公开(公告)号：CN102949144B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201210295618.6

申请日：2012-08-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 章晖撰 ,  金东元 ,  丁玄守 ,  韩昇逸 ,  李俊和

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供一种自主式吸尘器及其控制方法，所述自主式吸尘器具有增强的结构，该结构能够根据清洁空间的地面的材质或状况执行有效的清洁任务。所述自主式吸尘器包括主体、用于驱动主体的驱动轮、具有所述驱动轮的驱动轮总成以及控制单元。所述控制单元通过传感器感测传感器目标来检测驱动轮相对于参考位置的位移，根据驱动轮的位移确定地面的材质或状况，并根据确定的地面的材质或状况控制自主式吸尘器的行进。

公开(公告)号：CN106510566A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611001025.9

申请日：2016-11-15

Applicant: 北京历途科技有限公司

Inventor： 孙军治 ,  董雪菲 ,  周环

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4055 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开一种分级越障式清洗机器，所述分级越障式清洗机器包括旋翼总成、与吊缆连接的清洗主体、三个清洗单元以及三根相互平行的单元伸缩杆，所述单元伸缩杆的一端与所述旋翼总成连接且另一端与所述清洗单元连接，每根所述单元伸缩杆连接一个所述清洗单元，所述清洗主体在所述旋翼总成与所述清洗单元之间沿所述单元伸缩杆滑动。本发明的分级越障式清洗机器中三个清洗单元的伸出与收缩通过三根单元伸缩杆分别进行控制，简单轻巧、工作效率高且越障能力强，越障过程中需要的功耗较低，同时控制方式简单，整个装置的稳定性和可靠性较高，大大提升了清洗机器的实用性。

公开(公告)号：CN106491041A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611001001.3

申请日：2016-11-15

Applicant: 北京历途科技有限公司

Inventor： 吴迪 ,  董雪菲 ,  周环

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/408 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种复合多功能负压清洗装置。该复合多功能负压清洗装置包括密封清洗罩、喷洒单元、清洁单元、负压单元；在密封清洗罩内，通过喷水管路和喷头喷洒清洁剂，滚刷进行清洁作业，密封清洗罩为清洁剂的喷洒和滚刷的作业提供了有效的封闭环境，通过负压单元的负压风管，在密封清洗罩内可形成负压环境，将清洁液的覆盖范围控制在密封清洗罩的范围内，可以避免清洁液的过度覆盖和已使用过的清洁液溢出可控范围，进而避免了对工作面造成的二次污染，并且也方便污液的回收；另外，通过负压风管的吸力，密封清洗罩处于负压状态，密封清洗罩内的滚刷可更好的贴紧清洁面面，进一步提高了滚刷清洁玻璃面的效果。

公开(公告)号：CN104647366B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201310589334.2

申请日：2013-11-20

Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: B25J9/08

CPC classification number: B62D57/024 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种浮动分体式机器人，包含前机体（100）和后机体（200），前机体中设有驱动单元，驱动单元包含定件和动件，动件相对于定件做直线往复运动，带动前机体和后机体分开或合拢，实现分体式机器人的蠕动式行走，所述动件通过连杆机构（300）与所述后机体（200）相连，所述连杆机构的两端分别铰接设置。本发明通过设置在驱动单元和机体之间的连杆机构，使前后两机体在垂直于吸附表面的方向上可上下浮动，优选的，为保证两机体在垂直于工作表面的方向上相对平动而非转动，所述连杆机构可以采用两根以上长度相同的连杆平行设置，本发明结构简单紧凑，有效提高机器人的跨越能力。

公开(公告)号：CN106470587A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201580031187.4

申请日：2015-06-19

Applicant: 卡尔·弗罗伊登伯格公司

Inventor： M·吕克海姆 ,  C·马斯特

IPC: A47L11/40 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4058 ,  A47L9/009 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种可移动的设备(1，1′，1″)，其包括基体(2，2′，2″)，该基体借助行走机构可以在表面上移动，鉴于如下地构造和发展文首所述类型的可移动的设备的目的，即，这个设备在表面上可以尽可能无损地和无干扰地移动，该设备的特征在于：基体(2，2′，2″)配属有用于检测障碍物的机构(3)和/或用于缓冲冲击的机构(3)和/或用于带走颗粒的机构(3)。

公开(公告)号：CN102334943B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201110210112.6

