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公开(公告)号：CN105247431A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201480030749.9
申请日：2014-06-17
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 吉野翔贵
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , G01S7/4808 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/88 , G01S17/89 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 在本发明的自主移动体中，清扫机器人(1)的自我位置检测部(42a)具备聚类部(42ab)，上述聚类部(42ab)将照射传感部(41)的光束而测量出的多个障碍物的各距离测定点按各聚类进行分组，识别各个障碍物。
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公开(公告)号：CN106575124A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580044018.4
申请日：2015-01-28
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 吉野翔贵
CPC classification number: G05D1/0219 , A47L11/283 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4016 , A47L11/4038 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L11/4075 , A47L11/4077 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/007 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 将自主移动体的移动区域范围以低成本适当地反馈到下次作业时的移动区域范围。自主移动体(1)具备：作业结果地图作成部(21)，其基于清扫刷(9)的位置的履历，作成显示有清扫实施区域的作业结果地图；以及下次清扫区域设定部(22)，其用于基于在操作面板(13)中显示的作业结果地图设定下次清扫区域。
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公开(公告)号：CN105247431B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201480030749.9
申请日：2014-06-17
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 吉野翔贵
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , G01S7/4808 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/88 , G01S17/89 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 在本发明的自主移动体中，清扫机器人(1)的自我位置检测部(42a)具备聚类部(42ab)，上述聚类部(42ab)将照射传感部(41)的光束而测量出的多个障碍物的各距离测定点按各聚类进行分组，识别各个障碍物。
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