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公开(公告)号：CN106927347B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710226874.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法，包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机，前、后滚筒组组成的驱动系统，前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起，前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机，前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起，前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时，前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动，两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升；其结构简单，操作方便，降低了提升钢丝绳和滚筒的直径，减少了出绳偏角，增加了超深距离提升的效率。
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公开(公告)号：CN109704178A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811527216.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种相邻井道间的单容器摩擦提升系统，包括分别设置于相邻两个井道内的右容器和左容器，以及提升钢丝绳、天轮和摩擦滚筒，天轮由天轮Ⅰ和天轮Ⅱ组成，二者分别布置于两个井道上方且处于同一高度，摩擦滚筒设置在天轮Ⅰ和天轮Ⅱ的对称轴线上；还包括复绕轮Ⅰ、复绕轮Ⅱ和复绕轮Ⅲ，或者复绕轮Ⅰ和复绕轮Ⅲ，或复绕轮Ⅱ，其中复绕轮Ⅰ布置在摩擦滚筒右侧且二者轴线的连线与竖直线具有角度α，0°≤α≤90°，复绕轮Ⅲ与复绕轮Ⅰ对称分布在摩擦滚筒的左侧，复绕轮Ⅱ位于摩擦滚筒正下方；提升钢丝绳依次绕过天轮、摩擦滚筒和复绕轮与容器连接。本发明能提高摩擦提升的牵引力、防滑安全系数及运行稳定性，可有效利用空间，安装便捷。
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公开(公告)号：CN109019252A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810736131.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，包括依次同轴心固定连接的左端调节装置Ⅰ、若干个中间调节装置Ⅰ及右端调节装置Ⅰ，左端调节装置Ⅰ和右端调节装置Ⅰ主要由支撑轴Ⅰ、端部轴承座Ⅰ、内部轴承座Ⅰ、大锥齿轮Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ、滚筒Ⅰ和提升钢丝绳Ⅰ组成，中间调节装置Ⅰ主要由支撑轴Ⅰ、内部轴承座Ⅰ、大锥齿轮Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ、滚筒Ⅰ和提升钢丝绳Ⅰ组成，中间调节装置Ⅰ之间以及中间调节装置Ⅰ与左端调节装置Ⅰ和右端调节装置Ⅰ之间均通过内部轴承座Ⅰ的中间旋转环Ⅰ连接在一起；每个滚筒Ⅰ上缠绕一根提升钢丝绳Ⅰ，相邻滚筒Ⅰ上的钢丝绳的提升缠绕方向相反。本发明能够使并行承载的多根钢丝绳张力能够自动调节，调节范围大，调节速度快。
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公开(公告)号：CN108584616A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810758472.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒和牵引装置；导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；右导向轮组包括1～6组右导向轮，每组右导向轮上设置右液压装置，左导向轮组与右导向轮组前后错开设置；牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；左钢丝绳组包括与左导向轮对应设置的1～6个左钢丝绳，左钢丝绳一端设置左提升容器、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和左导向轮的外侧，再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接。本超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，实现根据磨损程度不同或相同，对每根钢丝绳单独或共同张力调节，保障提升钢丝绳牵引力的均衡，同时围包角大，提升效果更好。
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公开(公告)号：CN106124235B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610438731.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种柔性导轨导向的提升模拟系统及模拟方法，适用于提升系统的柔性导轨导向的模拟。模拟系统包括驱动组件、上部间距调整组件、张力调整组件、柔性导轨、下部间距调整组件、提升容器和导向天轮，驱动组件对提升容器提升且由柔性导轨导向时，提升容器的稳定性不高，通过控制电机驱动上部间距调整组件和下部间距调整组件的丝杠，进而带动滑块运动，从而改变柔性导轨的间距，置于提升容器内的倾角传感器可实时采集提升容器的位姿数据，以此可实现研究此种工况条件下的提升稳定性问题。同时，张力调节组件可通过丝杠改变柔性导轨的张力，以此来模拟不同张力的工作情况。其结构简单，精度较高，可实现自动控制，可实现实时微量调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107032245B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201710301390.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法，适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块，用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时，天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动，同时调节两侧浮动天轮的上下移动，使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单，操作容易实现，可靠性强，在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
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公开(公告)号：CN108069309A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711346559.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于天轮轴承座水平负载的提升系统承载测量系统及方法，包括：所述天轮平台上方依次设置有滚柱栅架和轴承座，且轴承座的右侧依次安装有压力传感器、支撑座；支撑座与平台固接，且上螺杆和下螺杆分别安装在支撑座的上下两个水平螺纹孔内；所述下滑套套接于下螺杆左侧，且压力传感器安装于下滑套上；通过上螺杆与支撑座之间的螺旋移动将压力传感器与轴承座压紧接触，用于支撑轴承座的横向载荷；所述压力传感器通过测量轴承座水平负载的大小得到提升钢丝绳所承受载荷的大小。本发明结构简单，使用及更换方便，成本较低，能够实时测量提升钢丝绳的承载值，同时确保测量的准确性和实时性，具有良好的经济实用价值。
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公开(公告)号：CN106946120A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710303461.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
CPC classification number: B66B7/10
Abstract: 本发明公开了一种超深立井提升容器端钢丝绳张力调节装置及方法，包括设在提升容器上的两级钢丝绳张力调节装置，一级钢丝绳张力调节装置包括对称设置的左右钢丝绳张力调节装置,二级钢丝绳张力调节装置设在第一级钢丝绳张力调节装置的下方。通过两级钢丝绳张力调节装置可调节平衡四根钢丝绳的拉力，满足提升过程中对张力平衡的需要。将四根钢丝绳两两分组，通过转动缠绕两根钢丝绳的一级卷筒来调节两根钢丝绳的拉力，再通过转动缠绕多根钢丝绳的二级卷筒来调节四根钢丝绳的拉力，达到最终目的。其结构简单，安装方便，易于拆卸，采用转动卷筒的方法来自动调节张力，方法新颖，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106927347A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710226874.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法，包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机，前、后滚筒组组成的驱动系统，前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起，前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机，前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起，前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时，前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动，两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升；其结构简单，操作方便，降低了提升钢丝绳和滚筒的直径，减少了出绳偏角，增加了超深距离提升的效率。
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公开(公告)号：CN105523494A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511025868.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平台摇摆牵引系统及方法，包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架；还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统，设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统；以井架的中心建立坐标轴XYZ，初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合；钢丝索形成曳引循环系统，在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力，摇摆的过程中井架能够平稳运行，井架不发生晃动，有益效果是结构简单、工作空间大，具有实际工程应用价值。
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