公开(公告)号：CN108283465A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810184245.2

申请日：2018-03-07

Applicant: 杭州晶一智能科技有限公司

Inventor： 刘瑜

IPC: A47L9/28 ,  G05B19/04

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  G05B19/04

Abstract: 公开一种吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法，包括可自主移动的吸尘机器人，所述的吸尘机器人内部设置控制器，与所述的控制器连接的防卡死传感器，所述的防卡死传感器安装在所述的吸尘机器人的顶部，分别设置在所述的吸尘机器人顶部的左前方，正前方和右前方，所述的防卡死传感器包括圆筒形的壳体和圆形的底座，所述的底座上设置弹簧和在所述的弹簧中心的轻触开关，所述的轻触开关连接所述的控制器，所述的壳体顶端设置圆形的卡环，内部设置可上下移动的圆球，所述的弹簧向上顶住所述的圆球，所述的圆球向上顶住所述的卡环，所述的控制器内部设置卡死脱离方法。

公开(公告)号：CN108245099A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810036671.1

申请日：2018-01-15

Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司

Inventor： 王声平 ,  周毕兴

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明揭示了一种机器人移动方法和装置，所述方法包括以下步骤：通过声音采集装置进行声源定位，确定目标的方向；将摄像头朝向目标，并通过摄像头检测目标；当检测到目标时，通过摄像头进行视觉定位，确定目标所在位置；向目标所在位置移动。本发明实施例所提供的一种机器人移动方法，通过声源定位确定目标方向以将摄像头朝向目标，再利用摄像头进行视觉定位来确定目标的准确位置，使得机器人能够快速准确的移动到用户(目标)跟前，解决了机器人无法准确的移动到用户跟前的技术问题，实现了精确调整机器人与用户的朝向关系和距离关系，保证机器人能够更好的接收用户的语音指令，极大的提升了用户体验。

公开(公告)号：CN108227700A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711292607.1

申请日：2017-12-08

Applicant: 远升科技股份有限公司

Inventor： 伯多斯·达伯斯基

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/04 ,  A47L11/204

CPC classification number: G05D1/0219 ,  A47L9/2847 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4058 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  A47L9/0422 ,  A47L11/204

Abstract: 本发明公开了一种用于处理具有障碍物的表面区域的表面处理设备，其包括底盘、表面处理装置、以及第一感测装置和第二感测装置，其特征在于它还包括适于影响所述表面处理装置对于表面区域的暴露的可移动组件，其中所述可移动组件适于基于来自所述第一感测装置和所述第二感测装置的信息相对于所述底盘至少在第一位置与第二位置之间移动，其中在所述第二位置中，所述表面处理装置对于表面区域的暴露与处于所述第一位置时不同。

公开(公告)号：CN108209771A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201611265417.6

申请日：2016-12-30

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： W.戈达德 ,  M.布劳因

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L11/24 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种可安装到清洁机器人的清洁辊，包括沿着旋转轴线从第一端部延伸到第二端部的伸长轴。第一和第二端部可安装到所述清洁机器人，用于绕旋转轴线旋转。清洁辊进一步包括芯体，其围绕轴附接，并且具有沿着伸长轴定位并临近所述第一和第二端部的外端部。芯体从轴的第一端部附近朝向轴的中心成锥形。所述清洁辊进一步包括护套，护套附接到所述芯体，并延伸超过该芯体的外端部。护套包括第一半部和第二半部，第一半部和第二半部每个都朝向所述轴的中心成锥形。

公开(公告)号：CN108024682A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680055627.4

申请日：2016-09-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  金炡润 ,  杨仁亨

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/34

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/185 ,  A47L11/19 ,  A47L11/29 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 公开了一种清洁器，包括：清洁器主体；前轮，可旋转地设置在清洁器主体的前部中；后轮，可旋转地设置在清洁器主体的后部中；第一构件，附接到前轮的外周表面，且构造成与清洁物体表面接触；第二构件，附接到后轮的外周表面，且构造成与清洁物体表面接触；前马达，使前轮旋转；后马达，使后轮旋转；以及控制器，驱动前马达和后部马达，其中，控制器控制前马达和后马达在执行清洁的时候沿相反的方向旋转。

