公开(公告)号：CN106477058A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611250896.4

申请日：2016-12-29

Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司

Inventor： 田瑜 ,  江文彦

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: H02G11/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G03B15/006 ,  G03B17/561 ,  H04N5/2253 ,  H04N7/10 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种防扭组件、云台及飞行器。该防扭组件，包括绕线件及支撑定位件，绕线件固定于支撑定位件上；绕线件包括防扭筒体；防扭筒体的一端的端面具有穿线孔，用于供扁平排线能够穿入到防扭筒体的内部；防扭筒体的内周壁上开设有绕出孔，用于使穿入防扭筒体的内部的扁平排线能够穿出到防扭筒体的外部；防扭筒体的另一端的周向具有限位凸台，用于将从绕出孔穿出到防扭筒体的外部的扁平排线限位于防扭筒体的外周壁上。该云台，包括Roll轴U型臂及所述的防扭组件；支撑定位件固定于Roll轴U型臂上。该飞行器，包括所述的云台。本发明能够提高扁平排线的防扭效果，保证数据和图像信号的连续正常传送。

公开(公告)号：CN106458318A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580032634.8

申请日：2015-05-22

Applicant: 莉莉机器人公司

Inventor： 亨利·W·布莱楼 ,  安东尼·巴拉瑞斯克 ,  罗伯特·N·恩格陵

IPC: B64C19/00 ,  B64C27/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0661 ,  B64C19/00 ,  B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/102

Abstract: 一些实施例包含用于消费型照相或摄像的无人飞行器(UAV)直升机。所述UAV直升机可确定所述UAV直升机的第一高程和操作者装置的第二高程。所述UAV直升机可通过控制一个或多个螺旋桨驱动器的推力以维持所述第一高程与所述第二高程之间的预设高程差来调整所述第一高程。所述UAV直升机可相对于所述UAV直升机定位目标主体。所述UAV直升机可调整所述螺旋桨驱动器中的至少一者以使所述UAV直升机的第一相机指向所述操作者装置。在一些实施例中，响应于检测到所述UAV直升机已经被投掷，所述UAV直升机可提供用于所述UAV直升机的螺旋桨驱动器的电力调整以使所述UAV直升机到达操作者装置上方的预定高程。

公开(公告)号：CN106394918A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610912717.2

申请日：2016-10-20

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 王雪双 ,  贺二光 ,  张逍 ,  王慧琴 ,  李莹 ,  陈建明 ,  郭恒 ,  朱彦博 ,  东博 ,  黄运峰 ,  把玉祥 ,  李转利 ,  潘斌

IPC: B64D47/08 ,  G03B37/04

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127 ,  G03B37/04

Abstract: 本发明涉及一种无人机搭载的全景相机系统，其特征是：至少包括:与无人机固定的座体，座体三个侧面和底面上分别安装有摄像头，摄像头与第一控制单元电连接,第二控制单元通过无线网络单元与第一控制单元无线电连接。本发明利用多面体作为载体，集摄像设备、GPS与BDS定位和OSD图像处理为一体的便捷全景定位系统，结构简单，体积较小，省去间接过程环节，拍摄更全面、更准确，信息反馈更及时。

公开(公告)号：CN106364687A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610850950.2

申请日：2016-09-26

Applicant: 武汉天易航科技有限公司

Inventor： 刘宏 ,  杨博

IPC: B64D47/08 ,  G03B17/56

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127 ,  G03B17/561

Abstract: 本发明公开了一种高精度正射影像云台，包括十字摆机构、安装架、RTK/PPK天线安装座、相机安装座、伺服电机、IMU飞控和铝合金管夹，十字摆机构的端部安装有安装架，十字摆机构的竖直轴的端部安装有RTK/PPK天线安装座，十字摆机构的竖直轴的另一端安装有相机安装座，安装架的一侧设置有伺服电机，安装架的另一侧设置有IMU飞控；伺服电机为舵机。本发明不仅能提高相机的平衡性，减少振动和摇晃，还可以使搭载的RTK/PPK和相机保持垂直度直线关系，这样能保证影像正射，达到影像重叠效果更优，拍摄角度垂直度好，内业数据处理更容易；不仅具有高精确伺服跟踪能力，且能让RTK/PPK和相机保持固定的位置关系，而不受无人机飞行姿态的影响。

公开(公告)号：CN106335648A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610788968.4

申请日：2016-08-31

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  赵涛 ,  张凯 ,  叶柳

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种用于图像采集的无人机，属于无人机技术领域，所述用于图像采集的无人机包括：机身；光电吊舱，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，第二偏转组件，转动地固定于机身和旋转主体之间，第一磁感应编码器，固定于第一驱动件上，并与外界飞行控制系统连接。本发明实现了在不影响用于图像采集的无人机的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。

