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公开(公告)号：CN115033382A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210712017.4
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多任务联邦学习系统中设备调度方法，所述方法的具体步骤为：S1、构建多任务联邦学习的系统模型；S2、建立以最小化多任务联邦学习过程的时间为目标的优化问题；S3、调度设备参与联邦学习任务训练过程；S4、将设备调度过程转化为多臂赌博机和匹配过程；S5、设计设备调度算法。本发明是为联邦学习中的每个任务调度最合适的设备，从而最小化多任务联邦学习过程的时延。
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公开(公告)号：CN114499626A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111561590.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B7/185 , H04W52/06 , H04W72/04 , H04L5/00 , H04W84/06 , H04W84/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于全双工中继的UAV空中计算系统及轨迹和功率优化方法，本发明的UAV空中计算系统采用UAV作为全双工中继进行数据汇聚与转发；本发明的方法建立以最小化空中计算时间平均均方误差为目标，求解在传感器发射功率、信息传输速率、UAV轨迹和去噪声因子约束下的最优化问题，对于整体的联合优化问题，根据优化变量的高度耦合采用交替优化的方法逐个确定每一个优化变量。本发明实现了通信速率保障下的均方误差最小化，将最优化问题分解为四个独立的子优化问题，以低复杂度算法实现了UAV轨迹和功率的优化。
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公开(公告)号：CN114071432A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111371557.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地下空间灾后应急场景的无人机中继选择方法，包括以下步骤：基于D2D用户对于无人机的预测范围，采集D2D用户通过无人机协助传输数据的最大速率、最小速率和平均速率，获取D2D用户对于无人机的第一不确定偏好序，以及无人机对于D2D用户的第二不确定偏好序；基于第一不确定偏好序和第二不确定偏好序，获取D2D用户对于无人机的偏好策略，根据多对一双边匹配算法进行匹配后，将任意两个D2D用户已匹配的无人机进行交换匹配，获取双边交换稳定的匹配结果；本发明的算法计算复杂度低，允许同一中继无人机在同一时隙协作多对D2D用户进行通信，且匹配结果稳定，能保障尽可能多的救援人员及时有效沟通。
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公开(公告)号：CN110030360B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910291114.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H55/08 , F16H55/17 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种齿轮换向机构和其齿轮副设计方法，包括：输入轴，其用于接收动力；第一传动轴、第二传动轴和输出轴，其与输入轴平行设置；第一主动非圆齿轮和第二主动非圆齿轮，其设置在输入轴上；第一从动非圆齿轮和第二从动非圆齿轮，其分别设于第二传动轴和第一传动轴上，且其配置为分别适于与第一主动非圆齿轮和第二主动非圆齿轮相啮合；以及第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，其分别设置在第一传动轴、第二传动轴和输出轴上，且第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮分别与第一圆柱齿轮相啮合；该齿轮换向机构能够以减少抽油过程中的漏油量，增加单位时间内的产量；该方法简单可靠，具有灵活可调的设计参数，提高了非圆齿轮副设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN112838887A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110011310.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种灾后应急通信地下飞行自组网拓扑控制方法，首先提出一种层次化方法自适应维护支配集，然后通过维护带权最小生成树修复支配集连通性，最后动态检测失效关节节点，保证连通支配集的最小性。为了确保每次更新后维护最小连通支配集的时间复杂度小于重新计算的时间复杂度，本发明仅处理拓扑变化的部分，且能够处理飞行自组网中所有类型的拓扑变化，包括节点的进入、离开和移动，具有较好的普适性与可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111049555A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911051005.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B7/0408 , H04B7/0413 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于协同式MIMO探通一体化的水下设备簇，包括水下设备簇的水下声磁异构网络包括水面控制中心以及具有信号收发功能的水下设备。所述水下设备以簇的方式组成协同式MIMO，可实现探测通信一体化功能。水下设备包括控制模块，感知模块，推进模块和探测通信一体化模块。采用上述水下声磁异构网络及其相应的水下设备能够在水下区域实现探测通信一体化，相比于传统单一的水下探测、通信设备，具有集成化程度高、频谱利用率高的特点，本发明提出的水下声磁异构网络可实现入侵目标的实时监测、跟踪功能。
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公开(公告)号：CN108679005B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810366010.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种增压比可变的多级多用途液压增压器，包括多级增压结构部分、液压油回路及其控制部件、增压流体回路及其控制部件；多级增压结构包括液压腔、一级增压腔、二级增压腔和三级增压腔；液压油回路及其控制部件包括电磁行程限位开关、三位四通电磁换向阀、控制器、液压油进油口和驱动液压油回油口；增压流体回路及其控制部件包括单向阀、液控单向阀、二位二通电磁换向阀、增压流体入口、非增压流体出口和增压流体出口。本增压比可变型多级多用途液压增压器通过多级控制可实现在控制器的作用下不更换增压器的同时，输出不同增压比例的高压流体非仅限于水或液压油，扩大了增压器的使用范围与增压环境，能够达到一器多压、一器多用的效果。
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公开(公告)号：CN108547530A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810326189.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E05F15/71
Abstract: 本发明公开了一种智能建筑通风窗开合角度的调节装置和方法，该装置包括：风向风速传感器，风向风速传感器用于检测通风窗处室外侧的风向和风速；处理器，处理器与风向风速传感器相连，处理器用于根据风向和风速获取通风窗处室外侧的风压，并根据风压获取通风窗的设定开启角度，以及根据通风窗的开启角度生成通风窗开合指令；通风窗开合驱动器，通风窗开合驱动器与处理器相连，通风窗开合驱动器用于根据通风窗开合指令对通风窗进行开合控制，以使通风窗的开启角度达到设定开启角度。根据本发明的装置，能够自动确定通风窗的开启角度，从而实现智能建筑室内的自动通风，方便性、实用性和智能化程度均较高。
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公开(公告)号：CN108487821A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810325772.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线多跳网络的楼宇电动窗控制节点装置，包括传感器模块，用于采集所处环境的环境参数信息；电动窗控制模块；无线通信模块，无线通信模块与其他控制节点装置的无线通信模块以自组织和多跳的方式构成无线传感器网络，无线通信模块进行环境参数信息的发送、接收和在无线传感器网络中的转发；处理模块，处理模块分别与传感器模块、电动窗控制模块和无线通信模块相连，用于根据传感器模块采集的环境参数信息或无线通信模块接收的环境参数信息生成电动窗控制指令，并将电动窗控制指令发送至电动窗控制模块，以对电动窗的开关状态进行控制。根据本发明的装置，能够提高电动窗控制的方便性、可靠性和智能化水平，且成本较低。
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公开(公告)号：CN119653348A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411852808.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种低空无人机群双频链路应急组网方法及其系统，方法包括：构建低空无人机的低频控制链路，其中，所述低频控制链路采用全分布式控制链路组网方式；其次，通过所述低频控制链路共享网络控制数据，得到控制链路的全局信息，其中所述全局信息包括无人机定位信息、物理环境和通信资源；接着，根据所述全局信息，构建高频数据链路，通过所述高频数据链路进行数据传输；最后，基于所述低频控制链路和高频数据链路，采用高低频结合的方式搭建双频链路应急组网。本发明能够形成更稳定更可靠的控制网络，为高频数据链路的构建提供更及时的控制信息支撑，更好地解决无人机高动态拓扑下数据的重传等问题。
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