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公开(公告)号：CN102276951B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110142142.8
申请日：2011-05-30
Applicant: 中国矿业大学 , 株洲海天工程塑料实业有限公司
IPC: C08L27/18 , C09K3/14 , C08L67/04 , C08K13/04 , C08K7/24 , C08K3/04 , C08K7/10 , C08K5/54 , C08K5/10 , B29C67/04
Abstract: 一种高承载低摩擦系数聚四氟乙烯摩擦材料及其制造工艺，属于高承载低摩擦系数的材料及其制造工艺。其主要组分为聚四氟乙烯、聚对羟基苯甲酸苯酯、膨胀石墨、玄武岩纤维、硅烷或钛酸酯偶联剂等，采用超声振荡-旋流搅拌的混料工艺和真空冷压烧结或真空热压成型的制备工艺制得摩擦材料。PTFE复合材料的机械强度明显增加，摩擦系数减小，在拉伸强度、球压痕硬度、耐磨性等方面都有明显的进步，可以满足苛刻的铁路货车转向架、滑动回转支承等工业和运输领域的应用需求。该摩擦材料摩擦系数较低、承压性能、耐腐蚀性能良好；该摩擦材料制备工艺简单，成本低，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102390361B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110302949.3
申请日：2011-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 一种电脉冲清车机，包括翻车机构，翻车机构的平台两侧和中部对称设有多个电脉冲产生装置和与电脉冲产生装置导线连接的电脉冲系统柜，与电脉冲系统柜连接的电气控制柜；所述的电脉冲产生装置包括支架、设在支架上的驱动油缸，驱动油缸的活塞杆上设有磁致伸缩位移传感器，驱动油缸的活塞杆顶部设有弧形连接板，弧形连接板上设有平绕线圈。通过直流电源向脉冲发生器提供高压直流电，脉冲发生器向平绕线圈放电，使矿车底部受到短时脉冲力作用，冰冻结底击碎松解，脱离矿车。优点：只需要在现有翻车机基础上进行改造，占地面积小，拆装方便，便于维护。电脉冲清车机，适用于寒冷天气造成的大体积冰冻结底，矿车清理无死角，同时对矿车底板伤害较小。
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公开(公告)号：CN102175598B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110039814.2
申请日：2011-02-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种端面扭动摩擦磨损试验机及方法，试验机包括传动装置和压力加载装置，传动装置包括伺服电机、减速器、偏心轮、连杆，压力加载装置包括力传感器、推力球轴承、固定件、主轴、转盘、转盘连接杆、托盘、扭矩传感器、提升轴、滑动套件、液压缸。通过液压缸对试件进行轴向加压，由连杆传动机构驱动使试件产生摩擦扭动，经扭矩传感器测出摩擦扭矩值，力传感器测出正压力值，得出摩擦系数值。可以通过设置不同正压力、扭动频率等模拟不同工况条件下的端面接触的扭动摩擦磨损试验，摩擦扭矩测量精确；加载平稳精度，冲击小，并且可实现动态加载。其结构简单，操作方便，试验效果好。
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公开(公告)号：CN101475131A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910025508.6
申请日：2009-01-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种提升机可靠性盘式制动器，包括制动油缸，碟形弹簧，衬板，制动油缸包括制动器筒体，制动活塞，与制动活塞相配合的测压活塞、套装在测压活塞尾部并与制动器筒体螺纹连接的制动器缸盖；衬板中部设有阶梯通孔，阶梯通孔紧靠闸瓦一端嵌装有压板，压板上装有连接制动活塞与衬板的沉头螺钉；测压活塞尾端中部设有测压油口，外径上设有活塞环，制动器筒体一侧设有电涡流传感器。该制动器能够实时监测导致提升机制动器故障失效的性能参数，提高提升机制动器的可靠性，通过检测测压油口的油压，实时监测制动器的制动正压力，通过向测压油腔注入液压油可方便的调整闸瓦与制动盘之间的间隙，并通过电涡流传感器可实时监测闸瓦间隙及运动状况。
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公开(公告)号：CN117868817A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311821083.6
申请日：2023-12-27
IPC: E21C35/00
