-
公开(公告)号:KR1020110130309A
公开(公告)日:2011-12-05
申请号:KR1020100049891
申请日:2010-05-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor: 백중환 , 민재홍 , 폴안잔쿠마 , 이슬람모하마드카이룰
CPC classification number: G06K9/4642 , G06T7/246
Abstract: PURPOSE: A real time markerless 3D object tracking system for the augmented reality is provided to extract a feature point and express the object through the extracted 3D object feature point. CONSTITUTION: A feature point extraction unit(110) extracts a feature point from an object image. A descriptor generator(120) creates expression factor of a feature vector based on the extracted feature point. A matching unit(140) matches the extracted feature point with the feature point of a reference image corresponding to a preset 3D location information. A rotation and moving information tracking unit(150) traces the rotation and moving information based on the matched result.
Abstract translation: 目的:提供用于增强现实的实时无标记3D对象跟踪系统,以提取特征点,并通过提取的3D对象特征点来表达对象。 构成:特征点提取单元(110)从对象图像中提取特征点。 描述符生成器(120)基于所提取的特征点创建特征向量的表达因子。 匹配单元(140)将提取的特征点与对应于预设3D位置信息的参考图像的特征点进行匹配。 旋转和移动信息跟踪单元(150)基于匹配的结果跟踪旋转和移动信息。
-
公开(公告)号:KR101071725B1
公开(公告)日:2011-10-11
申请号:KR1020100043950
申请日:2010-05-11
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: H04N19/139
CPC classification number: H04N19/139 , H03M13/255 , H04N19/124 , H04N19/146
Abstract: 복호기에서 움직임 정보를 부호기에 피드백(feedback)하고, 부호기에서 움직임 정보를 기반으로 전송률을 제어하여 부호화 효율을 개선할 수 있도록 한 움직임 정보 피드백을 이용한 분산 비디오 코덱이 개시된다.
개시된 움직임 정보 피드백을 이용한 분산 비디오 코덱은, 복호기에서 보조정보의 생성 과정 중에 움직임 탐색 및 보상 과정을 통해 획득한 움직임 정보를 부호기에 피드백시켜, 부호기에서 상기 피드백된 움직임 정보를 기반으로 패리티 정보의 전송률을 제어함으로써, 기존의 분산 비디오 부호화 또는 Wyner-Ziv 부호화 코덱의 부호화 효율 저하를 극복할 수 있으며, 전송률 대비 우수한 객관적 화질 개선과 더불어 뛰어난 주관적 화질을 제공할 수 있을 것으로 기대되고, 화소 영역 WZ 코덱 또는 변환영역 WZ 코덱 등을 포함하여 다양한 구조의 WZ 코덱에 유용하게 적용할 수 있도록 도모해주는 효과가 있다.-
公开(公告)号:KR101049178B1
公开(公告)日:2011-07-14
申请号:KR1020080103685
申请日:2008-10-22
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor: 송용규
Abstract: 본 발명은 농약 등 액체형 약제를 살포하는 비행선에 관한 것으로, 특히 비행선의 운동성능을 크게 향상시킨 약품살포용 무인 비행선에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 실시예에 따른 비인 약품살포용 비행선에는 부상기체가 채워지는 기낭부의 후방에 비행방향을 조절하는 조작타부가 결합되고, 하부에 프레임 본체가 결합되며, 기낭부를 상승시키도록 프레임 본체의 좌, 우측으로 연장형성되는 각 로터프레임에 기낭부의 수평면과 평행한 면상에서 회전가능하게 결합되는 부상로터 및 부상로터와 벨트로 연결되어 회전력을 전달하는 동력원이 구비되는 부상부와, 프레임 본체에는 액체형 약품을 살포하는 살포부 및 조작타부, 부상부 및 살포부의 작동을 제어하는 제어부가 구비된다.
이로써, 비행선에 부상부가 구비됨으로써 비행선의 상승과 하강의 즉시적인 제어가 가능하여 조정성이 개선되어, 가능한 낮은 고도를 안정되게 유지하며 약품을 살포할 수 있는 효과를 갖는다.
비행선, 농약, 무인-
公开(公告)号:KR1020110052188A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:KR1020090109129
申请日:2009-11-12
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A palette auto-feeding system is provided to automatically feed a palette to a workstation by sensing the load and presence of the palette through a sensor on the workstation. CONSTITUTION: A palette auto-feeding system comprises a palette rack(110), a first sensor(120a), a second sensor(120b), a moving unit(130), readers(160a,160b) and a system control unit(140). The palette rack holds the palette. The first sensor is installed on the palette rack and generates a first electrical signal, which corresponds to the load of the palette, which has been held on the palette rack. The second sensor generates a second electrical signal, which corresponds to the presence/absence of the palette on a workstation and the load of a cargo on the palette. The moving unit moves the palette from the palette rack to the workstation. The readers are attached to the palette.
