-
公开(公告)号:CN108054512B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201711290551.6
申请日:2017-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构,包括:伺服机构;锁紧单元,固定伺服机构,将天线支撑在固定位置;二维转动单元,与天线通过法兰固定连接;伸展杆,一端连接所述抬升单元,另一端连接所述二维转动单元;压紧释放机构,以天线为中心对称分布在天线四周;第一限位机构以及第二限位机构;制动器,安装在二维转动单元的转动轴上,其定子固定在二维转动单元轴承孔端面,其转子固定在从动轴内。本发明提供的用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构,在二维转动机构转动轴上安装制动器,通电后增加转动轴保持力矩,提高伺服机构停转保持模式下的抗干扰性能。
-
公开(公告)号:CN107425256B
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201710536746.8
申请日:2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种星载抛物面天线高定位精度展开锁位机构,其特征在于,该机构包括:基座,U型架,锁舌,驱动轴,从动轴,深沟球轴承,垫片,驱动组件和锁位装置。驱动组件主要包括:定子和转子。锁位装置包括:底座,锁扣,止动螺钉,螺母A,锁轴,限位螺钉,螺母B,双列扭簧和弹簧挡圈。驱动组件定子与基座连接。驱动轴一端与驱动组件转子连接,另一端与U型架连接。从动轴一端与基座连接,另一端自由,与U型架之间安装深沟球轴承。锁位装置为一机械装置,安装在基座上,用于实现对转动部件U型架的锁位。本发明广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置,具有驱动稳定、速度可调,固定支撑精度高等优点。
-
公开(公告)号:CN109994833A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910178253.0
申请日:2019-03-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明涉及一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构,包括支撑部分,所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架,所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧,所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接,所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接;所述X向座架上设有用于安装X向旋转关节的X向旋转关节支架,所述Y向座架上设有用于安装Y向旋转关节的Y向旋转关节支架;所述交叉支架的上下两侧分别设一沿X向的X向横梁和一沿Y向的Y向横梁。本发明解决了现有技术中因馈线在工作过程中发热而导致馈线工作热环境恶劣,产生较大的热变形和热应力,对馈线性能产生不利影响的技术问题。
-
公开(公告)号:CN109597092A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811357807.5
申请日:2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种采用复合控制的空间高精度光电跟瞄系统,包括:二维转动平台和光电设备,二维转动平台包括固定支架、方位驱动组件、方位转动支架、俯仰驱动组件、俯仰转动支架和控制器;固定支架下方安装有方位驱动组件,固定支架上方安装有方位转动支架,方位转动支架上方安装有俯仰转动支架,俯仰转动支架上安装有俯仰驱动组件;光电设备安装于俯仰转动支架上;控制器复合控制方位驱动组件和俯仰驱动组件,使俯仰转动支架圆周运动和俯仰运动。控制器复合控制二维转动平台实现方位和俯仰转动,在二维转动平台受传动间隙、传动刚度、负载偏心、扰动力矩、电缆扭力矩、空间环境等影响因素下,仍能达到光电设备对运动目标的搜索、跟踪及高精度指向。
-
公开(公告)号:CN107264847A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710361420.6
申请日:2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器,包括支架、驱动组件、指针、限位块、电缆卡箍、接插件和接插件支架;所述驱动组件固定在支架安装孔内,所述指针固定在驱动组件转子上,所述限位块固定在支架上指针转动轨迹范围内,使驱动组件转子只能作摆动而避免引出线因缠绕而绞断,所述电缆卡箍固定在指针和限位块上;接插件支架固定在支架尾部中央,两个接插件分别固定在接插件支架的左右两侧。
