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公开(公告)号：CN106628155A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710096507.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 天津曙光天成科技有限公司 , 赵曙光
Inventor： 赵曙光
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器，属于无人飞行器技术领域。本发明包括机身、发动机、主闸箱、复合伞齿轮和多个旋翼臂，发动机和主闸箱设置在机身内部，复合伞齿轮设置在主闸箱内与发动机传动连接，多个旋翼臂呈圆形阵列排布在机身四周，每一旋翼臂一端穿过机身和主闸箱与复合伞齿轮连接，每一旋翼臂远离机身的一端传动连接有一桨距可变的旋翼。本发明通过复合伞齿轮的应用，将一台发动机的动力传输给多个旋翼，克服了现有技术中一台电机仅带动一个旋翼带来的平衡性差、操控不灵活、无人机整体结构复杂、成本高、拆卸维修困难和工作效率低等问题，且通过桨距可变的旋翼不仅控制飞行器的升力，还能控制飞行器的方向。
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公开(公告)号：CN106628154A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710093927.8
申请日：2017-02-21
Applicant: 云南高科新农科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/10 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64C2201/108 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机，包括机身、动力机构、主旋翼和多个副旋翼，动力机构带动主旋翼和多个副旋翼转动，主旋翼的旋转平面为水平面；还包括连接件，多个副旋翼的机臂均匀固定安装于连接件的外侧面，且多个副旋翼机臂的中心线位于同一个平面内；连接件可转动地安装于机身，使得副旋翼和机臂能够在竖直面内转动。主旋翼的转动为无人机的升空和悬浮提供动力，当需要转向时，控制各个副旋翼的转速变化，使各个副旋翼产生不同的推力，由于连接件可转动地安装于机身，副旋翼在空气反作用力下带动连接件在竖直面内转动，机臂所在的平面倾斜，完成转向，而机身和主旋翼始终保持水平，避免了机身倾斜，使机身一直保持平稳的飞行。
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公开(公告)号：CN106564582A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610948397.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 重庆零度智控智能科技有限公司
IPC: B64C1/06
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/162 , B64D47/08 , B64C1/063
Abstract: 本发明公开了一种无人机，该无人机具有由盖和主体构件层叠的双层结构，所述主体构件包括基体和功能部件，所述盖直接连接于所述基体，并且所述功能部件安装于所述基体上。相对于现有的无人机，取消了中间层，从而简化了结构和装配流程、减小了体积，并且降低了物料成本和人工成本。
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公开(公告)号：CN106542090A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611123875.6
申请日：2013-12-25
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C1/063 , A63H27/12 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64D47/00 , B64D47/08 , G05D1/042
Abstract: 本申请涉及一种可变形飞行器。一种无人飞行器，包括：中心部；分别设置在所述中心部上的至少两个机架组件，每一机架组件包括主轴、以及设置在所述机架组件的远端部或靠近所述远端部的横杆，所述主轴包括连接至所述中心部的机上部分和连接至所述横杆的机外部分；多个动力装置，用于移动所述无人飞行器，其中每一机架组件支撑所述动力装置，其中，所述机架组件的主轴连接至所述横杆的两相对端之间，所述主轴相对所述中心部向上呈一定角度以支撑所述横杆，所述机架组件的所述横杆之间大致平行，且所述机架组件的所述横杆分别设置于所述机身的两相对侧。所述无人飞行器的主轴相对所述中心部向上呈一定角度支撑所述横杆，从而能增加所述无人飞行器下方连接的负载的功能空间。
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公开(公告)号：CN106516080A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611107696.3
申请日：2016-12-06
Applicant: 昆山鲲鹏无人机科技有限公司 , 鲲鹏通讯(昆山)有限公司
CPC classification number: B64C3/38 , B64C29/0008 , B64C2201/104 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机，包括机身，安装于机身上的前后机翼，其特征在于所述前后机翼上安装有前后位置错开的动力装置；在所述机身前后位置分别安装有可转动的倾转轴，所述前后倾转轴贯穿于所述机身，所述前后机翼分别固定于所述前后倾转轴两端；在位于所述机身内的前后转轴上分别设置有用于驱动所述前后机翼转动的倾转机构。同时，可以通过设置的机翼角度传感器检测机翼是否松脱。本发明相对于传统布局的倾转机翼无人机而言，可以显著提升该机型在固定翼模式下的气动效率以及飞行性能，非常具有应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106379533A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610823728.3