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及具有该机器人吸尘器的清洁系统。在所述清洁系统中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN106419760A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611147347.4

申请日：2016-12-13

Applicant: 深圳市宇辰智能科技有限公司

Inventor： 肖玲敏 ,  陈国英 ,  卢章华

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种拖地组件及包含其的智能清洁机器人，属于清洁器具配件领域。通过延长拖布尺寸，增加使用面积和使用次数，减少人工处理频率，包括有拖布支架组合、驱动组件、拖布组合组成，拖布组合包括拖布、拖布收纳卷轴，拖布收纳卷轴与拖布可以是一体式的，也可以是分离式的，脏拖布被拖布收纳卷轴卷起来，保持与清洁界面接触的拖布的整洁性，避免二次污染，拖布组合方便的拆装与拖布支架组合上，便于清洗与更换。本发明还提出了使用上述拖地组件的智能清洁机器人。

公开(公告)号：CN106419759A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611127585.9

申请日：2016-12-09

Applicant: 屈兆辉

Inventor： 屈兆辉

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4077 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种家用清扫机器人，它包括本体，所述的本体下端面顶部的中心设置有万向轮，所述的万向轮的两侧分别设置有碰撞块A和碰撞块B，所述的万向轮的下部设置有积尘箱，所述的积尘箱上部的两侧对称设置有起尘刷，所述的本体下端面中部的两侧分别设置有主动轮和从动轮，所述的主动轮的转轴连接有驱动电机，所述的积尘箱的下部设置有清扫刷，所述的清扫刷的下部设置有电源盒盖，所述的本体上端面的上部设置有积尘箱盖，所述的积尘箱盖的下部由左至右依次设置有选择按钮和操作屏，所述的本体上端面的下部由左至右依次设置有功能按钮、电量显示屏和电源开关；本发明具有结构紧凑、使用方便、效率高的优点。

公开(公告)号：CN106403106A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610816927.1

申请日：2016-09-12

Applicant: 成都创慧科达科技有限公司

Inventor： 蒋浪

IPC: F24F5/00 ,  F24F3/16 ,  F24F11/02 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  H04N7/18

CPC classification number: F24F5/0096 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/405 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  F24F3/1603 ,  F24F3/166 ,  F24F11/89 ,  F24F2003/1614 ,  F24F2003/1625 ,  F24F2003/1667 ,  F24F2003/1682 ,  F24F2221/02 ,  F24F2221/125 ,  F24F2221/18 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明公开了一种多功能家用机器人，它包括空气净化设备和底座；所述空气净化设备安装在底座上；所述空气净化设备包括外壳，所述外壳内从底部至顶部依次设置有过滤装置、紫外线杀菌室和负离子发生室；所述外壳内还设置有引风机构，所述引风机构贯穿紫外线杀菌室和负离子发生室；所述外壳可拆卸的设置在底座上，且所述外壳底部与底座连通设置，所底座上设置有进气口；所述底座上还设置有扫地装置和驱动轮；所述外壳上部设置有出气口，所述外壳顶部外侧上还设有摄像装置；所述底座内还设置有用于控制机器人工作的自动控制系统,该机器人能够通过移动的方式对室内的空气进行净化，同时在移动的过程还能够对地面进行打扫和对房间内的安全状况进行监控。

公开(公告)号：CN106388729A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610870706.2

申请日：2016-09-30

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 李宏凯 ,  王宏超 ,  戴振东

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/38 ,  E04G23/00 ,  B25J11/00 ,  B62D55/075

CPC classification number: A47L11/4072 ,  A47L11/38 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085 ,  B62D55/075 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了一种轮式爬壁机器人及其工作方法，属于机器人技术领域。机器人本体主要包括机架（2）、N个粘附轮式驱动装置（1）、以及涵道风扇（3）；上述粘附轮式驱动装置（1）安装于机架（2）上，每个粘附轮式驱动装置（1）均由主动同步轮（8）、诱导轮（9）、拖带同步轮（10）以及同步带（11）组成；同步带（11）外表面粘贴粘附材料12）组成；上述涵道风扇（3）安装于机架（2）上，提供推力，作为粘附材料（12）的预压力，使机器人粘附于垂直面上。机器人的移动速度快，工作效率高，可用于楼宇、太阳能帆板、大型风机等表面的清洗，亦可用于大型垂直表面的状态监测等。