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公开(公告)号：CN112573324B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011350715.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔索自适应导向轮及其导向方法，属于矿井提升技术领域。导向轮包括，导向轮主体，其两侧面形成有导向轮侧板；导向轮支架，其通过导向轮轴与导向轮主体连接；防跳槽杆，其端部与导向轮支架连接，防跳槽杆与导向轮轴水平并置于导向轮主体前方；还包括衬垫，其环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫与导向轮主体轴心的距离可变；导向轮支架外边缘至导向轮主体轴心的距离大于衬垫外边缘至导向轮主体轴心的最大距离。本发明的导向轮对平衡绳导向轮的结构进行改进，出现杂物跌入时，通过衬垫到导向轮主体轴心的距离变化，使得平衡绳与防跳槽杆有足够的间隙让平衡绳正常通过，保证提升系统的平稳运行。
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公开(公告)号：CN112320518B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010470306.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00 , B66B19/00 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/42 , F16M13/02 , F03D9/25 , F03D9/46
Abstract: 本发明公开了一种模块化深井井筒巡检机器人，包括回转轨道装置、旋转驱动装置、横向伸缩装置、纵向升降装置以及巡检装置；所述的回转轨道装置，包括上回转轨道装置和下回转轨道装置；所述的旋转驱动装置，包括同步运动的上旋转驱动装置和下旋转驱动装置，且上旋转驱动装置位于下旋转驱动装置的上方；由此可知，本发明不仅能够全方位360°检测井筒筒壁，还能全方位360°检测提升容器，解决了井筒筒壁和提升容器检测不方便的困难。此外，本发明还可以作为模块化使用，在有提升容器的矿井提升机构中，可以与提升容器相结合使用，在没有提升容器的矿井提升机构中，可以单独作为巡检机器人使用。
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公开(公告)号：CN105931449B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201610414345.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08C17/04
Abstract: 本发明涉及一种用于地下管网安全监测的磁感应波导通信装置和方法，在信号发送线圈和信号接收线圈之间设置波导中继线圈作为中继节点；信号发送线圈、波导中继线圈以及信号接收线圈埋设于地下，且缠绕于地下管道上形成磁性波导传输通道；用磁感应无线通信代替了传统的电磁波无线通信，在地下环境中用于管网安全监测，提高了信息传播可靠性；采用磁感应波导中继的方法降低了信息传播路径损耗，延长了通信距离，实现300m距离的稳定通信；中继设备由闭合谐振线圈构成，不需要供电和信号处理，可以降低通信系统能耗；通信收发线圈共用一个磁感应波导传输信道，可实现半双工通信，便于信息的双向传输。
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公开(公告)号：CN110118789B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910256784.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于射线检测的非回转体轴类裂纹检测装置及方法。该裂纹检测装置包括十字形滑轨底座、双向滚珠丝杆、驱动电机、第一支撑架组、第二支撑架组、抬升机构、一个单向滚珠丝杆、滚珠丝杆滑台、三爪卡盘、环形射线安装架、遮板以及限位开关组成，通过控制三个不同方向的滚珠丝杆、和滚珠丝杆滑台的相互配合带动环形射线安装架的开合、遮板的移动，完成一次裂纹检测。本发明装置提供了一种针对不规则轴类、具有安全防护、操作简单、性能可靠的轴类裂纹射线检测装置。
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公开(公告)号：CN113132965A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110338723.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种应急救援传感网络试验平台及其试验方法，属于无线通信技术领域，包括传感器节点、煤岩覆盖装置和移动装置，传感器节点包括固定传感器节点和移动传感器节点，固定传感器节点设置在煤岩覆盖装置内，移动传感器节点设置在移动装置上；应急救援传感网络试验平台的煤岩覆盖装置可以模拟煤矿井下灾变时传感器节点被煤岩覆盖的场景，移动装置可实现传感器节点的移动，模拟动态环境下不同传感器节点之间的通信质量；两种模式结合实现模拟多种环境，可实现试验环境的多样化搭建，应用范围广，本试验平台可研究应急救援传感器网络节点在灾变情况下的通信能力，进而为无线传感器网络节点的设计与灾后的重部署提供试验指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113086550A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110230563.