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公开(公告)号：CN107752925A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201611260115.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: B60Q1/50 , A47L7/0085 , A47L9/009 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2836 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2889 , A47L9/30 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J9/00 , G05D1/0016 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , A47L11/4013 , A47L11/24
Abstract: 自主移动机器人包括本体、在地板表面上方支撑本体的驱动器、定位在本体上并具有限定连续环路的周边的光传播板、光源，每一个光源被定位为将光引导通过板的一部分、引导到连续环路的一部分，以及控制器，用于选择性地操作光源以提供自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。驱动器配置为在地板表面上到处操纵自主移动机器人。
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公开(公告)号：CN107495908A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710902226.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 成都意町工业产品设计有限公司
Inventor： 丁伟
IPC: A47L11/38 , A47L11/40 , B62D57/024
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , B62D57/024 , E04G23/002
Abstract: 本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的吸盘机构，包括吸盘和密封件，吸盘的顶部开有连接孔，密封件包括密封杆和挡块，密封杆的一端固定在轨道上，另一端穿过吸盘顶部的密封口伸入吸盘内与挡块相连，密封杆呈锥形体，密封杆靠近轨道一端为大端，靠近挡块的一端为小端；挡块能防止密封件从吸盘内抽出；当密封杆相对于吸盘向内移动时，吸盘处于吸附状态，当密封杆相对于吸盘向外移动时，吸盘处于非吸附状态。靠密封件向吸盘内移或外移，控制吸盘处于吸附状态或未吸附状态，相比传统的采用真空泵，更加节省动力，延长了清洁机器人电池的续航时间，且真空泵的减少，能减轻整个装置的重量，使整个装置更加轻便。
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公开(公告)号：CN107485343A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710902201.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 成都意町工业产品设计有限公司
Inventor： 丁伟
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种楼宇幕墙清洁机器人转弯控制系统，包括位置检测模块、速度检测模块、数据收集模块、判断模块、控制模块和电机模块；通过控制机器人转弯，使机器人能清洁到不方便旋转或不方便横移的区域，扩大了机器人的清洁面积，提高了清洁机器人的清洁效率，机器人行走灵活，并且通过控制机器人的速度和位置，从而使机器人以转弯所需的最小半径以安全的速度完成转弯，提高了清洁机器人的安全性，避免机器人的能源浪费，该装置结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN107436625A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610365521.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 富泰华工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor： 赵前发
CPC classification number: G06F1/1632 , A47L7/0085 , A47L9/2821 , A47L9/2836 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , G06F1/1626 , G11B27/02 , H02J7/0044 , A47L9/00 , G11B31/00
Abstract: 本发明涉及一种触发机构及具有该触发机构的清洁装置。该清洁装置包括接口、触发机构、功能模组及处理单元。该触发机构包括至少一挡板机构、至少一板体及若干个弹性件。该接口安装在该板体上。该弹性件与该板体连接。该至少一挡板机构包括至少一挡板及至少一扭簧，该扭簧与该挡板相连接。该至少一挡板抵接在该板体的下表面，每一挡板的下表面上设置有一第一弹片，该板体的上表面设置有至少一第二弹片。当按压该板体时，该板体克服该弹性件的弹性回复力并穿过该至少一挡板而使该板体的上表面抵接在该至少一挡板的下表面，进而使得该至少一第二弹片与该至少一挡板的第一弹片相接触，从而使该处理单元产生一触发信号来触发该功能模组执行一预设功能。
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公开(公告)号：CN107432722A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610349415.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 孙燕平
Inventor： 孙燕平
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4041 , A47L2201/00