Abstract translation: 目的:提供调色板自动进纸系统,通过工作站上的传感器检测调色板的负载和存在,自动将调色板送入工作站。 构成:调色板自动馈送系统包括调色板架(110),第一传感器(120a),第二传感器(120b),移动单元(130),读取器(160a,160b)和系统控制单元 )。 调色板架上有调色板。 第一个传感器安装在调色板机架上,并产生一个第一个电信号,这对应于调色板上已经保持的调色板的负载。 第二传感器产生第二电信号,其对应于工作站上调色板的存在/不存在以及调色板上的货物的负载。 移动单元将调色板从调色板架移动到工作站。 读者附在调色板上。
-
公开(公告)号:KR1020110051534A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:KR1020090108161
申请日:2009-11-10
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A wideband circular polarization turnstile antenna is provided to be supplied to a user by generating a circular polarization wave. CONSTITUTION: Bow-tie dipoles(21-24) are perpendicular to each other to emit a signal to the air, and a reflective plate(10) increases the front gain characteristics of the circular polarization wave through the bow-tie dipole. A feeding member(31,32) transfers the signal having phase difference to the bow-tie dipole. First and second baluns(33,34) face the feeder member.
Abstract translation: 目的:通过产生圆偏振波,提供宽带圆偏振旋转门天线以供给用户。 构成:弓形偶极子(21-24)彼此垂直以向空气发出信号,并且反射板(10)通过弓形偶极增加圆偏振波的前增益特性。 馈送构件(31,32)将具有相位差的信号传送到蝴蝶结偶极子。 第一和第二平衡不平衡变压器(33,34)面向进料器。
-
公开(公告)号:KR1020110025367A
公开(公告)日:2011-03-10
申请号:KR1020090083399
申请日:2009-09-04
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor: 이명진
CPC classification number: H04N19/40 , H04N19/423 , H04N19/70 , H04N21/4341 , H04N21/4398 , H04N21/440218
Abstract: PURPOSE: A high speed transcoding device is provided to connect a host system having a low calculation processing ability by enabling transcoding through a universal host interface using hardware and firmware inside a device. CONSTITUTION: A portable transcoding device transcodes a first video/audio data which is stored in a host system by using universal host interface. An universal host interface is used in transceiving a host system and data. A transcoding is for transcoding a first video/audio data into a second video/audio data. A first memory stores a total or some part of a first video/audio data. A second memory stores total or some part of a second video/audio data.
Abstract translation: 目的:提供高速转码设备,通过使用设备内的硬件和固件通过通用主机接口进行代码转换来连接具有低计算处理能力的主机系统。 构成:便携式转码设备通过使用通用主机接口转码存储在主机系统中的第一个视频/音频数据。 通用主机接口用于收发主机系统和数据。 代码转换用于将第一视频/音频数据转码为第二视频/音频数据。 第一存储器存储第一视频/音频数据的总或部分。 第二存储器存储第二视频/音频数据的总或部分。
-
公开(公告)号:KR1020110022999A
公开(公告)日:2011-03-08
申请号:KR1020090080560
申请日:2009-08-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B23K9/26 , B23K9/32 , B23K35/00 , B23K35/0227
Abstract: PURPOSE: An arc welding rod case for induction of arc is provided to increase the current flux at the leading end of a welding rod. CONSTITUTION: An arc welding rod case for induction of arc comprises a lower case(3) in which a magnetic member is accommodated, an upper case(2) which is coupled to the top of the lower case and receives a welding rod(20) and iron components, and a draw-out guide cover(1) which is coupled to an opening formed on the top of the upper case and has a draw-out part(11) by which the iron components attached by the magnetization of the leading end of the welding rod is formed into a needle shape.
