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公开(公告)号：CN112357472A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011284097.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电‑液复合式带式输送机自动张紧装置及张紧控制方法，包括电张紧装置、液压张紧装置、张紧小车和控制器，张紧装置和液压张紧装置与张紧小车连接，张紧装置、液压张紧装置与控制器电连接；控制器包括DSP控制板、辅助电源、整流模块、IPM驱动板、IPM驱动板和上位机，DSP控制板运行自抗干扰控制程序；IPM驱动板接收来自DSP控制板的信号并驱动被控对象；通过将皮带的张力和人为设定的张力值实时输入到DSP控制板中的自抗干扰控制器中，DSP控制板通过运算，将输出的相应信号通过IPM驱动板来控制永磁同步电机的稳定运转及液压缸合理的输出压力；本发明可以实现皮带运行过程中的动态张力自动调整，响应时间快；对干扰的抑制作用强，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN111812060A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010567355.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种甲烷浓度检测系统，包括：光源，设置在地面上，用于产生光信号；设置在矿井下的多个个光纤，多个光纤之间彼此并联连接且形成第一耦接点和第二耦接点，其中第一耦接点通过光缆与所述光源相耦接；多个光纤光栅，与所述光纤相对应设置，且与对应的光纤相连接；光纤光栅解调器，其通过光缆与所述第二耦接点相耦接；以及计算机，与所述光纤光栅解调器相耦接，用于根据接收的所述光信号计算所述矿井下甲烷的浓度；其中，第一耦接点和第二耦接点均设置光纤耦合器。该检测系统检测准确度、灵敏度高，响应迅速、抗电磁干扰、耐腐蚀、防爆、可靠性高以及可远程操控。
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公开(公告)号：CN108716401B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810686901.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种巨厚煤层分层开采方法，属于巨厚煤层安全高效开采领域。该方法包括分层划分、分层开采、掘溜煤眼、保留层放出四步。分层划分要求每个分层厚度满足目前开采技术条件下放顶煤开采厚度且分层上部保留层冒落碎胀后能充满采空区；各分层开采时对冒落的保留层暂不予回收，让其充填采空区；溜煤眼滞后底分层工作面一定距离开掘在煤层底板中，其下方与运煤巷道连接，数量满足后期放煤要求；保留层放出是在底分层工作面推进过后进行，直至巨厚煤层开采完毕。本发明方法优点是覆岩受扰动程度小，巷道布置可有效避免上分层采动破坏影响，能实现巨厚煤层安全高效开采，具有高实用性和强推广性。
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公开(公告)号：CN109854294A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910246707.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 一种烟气驱替增强采空区瓦斯抽采及采空区防治火灾方法，适用于煤矿井下使用。在回采过程中，采空区上方岩层垮断移动，在冒落拱位置处形成环形裂隙带，富集了回采中释放的瓦斯气体，在进风巷外侧巷帮敷设注气管路，并埋入采空区内，在回风巷一侧布置钻场，自钻场向采空区冒落拱位置布置抽采钻孔，通过注气管路向采空区内注入工厂废弃烟气，通过抽采钻孔抽采裂隙带中富集的瓦斯气体，利用烟气抑制采空区内残煤的自燃，利用带压注入烟气平衡采空区内气压，削弱工作面向采空区的漏风，利用烟气置换、驱替和托举残煤及围岩中的瓦斯上浮至裂隙带，提高抽采钻孔中抽采瓦斯量和抽采瓦斯浓度，达到防治采空区火灾，且提高抽采瓦斯质量的效果。
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公开(公告)号：CN109470501A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811245032.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维地质勘探的相似重构模型实验装置及方法，使用三维地质探测装置探明研究区域的三维地质信息，然后将三维地质信息，输入三维数据重构系统，重构成三维数据信息，输入3D打印装置；确定不同的地质构造对应的相似材料及配比，然后根据将该三维数据信息确定研究区域三维地层剖面地质信息；通过3D打印装置按照几何相似比和容重相似比来在模型架中打印出3D打印煤岩，并在3D打印煤岩中安装数据监测装置；启动液压加载单元，施加载荷；对应现场实际岩土活动情况，进行仿真模拟，并在该活动过程中，采集数据监测装置中的数据，从而准确反映地下岩层真实情况及岩层活动，同时实现应力、位移多场时变监测与分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107487680A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710830010.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0037 , B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机的钢丝绳罐道提升容器失稳评估装置及方法，采用倾角传感器、张力传感器、位移传感器信息融合的方式，检测罐道绳悬挂点、缓冲绳悬挂点和提升钢丝绳尾端的张力，分析提升容器在垂直和水平方向的受力，可以对提升容器垂直面和水平面的稳定状态进行评估，定性和定量分析提升钢丝绳是否失效、制动钳是否夹紧缓冲绳、罐道绳与罐道绳套之间是否实际相互挤压，进而判断立井提升系统救援时制动钳和提升容器是否有松动和摆动风险，有效防止二次事故，保护受困人员和救援人员的生命安全，提高事故救援的安全性，具有重要的经济效益。
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公开(公告)号：CN104215465A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410387755.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法，属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上，加速度传感器安装在六自由度激振试验台上，分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度，通过AD板卡PCI 1716反馈给伺服控制器；X、Y、Z方向的激振液压缸作用于六自由度激振试验台，模拟六个自由度的运动；X、Y、Z方向的力加载液压缸作用于车体模拟装置，模拟四自由度静态、动态力加载，与六自由度振动模拟结合，形成耦合模拟。该耦合模拟系统降低多余力和动载荷干扰因素，为高速列车转向架提供了更加真实的耦合力学模拟环境，在耦合环境下的状态得到更加真实、准确的检测。
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公开(公告)号：CN103863780A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410056096.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动挂料系统，包括：用于将工件拾取的机械手系统、用于运送工件的链轮输送机以及用于将工件连接在一起的卡丁机构；所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂可以实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转；用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用。本系统实现了工件拾取，运送，连接，带走的自动化，大大减少了人力投入，降低了企业成本，提高了企业的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN103575558A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310485252.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种船用电梯工况模拟试验台，包括船用电梯总成(1)、试验平台(11)、连接块(10)、反力装置(2)和驱动装置；所述的反力装置(2)由第一反力墙(21)、第二反力墙(22)、第三反力墙(23)和第四反力墙(24)组成，所述的驱动装置包括横摇驱动油缸(12)，纵摇驱动油缸(13)和垂荡驱动油缸。本发明能够同时横摇、纵摇和垂荡三个方向运动来实现船用电梯工况模拟实验，并且结构简单，价格低廉。
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