手動推進車両
    341.
    发明专利
    手動推進車両 审中-公开
    手动推进车

    公开(公告)号:JP2015047939A

    公开(公告)日:2015-03-16

    申请号:JP2013180202

    申请日:2013-08-30

    Abstract: 【課題】操作者の状態又は意図を反映した適切な動作を実現する手動推進車両を提供する。【解決手段】車体部と、前記車体部を移動させるための車輪部と、操作者から当該手動推進車両への作用を検知するための力覚センサ部と、前記手動推進車両から前記手動推進車両後方に位置する前記操作者までの距離を測定するための測距センサ部と、前記力覚センサ部のセンサデータ及び前記測距センサ部のセンサデータを解析するデータ解析部と、前記データ解析部による解析結果に従って前記車輪部を駆動制御する車輪駆動制御部と、を備える手動推進車両としている。【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种手动推进车辆,其实现反映操作者的状况或意图的足够的操作。解决方案:手动推进车辆包括:车体部分; 用于移动车身部分的车轮部分; 用于检测从操作者到手动推进车辆的动作的力传感器部件; 距离测量传感器部分,用于测量从手动推进车辆到位于手动推进车辆后侧的操作者的距离; 数据分析部,分析力传感器部的传感器数据和测距传感器部的传感器数据; 以及根据数据分析部的分析结果对车轮部进行驱动控制的车轮驱动控制部。

Patent Agency Ranking