申请日：2015-05-08
Applicant: 佛山市神风航空科技有限公司
Inventor： 王志成
IPC: B64C39/00
CPC classification number: B64C39/005 , B64C2201/108
Abstract: 一种电动滚筒翼推力生成装置，属航空技术领域。包括机架、主轴及均匀分布在主轴周围的两个、三个或四个结构相同的转翼，每个转翼包括左转臂、右转臂、电动机、滚筒轴和滚筒翼。主轴的左端和右端通过轴承安装在机架上。所有转翼通过本身的左转臂和右转臂安装在主轴上。左转臂和右转臂相互平行，它们与主轴垂直连接，滚筒翼与主轴平行布局，滚筒轴的左右两端分别通过轴承安装在左转臂和右转臂的远离主轴的一端。主轴、左转臂、滚筒轴和右转臂处于同一平面内。电动机安装在滚筒轴的左端。电动机能驱动滚筒轴转动带动滚筒翼转动。滚筒翼的转动速度和方向符合正弦函数规律。在动力的驱动下，该装置能产生推力，可应用于垂直升降飞行器上作升力装置。
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公开(公告)号：CN106371450A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610802810.8
申请日：2016-09-05
Applicant: 重庆零度智控智能科技有限公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0011 , B64C19/00 , B64C39/024 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , B64F1/007 , G05D1/0661 , G05D1/0669 , G06F3/017 , G05D1/0816
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机。所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号，根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼以预定转速旋转，所述预定转速小于旋翼的额定转速；控制所述无人机悬停。使无人机可以悬停在一个具有可控高度的位置。
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公开(公告)号：CN106184740A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610604699.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64C27/59
CPC classification number: B64C27/59 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种用于旋翼变距的装置，属于无人机技术领域，包括：包括：主轴，若干个旋翼转动地固定于主轴上；与旋翼数量相适配的传力臂，每一个传力臂与对应地一个旋翼活动连接；上下滑块，套设在主轴上，并与若干个传力臂活动连接；舵机，与上下滑块活动连接，以通过舵机驱动上下滑块上下滑动，带动与上下滑块相连的一个或者若干个传力臂进行动作，进而通过一个或者若干个传力臂对应地带动一个或者若干个旋翼进行转动，以此实现对多旋翼无人机的旋翼螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106114854A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610648549.0
申请日：2016-08-09
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
Inventor： 于进勇
CPC classification number: G05D1/102 , B64C29/02 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , B64C2201/165 , B64C27/26
Abstract: 一种无人驾驶航空器，包括：航空器主体；固定翼和多个旋翼，固定翼固定在航空器主体的两侧，多个旋翼通过旋翼支撑部分别固接在固定翼的两侧；机载传感器系统，其用于采集航空器的航行数据；飞控系统，其与机载传感器系统连接，用于根据航行数据调节固定翼和/或多个旋翼的状态，从而调节航空器的航行状态。该无人驾驶航空器旋翼轴无需相对机翼转动，因此也就无需配置控制调节旋翼轴转动的复杂的机械部件，相较于现有的倾转旋翼航空器，本航空器的结构更加简单、重量更轻，该航空器采用一套动力装置来满足垂直起降和固定翼模态巡航的功能，相较于现有的航空器，其能够提供更大的重量满足任务载荷和航程航时要求。
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公开(公告)号：CN106114838A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610605256.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/59 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的变距型旋翼组，属于无人机技术领域，包括：旋翼组，所述旋翼组包括若干个旋翼；变距装置，若干个所述旋翼转动地固定于所述变距装置上，且所述变距装置与所述旋翼组中的每一个所述旋翼活动连接，以通过所述变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，以对旋翼的螺距进行控制；所述变距装置的中心竖轴与若干个所述旋翼相互垂直。本发明通过设置变距装置，以通过变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，实现了对旋翼的螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
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