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公开(公告)号：CN108083046B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711346343.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种矿山立井提升系统钢丝绳负载监测方法，包括：通过提升容器匀速下放阶段的钢丝绳重量变化值和对应的应变变化值，得到钢丝绳单位重量对应的应变变化值；通过工控机将轴承座上的应变变化值与空载下放过程中测得的钢丝绳重量的标定值进行比较计算，得到提升容器在装载‑提升‑卸载过程中的载荷变化值，并与预先设定的核定载荷进行比较，从而识别出提升系统钢丝绳张力在各个进程是否有异常。本发明结构简单，使用及更换方便，成本较低，将测点设在轴承座上，避免了对提升系统的改造和加工，降低了监测系统对提升系统的影响，适用于各种矿山立井缠绕式提升系统的负载检测，测量效果好。
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公开(公告)号：CN108083046A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711346343.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种矿山立井提升系统钢丝绳负载监测方法，包括：通过提升容器匀速下放阶段的钢丝绳重量变化值和对应的应变变化值，得到钢丝绳单位重量对应的应变变化值；通过工控机将轴承座上的应变变化值与空载下放过程中测得的钢丝绳重量的标定值进行比较计算，得到提升容器在装载-提升-卸载过程中的载荷变化值，并与预先设定的核定载荷进行比较，从而识别出提升系统钢丝绳张力在各个进程是否有异常。本发明结构简单，使用及更换方便，成本较低，将测点设在轴承座上，避免了对提升系统的改造和加工，降低了监测系统对提升系统的影响，适用于各种矿山立井缠绕式提升系统的负载检测，测量效果好。
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公开(公告)号：CN108046082A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711315357.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，该多点同步制动系统包括渐进式安全钳和液压控制系统；渐进式安全钳固定在提升容器两侧的上部及上部，渐进式安全钳包括对称设置在柔性导轨两侧的一对活动钳块，在活动钳块远离柔性导轨的一侧还设有一对静钳块，静钳块分别连接接制动缸的活塞杆和碟形弹簧；液压控制系统包括手动泵，手动泵连接油箱和制动缸的无杆腔，制动缸的无杆腔通过截止阀连接油箱；滚动导靴包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统与增速机相连，增速机与离心式离合器相连，离心式离合器与截止阀相连。本发明解决了现有矿井提升设备防坠装置存在的止动效果差的问题。
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公开(公告)号：CN106124235B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610438731.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种柔性导轨导向的提升模拟系统及模拟方法，适用于提升系统的柔性导轨导向的模拟。模拟系统包括驱动组件、上部间距调整组件、张力调整组件、柔性导轨、下部间距调整组件、提升容器和导向天轮，驱动组件对提升容器提升且由柔性导轨导向时，提升容器的稳定性不高，通过控制电机驱动上部间距调整组件和下部间距调整组件的丝杠，进而带动滑块运动，从而改变柔性导轨的间距，置于提升容器内的倾角传感器可实时采集提升容器的位姿数据，以此可实现研究此种工况条件下的提升稳定性问题。同时，张力调节组件可通过丝杠改变柔性导轨的张力，以此来模拟不同张力的工作情况。其结构简单，精度较高，可实现自动控制，可实现实时微量调节。
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公开(公告)号：CN106321415B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610840184.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种乳化液泵测试系统及方法，适用于乳化液泵的综合性能检测。系统包括乳化液泵测试回路、液压驱动回路和变速器。系统采用容积调压回路，通过调节液压变量马达的排量实现被测乳化液泵的工作负荷调节，被测乳化液泵输出的液压能大部分通过乳化液马达和液压泵补偿给液压变量马达，即液压变量马达既是被测乳化液泵的驱动源，同时也是被测乳化液泵的负载，实现了能量循环利用。系统高效节能，运行稳定，可靠性高，适用范围广，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106321415A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610840184.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种乳化液泵测试系统及方法，适用于乳化液泵的综合性能检测。系统包括乳化液泵测试回路、液压驱动回路和变速器。系统采用容积调压回路，通过调节液压变量马达的排量实现被测乳化液泵的工作负荷调节，被测乳化液泵输出的液压能大部分通过乳化液马达和液压泵补偿给液压变量马达，即液压变量马达既是被测乳化液泵的驱动源，同时也是被测乳化液泵的负载，实现了能量循环利用。系统高效节能，运行稳定，可靠性高，适用范围广，成本低。
