公开(公告)号：WO2015144202A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/EP2014/055853

申请日：2014-03-24

Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

Inventor： WALZ, Jürgen ,  HOFNER, Christian ,  PFISTER, Barbara ,  ECKART, Carsten

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/282 ,  A47L11/302 ,  A47L11/4008 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen einer Bodenfläche mit einem Bodenreinigungsgerät, bei welchem Verfahren während der reinigenden Bewegung des Bodenreinigungsgerätes über die Bodenfläche mit einer optischen Erfassungseinheit eine erste Aufnahme eines Bodenflächenabschnittes vor der Reinigung erstellt wird, das Bodenreinigungsgerät mit mindestens einem Reinigungsaggregat über den Bodenflächenabschnitt bewegt und dieser gereinigt wird, mit einer optischen Erfassungseinheit eine zweite Aufnahme des Bodenflächenabschnittes nach der Reinigung erstellt wird sowie die Aufnahmen zur Kontrolle des Reinigungsergebnisses miteinander verglichen werden. Außerdem betrifft die Erfindung ein Bodenreinigungsgerät zur Durchführung des Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于清洁地板表面与地面清洁设备，其中，所述地面清洁设备用的光学检测部的清洗动作在所述底表面中的方法包括：第一接收底表面部分清洁之前被创建，所述的地面清洁设备与至少一个清洁单元上的底面部分移动 这具有光学检测部，清洁以及用于控制清理结果贮器彼此被清洁相比之后创建的底表面的第二容纳部分中。 此外，本发明涉及一种地面清洁设备用于执行该方法。

公开(公告)号：WO2015139608A1

公开(公告)日：2015-09-24

申请号：PCT/CN2015/074380

申请日：2015-03-17

Applicant: 科沃斯机器人有限公司

Inventor： 周飞 ,  吕小明 ,  冯林强

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种自移动装置（B）及其运动表面缺陷检测及控制方法，该自移动装置（B）包括机体（100），机体（100）上设有控制单元，还设有运动表面缺陷检测装置（A），该装置（A）包括可移动设置在自移动装置（B）机体（100）上的探测杆（200），探测杆（200）内部设有气流通道（230），探测杆（200）的底端为自由端，自由端的内部设有空腔（220），气流通道（230）与空腔（220）贯通，形成一小吸盘结构，探测杆（200）上设有弹簧（300），弹簧（300）在机体（100）和自由端之间定位；空腔（220）与真空感应装置（600）的一端通过软管（800）相接，真空感应装置（600）与抽真空装置（700）通过软管（800）连接；真空感应装置（600）与控制单元相连。该自移动装置（B）结构简单、检测灵敏，无论是缝隙、凸台或无框边界均可检测，性能稳定且准确率高。

公开(公告)号：WO2015073187A1

公开(公告)日：2015-05-21

申请号：PCT/US2014/062096

申请日：2014-10-24

Applicant: IROBOT CORPORATION

Inventor： DOOLEY, Michael, J. ,  ROMANOV, Nikolai ,  CASE, James, Phillip

IPC: A47L9/28 ,  B25J13/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/125 ,  A47L11/34 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: A mobile floor cleaning robot (100) includes a body (110) defining a forward drive direction (F), a drive system (120), a cleaning system (160), and a controller (150) in communication with the drive and cleaning systems. The cleaning system includes a pad holder (190) having a bottom surface (194b) for receiving a cleaning pad (400), and a fluid applicator (162) configured to apply fluid (172) to the floor surface ( 10). The controller controls the drive system and the fluid applicator while executing a cleaning routing. The cleaning routine includes applying fluid to a floor surface area substantially equal to a footprint area (AF ) of the robot and returning the robot to the floor surface area in a movement pattern that moves a center (Pc) and lateral edges (PR and PL) of the cleaning pad separately through the floor surface area to moisten the cleaning pad with the applied fluid.

Abstract translation: 移动地板清洁机器人（100）包括限定正向驱动方向（F）的本体（110），与驱动和清洁相通的驱动系统（120），清洁系统（160）和控制器（150） 系统。 清洁系统包括具有用于接收清洁垫（400）的底表面（194b）的垫保持器（190）和被配置为将流体（172）施加到地板表面（10）的流体施加器（162）。 执行清洁布线时，控制器控制驱动系统和流体施加器。 清洁程序包括将流体施加到基本上等于机器人的覆盖区域（AF）的地板表面区域，并且以机器人移动中心（Pc）和侧边缘（PR和PL）的运动模式将机器人返回到地板表面区域 ）清洁垫分开通过地板表面区域，以便用所施加的流体润湿清洁垫。

公开(公告)号：WO2015007315A1

公开(公告)日：2015-01-22

申请号：PCT/EP2013/065114

申请日：2013-07-17

Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

Inventor： DÜNNE, Markus

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0022 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06 ,  G05D2201/0203