公开(公告)号：CN106303182A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610828643.4

申请日：2016-09-18

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 许超 ,  李瑞敏 ,  陈长阔 ,  郑亚东 ,  邵龙飞

IPC: H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  B64C27/06 ,  B64D47/08

CPC classification number: H04N5/2251 ,  B64C27/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2257 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明提供一种飞行摄像头装置、方法及终端。其中装置包括：飞行摄像单元，由摄像头连接器固定于终端上，所述飞行摄像单元能够在被弹出所述终端后，进行飞行摄像；摄像头连接器，包括嵌入弹出装置，所述嵌入弹出装置用于将所述飞行摄像单元弹出所述终端，以及将所述飞行摄像单元嵌入所述终端。通过本发明提供的技术方案，设置在终端上的飞行摄像单元能够脱离终端自由、便捷的进行飞行拍摄，大大增加了终端摄像的视野、广度，进而能够较大地提升了终端用户的用户体验。

公开(公告)号：CN106275473A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610787828.5

申请日：2016-08-31

Applicant: 张玉华

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明提供一种悬挂式摄像无人机，包括悬挂模块、机身、摄像模块，其特征在于：所述的悬挂模块固定安装在机身上方，所述的摄像模块通过第一关节铰接在机身下方的支架上；所述的悬挂模块包括悬挂底板、9个挂钩、4个带轮、2条皮带、3根转轴、第一伺服电机，所述的悬挂底板固定安装在机架两侧的支撑板上；所述的3根转轴两端安装在悬挂底板下端面的支架上；本发明可以通过顶端的挂钩悬挂在其他物体下方，适用范围广，噪音低，节约能源，工作时间长。

公开(公告)号：CN106218880A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610751431.0

申请日：2016-08-30

Applicant: 成都创客空间科技有限公司

Inventor： 任鑫

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种含有高分子导电材料的飞行器，包括机架、与机架连接的螺旋桨、支撑螺旋桨的旋转轴，机架上安装有高清摄像头，高清摄像头外包覆有镂空防护罩，机架上还设置有手机夹，所述手机夹位于相邻螺旋桨之间；所述机架内部设置有导电层，导电层上设置有至少两个接线柱；所述导电层为机架的内层，所述导电层上连接有元器件。本发明能够同时进行拍照及录像，并且机架内接电线少，本发明采用了导电材料作为内层减少了电线的接入，在飞行器摔落后不会造成短路现象。

公开(公告)号：CN106053874A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610403579.5

申请日：2016-04-01

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： P·埃林 ,  F·凯罗

IPC: G01P3/68 ,  G05D1/08 ,  G05D13/62 ,  H04N7/18

CPC classification number: G01C21/165 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/10016 ,  G01P3/68 ,  G05D1/0808 ,  G05D13/62 ,  H04N7/185

Abstract: 垂直视角摄像机(16)传递由无人机飞越的地面的图像信号(ScamV)。陀螺测试仪传感器(102)测量欧拉角(θ、ψ)，表征无人机的飞行姿态，并传递陀螺测试仪信号(Sgyro)，表示瞬时旋转。旋转补偿装置(136)接收图像信号和陀螺测试仪信号，传递重新调整时间的图像数据，补偿旋转，随后用于估计无人机的水平速度。摄像机和惯性单元由公共时钟(160)引导，设置电路(170)，用于确定在陀螺测试仪信号与图像信号之间的相移的值，将这个相移值应用于旋转补偿装置(136)的输入，在重新调整时间的图像数据的计算之前，将图像信号重新同步到陀螺测试仪信号上。

公开(公告)号：CN105905286A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610303118.0

申请日：2016-05-10

Applicant: 深圳市旋翼捷科技有限公司

Inventor： 姜顺天

IPC: B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/006 ,  B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种具有推力线可变装置的无人机，属一种民用无人机，包括机身，机身上设有多个机架，机架上都设有螺旋桨，每个机架上均安装有多个固定杆，多个固定杆的端部上安装有桨保护圈，桨保护圈置于螺旋桨的外部；螺旋桨均通过推力线可变装置安装在各自的机架上；通过在机架上增设置于螺旋桨外部的桨保护圈，可尽可能的避免无人机飞行过程中外来物干扰螺旋桨的转动，并且通过在螺旋桨动力电机与机架之间增设推力线可变装置，有效提升了无人机飞行时的稳定性以及发射器发射时产生的后坐力；同时本发明的结构简单，可通过控制端对无人机飞行的速度、高度、位置及云台发射装置的状态进行控制，解决各行业中用途设备的兼容性问题，应用范围广阔。