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公开(公告)号：CN108046082B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711315357.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，该多点同步制动系统包括渐进式安全钳和液压控制系统；渐进式安全钳固定在提升容器两侧的上部及上部，渐进式安全钳包括对称设置在柔性导轨两侧的一对活动钳块，在活动钳块远离柔性导轨的一侧还设有一对静钳块，静钳块分别连接接制动缸的活塞杆和碟形弹簧；液压控制系统包括手动泵，手动泵连接油箱和制动缸的无杆腔，制动缸的无杆腔通过截止阀连接油箱；滚动导靴包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统与增速机相连，增速机与离心式离合器相连，离心式离合器与截止阀相连。本发明解决了现有矿井提升设备防坠装置存在的止动效果差的问题。
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公开(公告)号：CN106930521B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710301494.0
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04G3/32
Abstract: 本发明公开了一种超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统及方法，系统包括悬吊平台、对称设在悬吊平台上方两侧的浮动天轮调节装置，两侧的浮动天轮调节装置的外侧分别对应设有中间天轮和卷筒，卷筒上缠绕有绕经中间天轮和浮动天轮调节装置的悬吊钢丝绳，悬吊钢丝绳的前端固定在悬吊平台上。采用电机驱动装置带动螺柱端部的齿轮转动，利用滚珠丝杠中丝杠转动和螺母移动的工作原理，通过螺柱的转动带动浮动块的升降，进而带动天轮浮动，实现了悬吊平台位姿的调整，可以调节悬吊钢丝绳的张力和长度，从而调节悬吊平台的倾角和高度。其结构简单，操作方便，安装拆卸方便，调节张力准确，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106930521A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710301494.0
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04G3/32
CPC classification number: E04G3/32 , E04G2003/286
Abstract: 本发明公开了一种超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统及方法，系统包括悬吊平台、对称设在悬吊平台上方两侧的浮动天轮调节装置，两侧的浮动天轮调节装置的外侧分别对应设有中间天轮和卷筒，卷筒上缠绕有绕经中间天轮和浮动天轮调节装置的悬吊钢丝绳，悬吊钢丝绳的前端固定在悬吊平台上。采用电机驱动装置带动螺柱端部的齿轮转动，利用滚珠丝杠中丝杠转动和螺母移动的工作原理，通过螺柱的转动带动浮动块的升降，进而带动天轮浮动，实现了悬吊平台位姿的调整，可以调节悬吊钢丝绳的张力和长度，从而调节悬吊平台的倾角和高度。其结构简单，操作方便，安装拆卸方便，调节张力准确，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106124235A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610438731.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 一种柔性导轨导向的提升模拟系统及模拟方法，适用于提升系统的柔性导轨导向的模拟。模拟系统包括驱动组件、上部间距调整组件、张力调整组件、柔性导轨、下部间距调整组件、提升容器和导向天轮，驱动组件对提升容器提升且由柔性导轨导向时，提升容器的稳定性不高，通过控制电机驱动上部间距调整组件和下部间距调整组件的丝杠，进而带动滑块运动，从而改变柔性导轨的间距，置于提升容器内的倾角传感器可实时采集提升容器的位姿数据，以此可实现研究此种工况条件下的提升稳定性问题。同时，张力调节组件可通过丝杠改变柔性导轨的张力，以此来模拟不同张力的工作情况。其结构简单，精度较高，可实现自动控制，可实现实时微量调节。
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