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Informationen von einem tragbaren mobilen Zusatzgerät auf ein Bodenreinigungsgerät. Um ein derartiges Verfahren bereitzustellen, mit dem Informationen auf zuverlässige und benutzerfreundliche Weise vom tragbaren mobilen Zusatzgerät auf das Bodenreinigungsgerät übertragen werden können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen,dass Eingaben einer Bedienperson an einer Eingabeeinheit von einem Verarbeitungsteil verarbeitet werden, an einer Anzeigeeinheit des Zusatzgerätes in codierter Form angezeigt werden, von einer Empfangseinheit des Bodenreinigungsgerätes optisch erfasst werden und von einem Interpretationsteil des Bodenreinigungsgerätes interpretiert werden. Außerdem betrifft die Erfindung eine Bodenreinigungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于从便携式移动附接至地面清洁设备的信息的无线传输的方法。 为了提供这样的方法可以从所述的地面清洁设备，在一个可靠和用户友好的方式的信息的便携式移动辅助设备传送，本发明提出，其输入的操作者将在编码形式的所述附加装置的显示单元的处理部分的输入单元被处理 被示出，由地面清洁设备的接收单元进行光学检测，并由地面清洁设备的解释部分进行解释。 此外，本发明涉及一种地板清洁装置用于执行该方法。

公开(公告)号：WO2014170638A1

公开(公告)日：2014-10-23

申请号：PCT/GB2014/051054

申请日：2014-04-04

Applicant: DYSON TECHNOLOGY LIMITED

Inventor： MURCHIE, Russell ,  VANDERSTEGEN-DRAKE, Mark

IPC: A47L9/12 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2842 ,  A47L9/12 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/06 ,  H02P6/34

Abstract: An air moving appliance comprising an electric motor coupled to a fan, a control system for controlling the motor, the control system including monitoring means configured to monitor a motor load parameter; memory means configured to store a predetermined reference motor load parameter value; compensating means that determines a compensated reference motor load parameter value based on the predetermined reference motor load parameter value and a set of ambient environment input conditions; comparison means configured to compare the motor load parameter and the compensated reference motor load parameter value and trigger an operational event based on the result of the comparison. The invention also relates to a method of controlling an air moving appliance.

Abstract translation: 一种空气移动器具，包括耦合到风扇的电动机，用于控制电动机的控制系统，所述控制系统包括被配置为监视电动机负载参数的监控装置; 存储装置，被配置为存储预定的参考电机负载参数值; 补偿装置，其基于预定的参考电动机负载参数值和一组周围环境输入条件来确定补偿的参考电动机负载参数值; 比较装置，被配置为比较电动机负载参数和补偿的参考电动机负载参数值，并且基于比较结果触发操作事件。 本发明还涉及一种控制空气移动器具的方法。

公开(公告)号：WO2014167896A1

公开(公告)日：2014-10-16

申请号：PCT/JP2014/053759

申请日：2014-02-18

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 坪井　雅倫 ,  妹尾　敏弘 ,  箭竹　麻美

IPC: G08B21/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L7/04 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06 ,  G08B21/02 ,  G08B21/182

Abstract: 　周囲の温度および湿度を検出する周囲環境検出部（２２７）と、前記周囲環境検出部（２２７）が検出した温度および湿度が人の健康リスクおよび／または快不快の感覚に及ぼす影響の種類を決定しその種類に応じたメッセージを生成するメッセージ制御部（１１ａ）と、生成されたメッセージを出力する音声出力部（２２１）とを備え、前記メッセージ制御部（１１ａ）は、決定された影響の種類の変化に応答して前記メッセージを生成する電子機器（１）。

Abstract translation: 一种装备有：周围环境检测单元（227）的电子设备（1），其检测周围环境的温度和湿度; 确定由周围环境检测单元（227）检测到的温度和湿度对人的健康风险和/或其舒适感觉的影响类型的消息控制单元（11a），并且根据所确定的消息控制单元 类型; 以及输出生成的消息的音频输出单元（221）。 消息控制单元（11a）响应于已经确定的效果类型的变化来生成消息。

公开(公告)号：WO2014112226A1

公开(公告)日：2014-07-24

申请号：PCT/JP2013/082441

申请日：2013-12-03

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 安田　一則 ,  箭竹　麻美 ,  三木　一浩

IPC: G10L15/22 ,  A47L9/28 ,  G10L15/00

CPC classification number: G10L17/22 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G10L15/00 ,  G10L15/20 ,  G10L15/22 ,  G10L15/28

Abstract: 　入力された音声を音声データに変換する音声入力手段（３）と、音声データを解析することで、該音声データに含まれる単語又は文章を特定すると共に、該特定された単語又は文章の確信度を算出する音声認識手段（１１）と、確信度に基づいて、ユーザに対する聞き返しの要否を決定する反応決定手段（１２）と、聞き返しを行う聞き返し手段（３１）とを備え、反応決定手段は、第２の閾値以上で第１の閾値未満の場合に聞き返しを行う決定をし、確信度が第２の閾値未満の場合に聞き返しを行わない決定をする。

