轮子基座以及用于调节其长度的方法

    公开(公告)号:CN118270115A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202310599566.X

    申请日:2023-05-25

    Inventor: 赵善明 崔真 郑勋

    Abstract: 本发明提供一种轮子基座以及用于调节其长度的方法。轮子基座包括:第一基座,其包括第一轮子;第二基座,其包括第二轮子并接合到第一基座;锁定单元,其包括驱动部和固定部,固定部由驱动部操作,并且选择性地接合到第二基座中的多个固定接收部,用于第一基座和第二基座之间的接合;以及处理器,其电连接到锁定单元,其中,响应于接收到基座长度调节命令,所述处理器初始化由位置值获取部所获取的驱动部的位置值,驱动驱动部以实现解锁状态,并且响应于在驱动部被驱动之后获取的驱动部的位置值的绝对值小于或等于第一参考位置值,确定解锁故障已经发生。

    自动驾驶车辆的制动控制装置和方法

    公开(公告)号:CN112977372B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202011037487.2

    申请日:2020-09-28

    Inventor: 姜东勋

    Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的制动控制方法。该方法包括:通过行驶状况识别器,基于车辆周围的环境信息来识别车辆停止状况;当识别出车辆停止状况时,通过减速曲线生成器,生成具有多个拐点的基于n(n为等于或大于3的自然数)阶多项式的减速曲线;通过校正器,通过将减速器的响应时间、驾驶期间的车辆质量和制动器的减速性能中的至少一个设置为控制变量来校正基于n阶多项式的减速曲线;以及通过控制器,基于校正后的基于n阶多项式的减速曲线来执行车辆的制动。

    颗粒物感测传感器组件
    385.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110927031B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201910458061.5

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 颗粒物感测传感器组件可以包括壳体、风扇电机、光源以及光接收传感器。壳体中形成气流通道,从外部流入其中的空气在所述气流通道中流动;风扇电机设置于壳体内部,用于使空气从外部流入气流通道;光源发射光使光与流入气流通道的空气相交;光接收传感器配置为接收被通过气流通道的空气中包含的尘埃散射的光。其中,所述气流通道配置为:气流从壳体外部流入其中的区域的截面积大于从光源发出的光与流动的空气相交的区域的截面积。

    车辆的后板组件
    386.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118254884A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202311228937.X

    申请日:2023-09-22

    Inventor: 康豪宰 尹伦相

    Abstract: 本公开涉及一种车辆的后板组件,其在车辆的后侧形成尾门开口的下部,并且包括:后板,在车身的水平方向上从车辆的后侧的尾门开口的下部延伸并且联接到车身;后部横向组装构件,在车身的水平方向上设置并被联接以覆盖后板的中央部;后部横向侧加强件,联接到后部横向组装构件的横向部并延伸到车辆的外部;以及后部横向延伸构件,联接到后部横向侧加强件的上部。

    车辆的侧护板组件
    387.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118254713A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202311593694.X

    申请日:2023-11-27

    Inventor: 李炯锡 闵宪植

    Abstract: 本公开涉及一种车辆的侧护板组件。该侧护板组件包括:侧护板内侧部;侧护板内加强件,连接到侧护板内侧部的前端和车辆的前支柱内下部;侧护板内管,在车辆的长度方向上设置并连接到侧护板内侧部的前端;以及侧护板内延伸部,将侧护板内加强件和侧护板内管连接到侧护板内侧部。

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