公开(公告)号：CN105247431B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201480030749.9

申请日：2014-06-17

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 吉野翔贵

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 在本发明的自主移动体中，清扫机器人(1)的自我位置检测部(42a)具备聚类部(42ab)，上述聚类部(42ab)将照射传感部(41)的光束而测量出的多个障碍物的各距离测定点按各聚类进行分组，识别各个障碍物。

公开(公告)号：CN103356130B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201310117104.6

申请日：2013-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  阵姬沅 ,  金秉赞 ,  郑然圭 ,  崔相和

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0494 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 提供一种机器人清洁器以及控制该机器人清洁器的方法，该机器人清洁器在清洁区域中行进的同时自动去除积聚在地板上的灰尘，该机器人清洁器包括：主体，在地板上行进；第一检测器，检测接近主体的障碍物；辅助清洁器，安装在主体上，以突出和缩回；第二检测器，检测辅助清洁器的突出状态或缩回状态；控制器，基于第二检测器的检测结果而确定辅助清洁器的异常操作，并根据确定结果控制辅助清洁器的突出操作或缩回操作。

公开(公告)号：CN107149441A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710402703.0

申请日：2017-06-01

Applicant: 李飞

Inventor： 李飞

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4077 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人，包括车体，头部是梯形体，车底为长方体，长方体四个棱角为圆弧，头部有头部封板，头部顶面有警告喇叭，警报灯和监控头，车底有4个防撞板，头部后面有真空垃圾箱，底部是真空吸尘头，真空垃圾箱两侧面装有显示屏，车底长侧面装有长封板，车底每个长侧面装有两个感应器和两个照明灯，每个短侧面装有两个感应器和一个照明灯，每个长侧面底部装有三个清扫头，底部有一个万向转轮和两个球轮。本发明能无人清扫,远程监控和调度，通过直角转角电机，万向转轮，万向转轮电机，球轮，解决了转弯角度大清扫死角多的问题，通过真空垃圾箱与垃圾站真空泵相连，能清空垃圾，通过显示屏，能多媒体播放。

公开(公告)号：CN104027041B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201410044002.0

申请日：2014-01-29

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 宣昌和 ,  申东鸣

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: B25J9/0003 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: 一种机器人清洁器包括主体、发光单元、图像传感器、基部、旋转驱动单元和提升驱动单元。该发光单元发射光。该图像传感器感测由障碍物反射或散射的光。该基部支撑发光单元和图像传感器，并可旋转且竖直可移动地布置在主体中。该旋转驱动单元旋转基部。该提升驱动单元允许基部从主体缩回或伸出。该机器人清洁器能够以三维方式映射并准确识别出待清洁区域内的障碍物情况。

公开(公告)号：CN107095622A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201610093316.9

申请日：2016-02-19

Applicant: 松下家电研究开发(杭州)有限公司

Inventor： 毛怒涛 ,  周胜宽 ,  金文芳 ,  应远军 ,  郑国威 ,  戚均敏 ,  钱智慧 ,  杨作谦 ,  吴钟鸣

IPC: A47L11/24

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种用于对接清扫机器人的对接站，属于清洁电器领域，解决了现有技术中对接站前方存在无信号区域导致清扫机器人无法对接的问题，解决该问题的技术方案主要包括基体以及设于基体的第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器和第四信号发射器，第一信号发射器发射对接信号，第二信号发射器发射近距离导向信号，近距离导向信号具有弧形边界，第三信号发射器发射左侧远距离导向信号，第四信号发射器发射右侧远距离导向信号。本发明主要供清扫机器人的对接充电或卸载垃圾。另外，本发明还提供一种与上述对接站进行对接的清扫机器人。

公开(公告)号：CN106998984A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201480084067.6

申请日：2014-12-16

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： 安德斯·黑格马克 ,  M·林德

IPC: A47L11/40 ,  A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0219 ,  A47L5/22 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215 ,  A47L9/2805 ,  A47L11/4002

Abstract: 本发明涉及一种在待清洁的表面(35，35’)上操作机器人清洁设备(10)的方法，所述方法由所述机器人清洁设备执行，所述方法包括以下步骤：当在所述表面上以一定间隔记录(S03)路径标记(36)时，跟随(S02)第一物体(34，34’)的边界(38，38’)，所述路径标记包括位置信息；在遇到预先记录的路径标记中的一个或多个之后，以偏移(D)跟踪(S04)所述预先记录的路径标记(36’)；以及在检测到第二物体之后，从跟踪所述预先记录的路径标记切换(S05)到跟随(S06)所述第二物体(40)的边缘(38”)。

公开(公告)号：CN106943091A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710324649.2

申请日：2017-05-10

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 田军委 ,  乔路 ,  苏宇 ,  王沁 ,  赵鹏 ,  李刚

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了高楼玻璃幕墙自动清洗机器人，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳、清洁行走车和抓墙旋翼；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触；该装置结构简单，清洗效果好。

公开(公告)号：CN106913289A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201510993683.X

申请日：2015-12-25

Applicant: 北京奇虎科技有限公司 ,  奇智软件(北京)有限公司

Inventor： 张彪

IPC: A47L11/24 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明提供一种扫地机器人的清扫处理方法和装置，通过接收到清扫指令之后，根据清扫指令中的待清扫区域的标识获取与之对应的待清扫区域的布局图中的能清扫区域，以及与布局图对应的实际比例信息，确定能清扫区域各位置的坐标信息，根据能清扫区域各位置的坐标信息，规划能清扫区域的清扫路线，根据清扫路线，对待清扫区域进行清扫处理。即清扫路线是依据待清扫区域的实际布局进行规划的，因此，路径规划更加合理，提高扫地机器人的清扫效果，扫地机器人更加智能化，提高用户体验。

公开(公告)号：CN106912357A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201510997730.8

申请日：2015-12-25

Applicant: 北京奇虎科技有限公司 ,  奇智软件(北京)有限公司

Inventor： 陈光林

IPC: A01G27/00 ,  B25J19/02 ,  A47L11/24

CPC classification number: A01G27/003 ,  A47L11/24 ,  A47L2201/04 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种智能浇灌机器人和浇灌方法。智能浇灌机器人包括机器人本体和浇灌系统，机器人本体包括壳体，在壳体内设有驱动部、行走部、清扫部、障碍检测部、控制部和电池组，驱动部连接并驱动行走部和清扫部，控制部连接驱动部和障碍检测部，电池组连接驱动部、障碍检测部和控制部；浇灌系统包括浇灌部和信号接收装置，信号接收装置与电池组连接并且在接收到设置于花盆上的信号发送装置所发送的浇灌信号时触发浇灌部对花盆中的植物进行浇灌处理。本发明的智能浇灌机器人能充分利用行走部来实现移动式地浇灌，不仅成本较低，并且易于控制和操作。

公开(公告)号：CN106901645A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710195324.9

申请日：2017-03-29

Applicant: 中州大学

Inventor： 许爽 ,  曹敏 ,  刘艳 ,  王伟 ,  苏玉 ,  叶建森

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明提供一种用于外墙清洗的机器人，包括滑轨和设置在滑轨上的刷体，所述刷体上设有刷毛，所述滑轨内侧上部设置上吸盘，所述滑轨内侧下部设置下吸盘，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵。不仅能够实现外墙的清洗效果，而且操作简单，造价低廉，维护方便的高层外墙壁面清洗机器人。