Abstract: 本申请提供了一种采煤机整体框架式机身结构，使用整体框架式架身和铰接架相焊接的结构，并将框架式架身设置为横向抽屉式结构，互换性高，铰接架对称分布于框架式架身的左右两侧，与框架式架身焊接连接，在框架式架身的上部和下部分别固定设置有顶板和底板，在框架式架身的左右两侧固定设置有外牵引横板，在位于框架式架身上下两侧的顶板底板之间固定设置有若干中立板的结构分割出多个空腔，提高了采煤机的模块化率，进而提高了互换性，便于井下维护检修，提高了配套适应性，且改善了采煤机工作过程中受力情况，提高了采煤机传动系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765191B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910048221.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置，包括两组平行布置的滑轨、滑台，滑台通过螺纹孔套装在丝杠上，传动装置带动丝杠旋转，从而使与丝杠配合的滑台沿着滑轨平移；滑台上端固定有准直镜，且准直镜中轴线与下方刮板机平面保持垂直，光源安放在滑台上端，并与准直镜并列布置，根据准直镜与刮板机平面高度将焦点会聚在准直镜正下方对应的刮板机平面上；两个滑台上的准直镜通过光纤导线一与光开关相连，光开关通过光纤导线二与光谱仪相连；四个行程控制开关分别安装在两套滑轨的端部，并将触发信号传输至数据处理模块。本发明解决现有光谱仪实时性和准确性不可兼得的矛盾，能够精准识别快速运动煤岩流，为放顶煤口的开闭提供重要依据。
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公开(公告)号：CN110261871B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910524393.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达成像的综采工作面快速巡检装置，包括柔性轨道、移动云台、激光雷达成像系统；所述柔性轨道采用工字钢结构，安装在刮板输送机槽帮外侧的轨道支撑架上随着刮板输送机推移而移动，并可以自适应与自主调节以保证移动云台的快速通过；所述移动云台可以在柔性轨道上快速移动，包括云台座、驱动电机、驱动轮、导向轮和位置传感器；所述激光雷达成像系统安装在云台座上，包括激光雷达传感器、控制模块、通讯模块和电源模块。本发明适应于综采工作面复杂现场环境，可实现对综采工作面的三维场景快速构建和综采装备状态快速巡检，且安装便利、维护方便可靠，为综采工作面的安全生产提供保障。
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公开(公告)号：CN107255564B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710615750.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/023 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法，输送带绕过驱动滚筒、换向滚筒组成闭合回路，由液压张紧装置对输送带进行张紧；被测托辊安装在液压升降装置上对其位置进行调节，在被测托辊上方有施压装置以及三维力传感器，在被测托辊中间上方的位置安装音波式皮带张力检测仪。利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力，音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力，按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系，推导出托辊旋转阻力的计算公式。本发明成本低，结构简单，且适用于各种结构以及各种辊径的托辊，通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力，保证了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN109903383B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910289310.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机在工作面煤层三维模型中精确定位方法，步骤包括：(1)把激光雷达和惯导安装在采煤机上，快速获取激光扫描巷道三维模型和采煤机的惯性坐标；(2)分别提取巷道三维模型和工作面煤层三维模型的特征点集；(3)利用KD树算法寻找对应的特征点进行初始匹配，建立基于NDT算法的特征粗匹配点集；(4)利用RANSAC方法对粗匹配点集进行筛选去除掉错误的匹配点对；(5)建立基于ICP算法的特征精匹配点集，精确对齐采煤机坐标系与工作面煤层三维模型坐标系，实现采煤机在工作面煤层三维模型中精确定位。优点：能快速建立采煤机与工作面煤层三维模型之间的关联性，解决采煤机在煤层三维模型中实时状态描述问题。
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公开(公告)号：CN111364993A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010199422.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种基于煤层地理信息系统放煤方法，属于综放工作面自动控制技术领域，关于液压支架放煤口参数、放煤步距控制。通过建立采煤机、液压支架和刮板输送机三机空间位置关系模型，并在综放工作面建立煤矸识别系统和煤流量检测系统，用GIS技术探知工作面地理信息，如煤岩走向和赋存量，获取全工作面煤岩分布状况图。利用煤岩分布状况图和历史放煤数据库信息确定各放煤参数，在接下来每轮放煤后根据煤矸识别系统和煤流量检测系统获得的含矸率和顶煤放出率记录修正放煤参数。对放煤参数进行动态优化修正，从而控制放煤方法可以根据煤层厚度变化自行调整，使综放工艺的应用适应性更强。
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