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公开(公告)号：CN105857582A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610211289.0
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京博瑞爱飞科技发展有限公司
CPC classification number: B64C19/00 , B64C39/02 , B64D47/08 , G06T7/20 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146
Abstract: 本发明涉及一种调整拍摄角度的方法、装置和无人驾驶飞行器。其中，该调整拍摄角度的方法包括：获取拍摄目标和无人驾驶飞行器的位置信息；将所述拍摄目标的位置信息与所述无人驾驶飞行器的位置信息进行比较，确定所述拍摄目标和所述无人驾驶飞行器的相对位置信息；根据所述相对位置信息，调整拍摄角度。根据拍摄目标与无人驾驶飞行器的相对位置信息，能够自动调整无人驾驶飞行器的拍摄设备的拍摄角度，可以降低拍摄过程中人为操作的几率，有效的捕捉被拍摄对象并轻松达到拍摄目的，降低了操作复杂度，操作智能，提高了用户操作体验。
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公开(公告)号：CN105836125A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610156630.7
申请日：2016-03-18
Applicant: 王正作
Inventor： 王正作
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , G05D1/00 , G08C17/02 , H04N5/23203
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍控制方法，包括：步骤S1，控制单元实时监测当前的运行负荷，判断当前运行负荷是否超负荷；步骤S2，当运行负荷未超过预设负荷值时，控制单元将数据接收单元所接收的数据发送给数据主处理单元处理，由数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给对应的航拍数据存储单元存储；步骤S3，当运行负荷超过预设负荷值时，控制单元分析数据接收单元所接收数据的类型，将数据中的非航拍数据发送给数据副处理单元处理，将数据中的航拍数据发送给数据主处理单元处理，之后将处理好的航拍数据发送给与航拍数据显示单元显示并存储于航拍数据存储单元内。
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公开(公告)号：CN105836114A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610220929.4
申请日：2016-04-11
Applicant: 周良勇
Inventor： 周良勇
CPC classification number: B64C27/006 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/126 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架等，其特点是：在机身上还设有有可折叠的吊架，该吊架包括挂勾、吊杆、底座，吊杆为可折叠的分段式结构，挂勾设置在吊杆的上端，底座设置在吊杆的下端，底座上设有连接口。在使用过程中，可以通过展开的吊架上的挂勾来将多旋翼无人机吊挂在高处的物体上。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、野外科考、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。
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公开(公告)号：CN105799918A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610156061.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 夏士桀
Inventor： 夏士桀
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/042 , B64C2201/126 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/00 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的用于搜救的新型无人机，包括本体、设置在本体上方的发电装置、设置在本体上的信号指示灯和设置在本体底部的摄像机构和固定支撑架，该基于物联网的用于搜救的新型无人机通过无线通讯模块能够保证工作人员对无人机进行远程操控，从而提高了无人机的可靠性；通过飞行组件沿着本体的中心轴线周向均匀分布，能够保证无人机的稳定性，同时支架的两侧设有两个飞行单元，保证了足够的飞行驱动力，从而提高了无人机飞行的可靠性；不仅如此，电能监测模块中，通过发光二极管的亮暗和闪烁能够对电池的状态进行实时监控，而且该模块中采用了常规的元器件，在保证了性能的通过降低了生产成本，提高了无人机的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN105775151A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610067518.6
申请日：2016-01-29
Applicant: 上海云舞网络科技有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C1/061 , B64C27/08 , B64C2001/0054 , B64C2201/024 , B64C2201/127
Abstract: 本发明涉及具有360°全景航拍摄影摄像功效的无人机及机架框，实现全方位的全景航拍。在无人机升降状态下，相机获取无人机水平方向的图像信息，第一安装板、第二安装板上的相机获取无人机垂直方向的图像信息。采用六台相机环绕无人机的设计结构，结构简单，六台相机分别对准空间立方体六个面，采用分镜头摄录，在后期制作过程中，将六台相机获取的图像进行拼接处理以形成球面画面,构成了无死角全景拼接画面，有效避免镜头将机身拍摄进去，同时将相机安装在无人机的端部，所摄录画面不会被机身遮挡，后期可无缝拼接成全景影像，解决了全景航拍相机被无人机遮挡的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105718895A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610045878.6