Abstract translation: 提供一种数字装置，包括：用于将输入的语音转换为语音数据的语音输入装置（3） 语音识别装置，用于通过分析语音数据来识别语音数据中包括的单词或句子，以及计算所识别的单词或句子的确定性; 一个反应确定装置，用于根据确定性确定是否要求使用者重复; 以及用于执行用户重复请求的用户重复请求装置（31）。 响应确定装置确定在满足或超过第二阈值并且没有第一阈值时执行用户重复请求，并且当确定性小于第二阈值时，确定不执行用户重复请求。

公开(公告)号：WO2013107374A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：PCT/CN2013/070649

申请日：2013-01-18

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 鲍瑞那图·强尼 ,  王家达 ,  何明明

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A01D34/008 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种自动工作设备（1），在设定的工作区域内自动移动工作，具有工作状态和休眠状态。一种自动工作设备的控制方法包括如下步骤：启动自动工作设备（1）运行（S0）；获取工作区域的面积信息（S1）；基于面积信息按照预设排程算法制定工作时间计划（S4）。该自动工作设备依照工作时间计划进入工作状态和退出工作状态，进入休眠状态。自动工作设备在工作时自动制定工作时间计划，无需使用者进行复杂的设定，使得自动工作设备的使用更加简便。

公开(公告)号：WO2012149575A3

公开(公告)日：2013-03-21

申请号：PCT/US2012035898

申请日：2012-04-30

Applicant: IROBOT CORP ,  GILBERT DUANE LEIGH ,  BURSAL FARUK HALIL ,  THERRIEN RICHARD JOSEPH ,  MORIN RUSSELL WALTER

Inventor： GILBERT DUANE LEIGH ,  BURSAL FARUK HALIL ,  THERRIEN RICHARD JOSEPH ,  MORIN RUSSELL WALTER

IPC: A47L9/04 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L7/02 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2821 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  Y10S901/01

Abstract: An autonomous mobile robot comprise: a chassis having a drive system mounted therein in communication with a control system; a cleaning head assembly having a lower cage and mounted to the chassis; a debris collection bin mounted to the chassis; a vacuum airway having a vacuum inlet and an airway outlet positioned adjacent the debris collection bin, and configured to deliver debris from the cleaning head assembly to a debris collection bin, the vacuum airway extending between the cleaning assembly and debris collection bin and being in fluid communication with an impeller disposed within the debris collection bin; and a cleaning head module connected to the chassis and having a front roller including a front shape-changing resilient tube and an adjacent rear roller including a rear shape-changing resilient tube rotatably opposing therewith beneath the vacuum inlet. The surface of the front shape-changing tube and the surface rear shape-changing tube are separated by a narrowest air gap of less than 1 cm, such that the vacuum draw directed from the vacuum airway is concentrated within the narrowest air gap.

Abstract translation: 自主移动机器人包括：具有安装在其中的与控制系统通信的驱动系统的底盘; 清洁头组件，其具有下保持架并安装到底架; 安装在底盘上的碎片收集箱; 真空气道具有真空入口和邻近碎片收集箱定位的气道出口，并且构造成将碎屑从清洁头组件输送到碎片收集箱，真空气道在清洁组件和碎屑收集箱之间延伸并处于流体 与布置在碎片收集箱内的叶轮的通信; 以及清洁头模块，其连接到所述底架并且具有前辊，所述前辊包括前变形弹性管和相邻的后辊，所述后辊具有与所述真空入口下方可旋转地相对的后变形弹性管。 前变形管和表面后变形管的表面由小于1cm的最窄气隙分开，使得从真空气道引导的真空抽吸集中在最窄的气隙内。

公开(公告)号：WO2012005398A1

公开(公告)日：2012-01-12

申请号：PCT/KR2010/004666

申请日：2010-07-16

Applicant: 엘지전자 주식회사 ,  서종현

Inventor： 서종현

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/20 ,  B25J13/08 ,  A47L9/19

CPC classification number: B62D57/024 ,  A47L1/03 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 자동 청소기는, 경사진 청소면을 따라 함께 이동할 수 있는 제 1 이동부 및 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부와 상기 제 2 이동부와 중 하나 이상에 구비되는 이동수단; 상기 제 1 이동부 및 상기 제 2 이동부 중 하나 이상에 구비되는 청소 부재; 및 상기 청소면의 상태를 감지하기 위한 감지부를 포함하고, 상기 청소면의 상태에 따라서, 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부의 이동 속도가 가변될 수 있는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种自动清洁器。 根据本发明的一个方面的自动清洁器包括：沿着目标斜坡一起移动以清洁的第一移动部分和第二移动部分; 移动构件，设置在所述第一和第二移动部件中的至少一个上; 清洁部件，设置在所述第一和第二移动部件中的至少一个上; 以及用于感测清洁对象表面的状态的传感器。 第一和第二移动部件的速度可以根据清洁目标表面的状态而变化。