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多功能智能托辊的带式输送机状态监测系统及方法，属于带式输送机智能检测技术领域，可用于多种生产运输场合，尤其是如矿井、化工生产等具有防爆需求或用电限制环境下的带式输送机整机及其周围环境的实时状态监测。该系统包括分布式智能托辊集群、上位机和PLC控制系统，其中分布式智能托辊集群由数据采集托辊、环境数据采集托辊、数据中继托辊和危险报警托辊依据实际环境和检测需求布置而成，具有数据采集和传输的功能，配合上位机和PLC控制系统可形成一个具有数据采集、信息传输、数据分析、状态识别、智能控制、危险预警能力的监测系统，实现带式输送机的实时状态监测，确保带式输送设备的使用安全和生产效率。
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公开(公告)号：CN110789629B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910901752.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可越障的爬绳机器人及其越障方法。该爬绳机器人包括机器人本体，该机器人本体包括外壳、驱动模块、导向模块；外壳纵切成偶数个外壳分体，并按照驱动模块、导向模块在外壳内的安装位置横切分段为对应的驱动壳体段、导向壳体段，导向模块至少有一个，导向壳体段至少有一段，同时外壳内还安装有壳体张开机构；壳体张开机构包括用于张开/合拢导向壳体段的第一壳体张开机构、用于张开/合拢驱动壳体段的第二壳体张开机构。由此可知，本发明所述的爬绳机器人可以自由进行移动并翻越因故障不能运动的故障机器人，从而实现无线传感器监测网络的自主布置和修复，对于检测到的轻微损伤及已出现损伤的位置设置常驻节点进行全天候的监测。
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公开(公告)号：CN110736673B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911088165.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置及方法，装置包括工作台、安置在工作台上的钢丝绳内部多丝螺旋接触机构、钢丝绳内部多丝加载机构和滚筒加载机构。本发明提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置能够在一台实验装置上实现钢丝绳内部多丝螺旋接触的工况，真实模拟出钢丝绳内部钢丝与钢丝之间摩擦磨损和钢层与钢层之间摩擦磨损两种运动行为。
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公开(公告)号：CN110577125B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910733686.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种井筒巡检系统及其钢丝绳移动装置。该钢丝绳移动装置包括钢丝绳移动轨道以及移动机构；移动机构包括外壳、驱动电机以及若干个移动滚轮；外壳设置有钢丝绳锁紧机构；移动滚轮包括主动滚轮及从动滚轮；各移动滚轮均通过一根滚轮轴定位支撑；驱动电机的机座固定安装在外壳上，而驱动电机的动力输出端则通过减速器与支撑主动滚轮的滚轮轴连接；主动滚轮在驱动电机的动力驱动下，能够带动各从动滚轮沿着钢丝绳移动轨道移动。由此可知，本发明能够使井筒巡检机器人在沿着钢丝绳对井筒纵向进行巡检的同时，使钢丝绳沿着井筒壁周向进行移动，解决以巡检机器人构成的矿井监测网络无法覆盖整个井筒内部的问题。
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公开(公告)号：CN110782543B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910901137.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井井筒巡检系统及方法。井筒巡检系统包括钢丝绳移动系统、巡检机器人、视觉图像采集系统、无线通信模块、中央控制系统以及上位机图像后处理系统；钢丝绳移动系统包括地面钢丝绳移动导轨、井下钢丝绳移动导轨、地面钢丝绳移动装置、井下钢丝绳移动装置以及钢丝绳；视觉图像采集系统包括防爆摄像头；防爆摄像头所采集到的图像信息经下位机处理后，再经无线图传模块传输至上位机图像后处理系统；中央控制系统分别与巡检机器人、钢丝绳移动系统连接，同时巡检机器人与中央控制系统连接。因此，本发明能够满足煤矿防爆要求，不仅可实现对矿井井筒环境的监测，还可以应用于所有纵深环境中，实现对周围环境进行实时监测。
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