申请日：2016-01-22
Applicant: 张健敏
Inventor： 张健敏
CPC classification number: G06K9/00664 , B64C2201/127 , G06K9/6223 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特征的无人机，包括无人机和安装在无人机上的监控装置，监控装置具体包括预处理模块、检测跟踪模块、识别输出模块，其中预处理模块包含图像转化、图像滤波、图像增强三个子模块，检测跟踪模块包含构建、丢失判别、更新三个子模块。本无人机将视频图像技术运用在无人机上，能有效监控记录恶意破坏行为，具有实时性好、定位准确、自适应能力强、图像细节保留完整和鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN103941748B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410177990.6
申请日：2014-04-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , G05D1/0094 , G05D1/10 , G05D1/101 , G06T17/05 , G08G5/0034 , G08G5/0069
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器的自主导航方法及系统和地图建模的方法及系统，该自主导航方法包括：控制无人飞行器起飞，并在各个采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频；获取在各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点；根据各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点生成无人飞行器的飞行轨迹；根据无人飞行器的飞行轨迹和各个采集时间点对应的场景的视频生成第一地图模型；以及根据第一地图模型对无人飞行器进行自主导航。该自主导航方法利用在采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频，通过对视频的分析和识别进行自主导航，从而使得无人飞行器可以在室内场景中进行自主导航。
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公开(公告)号：CN105578034A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510916635.0
申请日：2015-12-10
Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司
Inventor： 李佐广
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , G05D1/12 , G06F16/22 , G06K9/0063 , G06K9/4671 , G06K9/6202 , G06K9/66 , G06K9/6857 , G06K2209/21 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/20092 , G06T2207/30241 , H04N5/232 , H04N5/23203
Abstract: 本发明涉及电子摄像技术领域，提供了一种对目标进行跟踪拍摄的控制方法、装置及系统。该控制方法包括：在跟踪拍摄的过程中，控制装置控制无人机上的拍摄装置采集图像，并获取采集到的图像；在所述图像中选择跟踪目标；根据对连续相邻帧的图像的比较，计算跟踪目标的运动速度、运动方向以及其在当前图像中的位置；根据所计算的运动速度、运动方向以及在当前图像中的位置，控制无人机对跟踪目标进行跟踪，使得所述跟踪目标始终位于所述拍摄装置采集的图像中。本发明可以在航拍过程中自动对目标进行跟踪拍摄，不需要人工遥控无人机跟踪运动目标，因此定位精度高，可以对于各种运动目标跟踪拍摄，并获得高质量的视频或照片。
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公开(公告)号：CN105518555A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480018129.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 臧波
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G05D1/12 , G06F3/04883 , G06K9/0063 , G06T7/70 , G08G5/0069
Abstract: 本发明提供利用无人飞行器追踪目标物的系统、方法及设备。所述无人飞行器用于从控制终端接收目标物信息，该目标物信息是关于无人飞行器上的影像设备所要追踪的目标物。所述无人飞行器利用所述目标物信息自动地追踪该目标物，以维持该目标物在所述影像设备所捕获的一个或者多个影像中的预设位置及/或尺寸。所述控制终端可以显示影像设备捕获的影像，并允许用户输入相关的目标物信息。
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公开(公告)号：CN105518377A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480031248.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: G01M3/04 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , G01M3/22 , G01N21/61 , G05D1/0011 , G05D1/101 , G08B7/06 , G08B13/194 , G08B17/005 , G08B21/12 , G08B25/10 , G08G5/0069 , F17D5/005 , F17D5/02
Abstract: 一种气体泄漏的处理方法，包括：在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度(S101)；若目标气体浓度大于预设的浓度阈值，则确定发生气体泄漏，执行气体泄漏处理操作(S102)。还公开了一种气体泄漏的处理装置及飞行器。
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