公开(公告)号：CN107898387A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201710958027.5

申请日：2017-10-16

Applicant: 深圳市艾特智能科技有限公司

Inventor： 梁钦灿

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种回充控制方法、系统、可读存储介质及智能设备，应用于一机器人，在所述机器人上设有至少三个红外解码管以及至少两个红外对管，所述方法包括如下步骤：获取任一所述红外解码管解码得到的当前红外码值，判断当前红外码值是否等于对应的预设码值；若是，则控制两个所述红外对管关闭并判断在第一预设时间内是否接收到一上座回充信号；若是，则控制所述红外解码管关闭。本发明提出的回充控制方法，在回充上座过程中可有效避免红外对管发射的红外光对红外解码管接收的红外码值的影响，提高了上座成功率，满足了实际应用需求。

公开(公告)号：CN107752925A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201611260115.X

申请日：2016-12-30

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： C.怀特 ,  B.H.施里斯海姆 ,  O.路易斯 ,  S.A.希基 ,  S.R.张 ,  M.J.杜利

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

CPC classification number: B60Q1/50 ,  A47L7/0085 ,  A47L9/009 ,  A47L9/106 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/24

Abstract: 自主移动机器人包括本体、在地板表面上方支撑本体的驱动器、定位在本体上并具有限定连续环路的周边的光传播板、光源，每一个光源被定位为将光引导通过板的一部分、引导到连续环路的一部分，以及控制器，用于选择性地操作光源以提供自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。驱动器配置为在地板表面上到处操纵自主移动机器人。

公开(公告)号：CN104783735B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201410826445.5

申请日：2014-12-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金载宇

IPC: A47L9/28

CPC classification number: B25J9/16 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G01S5/28 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器系统及其充电方法，具体地，本发明提供一种机器人吸尘器系统，包括：机器人吸尘器，配置有清扫模块以及用于接收特定信号音的传感器，充电座，配置有用于输出所述特定信号音的音响输出装置，该充电座用于与所述机器人吸尘器进行对接，并对所述机器人吸尘器的电池充电；所述机器人吸尘器包括：电池，利用所述充电座对该电池充电，控制部，基于由所述传感器接收到的信号音，来计算从所述机器人吸尘器至所述充电座的距离及方向；所述控制部，以在所述电池的余量在规定值以下时基于所计算出的距离及方向来使所述机器人吸尘器移动的方式，进行控制。

公开(公告)号：CN107529930A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201580079896.X

申请日：2015-11-20

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： R·W·莫林 ,  H·伯申施泰因 ,  D·O·斯韦特 ,  J·R·约纳斯

IPC: A47L11/33

CPC classification number: A47L11/4025 ,  A47L9/149 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种移动机器人包含：主体，其经配置以横越表面且从所述表面接收碎屑；及碎屑箱，其位于所述主体内。所述碎屑箱包含：室，其用以容纳由所述移动机器人接收的所述碎屑；排出端口，所述碎屑经由所述排出端口离开所述碎屑箱；及门单元，其位于所述排出端口上方。所述门单元包含活板，所述活板经配置以响应于所述排出端口处的气压而在用以覆盖所述排出端口的关闭位置及用以打开所述室与所述排出端口之间的路径的打开位置之间移动。包含处于所述打开位置中及处于所述关闭位置中的所述活板的所述门单元位于所述移动机器人的外表面内。

公开(公告)号：CN107485343A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710902201.4

申请日：2017-09-29

Applicant: 成都意町工业产品设计有限公司

Inventor： 丁伟

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了一种楼宇幕墙清洁机器人转弯控制系统，包括位置检测模块、速度检测模块、数据收集模块、判断模块、控制模块和电机模块；通过控制机器人转弯，使机器人能清洁到不方便旋转或不方便横移的区域，扩大了机器人的清洁面积，提高了清洁机器人的清洁效率，机器人行走灵活，并且通过控制机器人的速度和位置，从而使机器人以转弯所需的最小半径以安全的速度完成转弯，提高了清洁机器人的安全性，避免机器人的能源浪费，该装置结构简单，制造成本低。