Abstract translation: 目的:提供电弧感应电弧焊条,以增加焊条前端的电流通量。 构成:用于感应电弧的电弧焊条箱包括容纳磁性构件的下壳体(3),与壳体的顶部连接并接收焊接杆(20)的上壳体(2) 和铁构件,以及抽出导向盖(1),其与形成在上壳体的顶部上的开口相连,并且具有抽出部分(11),通过该引出部分 焊条的端部形成为针状。
-
公开(公告)号:KR101005090B1
公开(公告)日:2010-12-30
申请号:KR1020080091071
申请日:2008-09-17
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor: 안준선
Abstract: 본 발명은 방화벽 기술에 관한 것으로, 보다 자세하게는 동적 웹페이지 구성을 위해 웹 응용프로그램을 제공하는 웹서버 측에서 관리자가 별도의 조치를 취하지 않고도 문자열에 의한 악의적 공격을 차단할 수 있는 정적분석에 기반한 웹 응용프로그램 방화벽시스템 및 방화방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 방화벽 시스템은, 네트워크를 통한 클라이언트로부터의 동적 웹 응용프로그램 실행요청에 따른 동적 웹 응용프로그램의 실행 허용 여부를 판정하기 위한 방화벽 시스템에 있어서, 상기 클라이언트로부터 동적 웹 응용프로그램 실행요청을 위한 요청정보가 전송되면, 위험정보테이블로부터 상기 요청정보에 해당하는 동적 웹 응용프로그램에 대한 위험정보를 검색하는 검색부; 상기 검색부를 통해 상기 요청정보에 해당하는 동적 웹 응용프로그램에 대한 위험정보가 검색되지 않을 경우, 동적 웹페이지 생성을 위해 웹서버에 구비된 다수의 동적 웹 응용프로그램 중 상기 요청정보에 해당하는 동적 웹 응용프로그램에 대한 위험정보를 분석하는 분석부; 상기 분석부를 통해 분석된 위험정보를 위험정보테이블에 저장하는 위험정보 DB; 상기 요청정보와 상기 위험정보테이블에 저장된 위험정보를 비교하여 상기 요청정보에 해당하는 동적 웹 응용프로그램의 실행 허용 여부를 판정하는 판정부; 및 상기 판정부에 의한 판정결과를 상기 동적 웹 응용프로그램을 실행하는 웹서버로 전송하는 결과전송부;를 포함한다.
동적 웹페이지, 방화벽, 위험 입력 차단, XSS, SQL 삽입 공격, 정적분석-
公开(公告)号:KR1020100133714A
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:KR1020090052404
申请日:2009-06-12
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G01N27/447 , B03C5/02 , C12M1/34 , G01N33/483
Abstract: PURPOSE: A microbead separator and a manufacturing method thereof are provided to broaden the area of a minute electrode track by using a multilayered bus bar design technology. CONSTITUTION: A microbead separator using multilayered bus bar includes a multilayered bus bar(11-14) and an electrode track(35). The bus bar supplies different phases. The electrode track is connected to the multilayered bus bar. The multilayered bus bar classifies a great amount of minute particles by broadening the area of the electrode track. The electrode track includes a plurality of minute electrodes in parallel. The electrode track forms an electromagnetic field gradient between minute electrodes. The minute particles are classified by being trapped in a specific location according to a physical property.
Abstract translation: 目的:提供微珠分离器及其制造方法,以通过使用多层母线设计技术来扩大微电极轨迹的面积。 构成:使用多层母线的微珠分离器包括多层母线(11-14)和电极轨道(35)。 母线供应不同阶段。 电极轨道连接到多层母线。 多层母线通过扩大电极轨迹的面积来分类大量的微小颗粒。 电极轨迹包括并列的多个微小电极。 电极轨道在微电极之间形成电磁场梯度。 根据物理特性将微粒分类为特定位置。
-
公开(公告)号:KR1020100111822A
公开(公告)日:2010-10-18
申请号:KR1020090030218
申请日:2009-04-08
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64G1/222 , B64G1/645 , B64G2001/224
Abstract: PURPOSE: An accessory separating device of a space vehicle is provided to prevent the damage of a separating device due to the external force and to enable to be mounted on a heavier weight of accessory since the operating direction of a driving unit and the separating direction of a separated object are formed to be perpendicular to each other. CONSTITUTION: An accessory separating device(100) of a space vehicle comprises a deformation module(2) and a driving unit(22). A lateral piece(21) is hung on a protrusion(11), which is protruded into a groove(1), which is formed on a main body, and thus the deformation module is constrained. The driving unit deforms the lateral piece to be sunken and cancels the hanging of the protrusion. SMA, which is heated and deformed by an operating unit(23), is wound in a coil type and both ends of the driving unit are fixed to the lateral piece. The operating unit sends the current directly to the SMA through a current supply wire(231), which is connected to both ends of the driving unit, and heats the SMA. The operating unit is installed on the center of the driving unit and consists of a heater, which is heated by the applied current.
Abstract translation: 目的:提供空间车辆的附件分离装置,以防止由于外力而导致的分离装置的损坏,并且能够安装在较重的配件上,因为驱动装置的操作方向和分离方向 分离的物体形成为彼此垂直。 构成:空间车辆的附件分离装置(100)包括变形模块(2)和驱动单元(22)。 横向件(21)悬挂在凸起(11)上,该突起突出到形成在主体上的凹槽(1)中,因此变形模块被约束。 驱动单元使待侧凹的部件变形并取消突起的悬挂。 由操作单元(23)加热和变形的SMA被卷绕成线圈型,并且驱动单元的两端固定在侧面件上。 操作单元通过连接到驱动单元两端的电流电源线(231)将电流直接发送到SMA,并加热SMA。 操作单元安装在驱动单元的中心,由加热器组成,加热器由施加的电流加热。
-
-
-
-
-
-
-
-
-