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公开(公告)号：CN106671066A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710116914.8
申请日：2017-03-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 为解决现有技术中的5R并联机构运动空间小、不能快速重构、杆与杆连接摩擦大的问题。本发明公开了一种立式可重构多功能并联机构，包括工作平台、五杆机构、可重构末端执行器和机架位置调节装置。机架固定在位置调节装置上，末端执行器安装在并联机构的连杆上，机架位置移动装置通过步进电机驱动滚珠丝杠实现机架位置的变化，从而整个并联机构在滚珠丝杆轴线方向移动，获得更大的工作空间。可重构末端执行器采用夹持范围可变、易拆卸的结构，实现夹持电主轴、3D打印头、激光烧结头等不同的部件，达到快速重构实现不同的加工工艺。
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公开(公告)号：CN112604955B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011361274.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动筛技术领域，涉及三机倍频自同步驱动可变轨迹振动筛及参数确定方法。该类设备包括：三个激振器、质体、弹簧；质体通过弹簧与地基相连；激振器1、激振器2和激振器3分布于质体上，激振器1和激振器2关于y轴对称并且旋转方向相反，激振器3与激振器2的旋转方向相反，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由对应的感应电动机驱动，分别绕着各自的旋转轴线中心旋转。应用远超共振条件，利用倍频同步的振动状态对振动筛进行参数确定，当系统只打开激振器1和2时，质体的运动轨迹为y方向上的直线运动，此时打开激振器3便可以实现变轨迹的功能，并且双频驱动下的筛分效率或脱水效率会显著提高，从而实现其工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112620102B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011354183.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动筛分装置技术领域，涉及双机双频自同步驱动双圆周运动轨迹振动筛参数确定方法。该振动筛包括：两个激振器、质体、弹簧；弹簧对称分布连接于地基与主质体；激振器1和激振器2关于y轴对称分布于质体上并且每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由感应电动机驱动，分别绕着各自的旋转轴线中心旋转，两激振器旋转方向相同。通过激振器的旋转中心与系统质心之间的距离对同步稳定性的影响来进行参数确定，当两激振器在大距离安装时，2倍频同步的相位差为0，此时的质心轨迹为内8字轨迹，即：轨迹为双圆周轨迹，从而实现其工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112620101A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011353808.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了单质体四机倍频自同步驱动振动机及其参数确定方法，该振动系统中质体通过弹簧A和弹簧B与地基相连，弹簧对称分布于质体上；四个激振器两两分别安装在质体的上侧和下侧，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心旋转，同侧的两个频率相同的激振器关于y轴对称分布，但旋转方向相反，自倍频同步振动驱动设备工作；利用倍频振动自同步原理，通过建立动力学模型和运动微分方程、进行倍频同步理论解析、推导二倍频以及三倍频同步性条件和稳定性条件，并进行实验验证。能够有效提高振动系统工作效率。特别适用于黏湿性大等难筛分物料的分级，也适合粘性大杂质多的工程泥浆及污泥的脱水等。
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公开(公告)号：CN109607237B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811542142.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动给料机装置技术领域，公开了一种自同步驱动防堵塞振动给料机及其参数确定方法。本发明以双机四质体动力学模型为研究对象，应用平均参数法、传递函数法等原理对模型建立微分方程，通过同步性和稳定性的特性分析得到系统的同步性和稳定能力系数曲线，无量纲耦合力矩最大值图等，最后通过振动系统的仿真，得到质体的速度曲线，位移曲线，相位差图，通过特性分析和系统仿真的对比验证方法的正确性。而本发明在结构上进行创新，避免了物料堆积堵塞的现象。
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公开(公告)号：CN106671066B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710116914.8
申请日：2017-03-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 为解决现有技术中的5R并联机构运动空间小、不能快速重构、杆与杆连接摩擦大的问题。本发明公开了一种立式可重构多功能并联机构，包括工作平台、五杆机构、可重构末端执行器和机架位置调节装置。机架固定在位置调节装置上，末端执行器安装在并联机构的连杆上，机架位置移动装置通过步进电机驱动滚珠丝杠实现机架位置的变化，从而整个并联机构在滚珠丝杆轴线方向移动，获得更大的工作空间。可重构末端执行器采用夹持范围可变、易拆卸的结构，实现夹持电主轴、3D打印头、激光烧结头等不同的部件，达到快速重构实现不同的加工工艺。
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公开(公告)号：CN107009200A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710364127.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B24B1/04 , B24B29/02 , B24B41/00 , B24B41/002 , B24B41/005 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B57/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度五轴多维超声抛光装置，属于高精度、难加工材料复杂曲面元件抛光领域。本装置L形基座的上部设有立式导轨，立式导轨上设有可上、下活动的立式旋转台，立式旋转台上设有抛光工具头振子组件；L形基座的下部设有卧式导轨Ⅰ，卧式导轨Ⅰ上设有可前、后活动的卧式导轨Ⅱ，卧式导轨Ⅱ上设有可左、右活动的卧式旋转工具台；卧式旋转工具台中超声激振组件Ⅰ、Ⅱ的振动辐射面分别与工件夹具相互垂直的两个侧面接触；三自由度机械臂的一端转动连接在L形基座的下部，三自由度机械臂的另一端设有超声雾化喷头。本装置包括多个导轨和旋转台，提供5个自由度，可以实现复杂曲面的抛光，完成现有机床难以加工的复杂零件。
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公开(公告)号：CN206717546U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720571682.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高精度五轴多维超声抛光装置，属于高精度、难加工材料复杂曲面元件抛光领域。本装置L形基座的上部设有立式导轨，立式导轨上设有可上、下活动的立式旋转台，立式旋转台上设有抛光工具头振子组件；L形基座的下部设有卧式导轨Ⅰ，卧式导轨Ⅰ上设有可前、后活动的卧式导轨Ⅱ，卧式导轨Ⅱ上设有可左、右活动的卧式旋转工具台；卧式旋转工具台中超声激振组件Ⅰ、Ⅱ的振动辐射面分别与工件夹具相互垂直的两个侧面接触；三自由度机械臂的一端转动连接在L形基座的下部，三自由度机械臂的另一端设有超声雾化喷头。本装置包括多个导轨和旋转台，提供5个自由度，可以实现复杂曲面的抛光，完成现有机床难以加工的复杂零件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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