-
公开(公告)号:CN104335693B8
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN200610119774.1
申请日:2006-09-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种太阳电池阵驱动装置,包括:驱动滚动旋转的A轴机构和驱动俯仰运动的B轴机构。A轴机构包括:A轴电机、减速器、驱动轴,在驱动轴的一侧设置有功率与信号传输装置。A轴电机通过驱动轴的传递使太阳电池阵可在±360°范围内实现滚动方向的对日定向跟踪。B轴机构包括:B轴电机、减速器,减速器的柔轮与一个支撑轴转动连接。B轴机构中电机经过减速器减速和力矩放大,使太阳电池阵可在±90°范围内实现俯仰方向的对日定向。本发明解决了太阳电池阵不能始终对准太阳光线的问题,取得了提高电能传输和跟踪精度的有益效果。
-
公开(公告)号:CN109743895B
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201010052141.X
申请日:2010-12-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种三自由度高精度驱动装置,其可适用于对空间飞行器上的各种有效载荷(天线、相机、接收器等)实施展开、驱动、扫描、精密指向等运动。三自由度高精度驱动装置包括:驱动俯仰运动的A轴机构、驱动转向运动的B轴机构和驱动展开运动的C轴机构。A轴机可以使有效载荷在±95°范围内实现俯仰定向运动;B轴机构可以使有效载荷在±185°范围内实现转向定向运动;C轴机构可以使有效载荷在0°~90°范围内实现展开运动以及配合定向天线的定向跟踪。本发明采用一体化设计技术,巧妙地将行星轮减速器和编码器集成于电机组件内部,并在各轴机构中设计了谐波减速器和运动限位装置,使得机构设计紧凑、重量轻、运动可靠。本发明解决了有效载荷不能准确对准目标的问题,取得了拓宽视角和提高跟踪精度的有益效果。
-
公开(公告)号:CN105474796B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201218001906.7
申请日:2012-06-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明的太阳电池翼地面疲劳试验载荷谱制定方法考虑了太阳电池翼各部组件在轨动力学载荷特性及其衰减规律,按照动态载荷包含的频率成分信息,在各部组件不同方向上,基于不同载荷量级分段进行了载荷作用次数统计,最终形成了各部组件疲劳试验载荷谱,并依此按照既定的试验方案完成了相关疲劳试验。采用本发明的太阳电池翼地面疲劳试验载荷谱制定方法可有效开展太阳电池翼地面疲劳试验,弥补了以往地面疲劳试验设计中只进行静力试验考核的不足之处,使得太阳电池翼发射之前经历了更加系统、完备的试验验证。
-
公开(公告)号:CN104335694B
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN200810078821.1
申请日:2008-12-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星技术应用领域,提出了一种可备份式太阳电池阵驱动装置,包括主驱动电机、谐波传动减速器、主驱动轴、导电滑环、备驱动电机及谐波传动减速器、备驱动轴、零位传感器几部分,该驱动装置在原有主驱动机构(含导电滑环)的基础上增加一个备驱动机构,它们互相串联,采用主驱动机构工作时,主驱动轴与备驱动机构相当一个整体,一起转动,太阳电池阵安装在备驱动机构的外壳上实现对日定向。当备驱动机构工作时,利用主驱动机构的锁定力矩,使备驱动轴固定,备驱动外壳输出转动。该发明可实现主、备份驱动机构分别驱动,具有结构简单、可靠性高等有益效果,适用于在长寿命、可靠性要求高的卫星上使用。
-
公开(公告)号:CN104335693B
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN200610119774.1
申请日:2006-09-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种太阳电池阵驱动装置,包括:驱动滚动旋转的A轴机构和驱动俯仰运动的B轴机构。A轴机构包括:A轴电机、减速器、驱动轴,在驱动轴的一侧设置有功率与信号传输装置。A轴电机通过驱动轴的传递使太阳电池阵可在±360°范围内实现滚动方向的对日定向跟踪。B轴机构包括:B轴电机、减速器,减速器的柔轮与一个支撑轴转动连接。B轴机构中电机经过减速器减速和力矩放大,使太阳电池阵可在±90°范围内实现俯仰方向的对日定向。本发明解决了太阳电池阵不能始终对准太阳光线的问题,取得了提高电能传输和跟踪精度的有益效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-