停靠站在其对应于灰尘出口的一位置处具有连接口，用以接收从灰尘出口排出的灰尘。机器人清洁器或停靠站包括用于将灰尘出口连接到连接口的连接器。停靠站包括用于手动操作的吸取部分、吸入管以及吸入孔。通道转换构件安装在停靠站内以将吸取灰尘所需的电力选择性地施加到连接口或吸入孔。隔板安装于第一连接通道与第二连接通道之间以使第一连接通道和第二连接通道彼此相分离。
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公开(公告)号：CN101856207A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010200732.7
申请日：2004-12-10
Applicant: 沃维克股份有限公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的地面集尘装置(1)，它包括一电机驱动器、一集尘容器以及一盖子。该地面集尘装置还设有一障碍识别系统(10)。为了改善地面集尘装置有关障碍识别系统的设计，使得该系统不易受损还很灵敏，本发明设置了多个位于突出区域上的探头元件(14)。
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公开(公告)号：CN101342065B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200810092614.1
申请日：2004-12-10
Applicant: 沃维克股份有限公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的地面集尘装置(1)，它包括一电机驱动器、一集尘容器以及一盖子。该地面集尘装置还设有一障碍识别系统(10)。为了改善地面集尘装置有关障碍识别系统的设计，使得该系统不易受损还很灵敏，本发明设置了多个位于突出区域上的探头元件(14)。
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公开(公告)号：CN1726860B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200510087432.1
申请日：2005-07-22
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 西川诚人
IPC: A47L11/16 , A47L11/283
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供一种自动行走式吸尘器，其清扫机构由可以沿地面进行旋转的刷子机构，和驱动该刷子机构旋转的驱动机构所构成。刷子机构由与地面垂直地延伸的旋转轴，和从此旋转轴下端部向侧方突出的一根臂，以及被配备在臂上的刷子所构成。上述的旋转轴，被配置在吸尘器机体的背面范围内，上述臂具有从吸尘器机体的外周面突出到外侧的旋转角度范围，以及被收容在吸尘器机体的外周面范围内的旋转角度范围。
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公开(公告)号：CN100525693C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200610169077.7
申请日：2006-12-20
Applicant: 维斯尔-韦克有限及两合公司
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/009 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , H01M8/00 , H01M8/1011 , H01M10/00 , Y02B40/82 , Y02E60/523
Abstract: 本发明涉及一种自推进式真空清洁设备(1)，用于清洁特别是在私人家庭区域内的光滑和织物的地面覆盖物。该自推进式真空清洁设备(1)具有壳体(2)、真空抽风机(3)、电驱动的清洁辊(4)、电的驱动机构(5)、电子控制装置(6)以及电源(7)。根据本发明，在清洁操作过程中，自推进式真空清洁设备(1)的最大电功率介于150至300瓦之间，其中120至220瓦被分配至真空抽风机(3)，10至40瓦被分配至清洁辊(4)的电动辊驱动器，5至40瓦被分配至驱动机构(5)，其中电子控制装置的功率需求量小于最大电功率的5%。
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