Abstract: 垂直墙面清洗机械人四框清洗器是选用技术成熟的工业滑轨制作成具有一定弹性的可以感知上下左右有无凸出物的伸缩臂并配以顶端带毛的辊桶毛刷，这样可以在完成清洗平滑墙面的同时清洗有一定高度的凸出物的侧立面。该清洗器上面的上下左右接近开关可以感知辊桶毛刷是否与墙面上的凸出物接触并将此信息传导给垂直墙面清洗机械人的控制器由控制器决定升降平台是否停止升降并完成左右运行以便让辊桶毛刷完成对凸出物的清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107432719A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710860442.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 陕西来复科技发展有限公司
Inventor： 杨晓东
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 提供一种干燥式智能扫地机器人，包括扫地机器人主体、干燥机构和雷达机构，所述扫地机器人主体内设有垃圾收集装置，扫地机器人主体内设有与垃圾收集装置配合的内腔，内腔内设有干燥机构的干燥风机和雷达机构的激光雷达，干燥机构包括干燥风机和湿度传感器，湿度传感器安装在扫地机器人主体的底面，雷达机构包括激光雷达，激光雷达连接扫地机器人主体内的主控板，并且激光雷达的顶部凸出扫地机器人主体的顶面；本发明通过干燥机构将地面干燥，从而能够将垃圾与地面分离，清除更加干净，且配置激光雷达对扫地机器人工作区域内的障碍物进行识别。
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公开(公告)号：CN103976694B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410049148.4
申请日：2014-02-12
Applicant: 哈高有限责任公司
Inventor： 扬·黑尔格·克鲁斯多弗 , 达留斯·弗汝赫 , 莱纳·巴温迪克 , 阿克塞尔·齐牟尼
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/293 , A47L11/305 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明示出且描述一种地面清洁机器人，其具有用于使地面清洁机器人在移行方向上移动经过待清洁表面的行走机构、清扫器、控制单元和用于立体测距的第一测量装置，其中设立用于立体测距的第二测量装置，其设立用于测定第二测量装置距第二空间角度内的多个表面单元的距离，第二空间角度是按照从第二测量装置出发的方式限定的，其中，第一测量装置和第二测量装置如此取向，即，移行方向延伸经过第一空间角度，而第二空间角度是相对于第一空间角度错开的，并且控制单元被设计用于依据利用这些测量装置测定的距表面单元的距离来生成和/或更新对清洁表面的显示。
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公开(公告)号：CN107280590A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710658038.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 佛山市盈智轩科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种家庭清洁装置，所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行探测；根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域；根据所述探测机构探测到的图像对所述第二区域内的物体材质进行分析，生成第一目标区域；所述探测机构在第一区域内的物体的周围探测，当所述第一区域内的物体具有大于预设宽度的通道时，对该通道内的物体材质进行分析生成第二目标区域；基于所述第一目标区域和第二目标区域生成工作区域；根据所述工作区域生成供所述扫地机器人运动的运行路线。本申请公开的家庭清洁装置可以尽快地规划出最佳的路线。
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公开(公告)号：CN107260052A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610909608.5
申请日：2016-10-19
Applicant: 罗浩
Inventor： 罗浩
CPC classification number: A47L1/02 , A47L3/04 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L2201/00 , E04G21/3266 , E04G23/002 , G09F23/00
Abstract: 智能擦窗机和擦墙机可以清洁像城市里玻璃窗和玻璃墙，混泥土建筑外墙，人造石外墙以及各种建筑外墙不要人工擦可这款机器取代人工。先经过机器里面的扫描器进行扫描灰尘和脏东西，再经过机器里面的喷水设备进行喷水，喷湿外墙和玻璃窗的表面机器里面毛刷刷一遍外墙和玻璃窗，最后再用机器里面的刮片进行刮一遍，刮一遍后又干净又漂亮。根据建筑外墙结构不一样而单独定制定做长期固定在建筑外墙上，机器外壳上预留做一些广告，机器外壳上都系着安全绳，另一端固定在建筑物顶层。安全起见在建筑物第二层设置一层安全网，用手机软件和电脑软件控制机器的操作。在天台和一楼的各设置一个操作台两个操作台可以控制机器操作遇到意外事件急停。
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公开(公告)号：CN103813742B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201280045464.3
申请日：2012-08-30
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/22 , A47L2201/00
Abstract: 具备：主体箱体（2），其在下表面开口形成吸入口（6），在上表面开口形成排气口（7）并且在地面（F）上自动行走；电动送风机（22），其配置在主体箱体（2）内；集尘部（30），其配置在主体箱体（2）的俯视时的中央部并对通过电动送风机（22）的驱动而从吸入口（6）吸入的气流的尘埃进行集尘；以及电池（14），其对各部供给电力，相对于集尘部（30）在一侧配置电动送风机（22）并且在另一侧配置电池（14）。
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