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公开(公告)号：CN117611021A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311041932.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/067 , G06Q10/063
Abstract: 本公开提供物流中心中的搬运作业的管理方法、管理系统以及管理程序。在物流中心进行的搬运作业中产生了延迟时，能够确定在该搬运作业的哪个动作中有问题。根据本公开的方法，根据模拟在物流中心处置的物品的虚拟物品流到物流中心的物流线时的虚拟物品的位置数据的解析，分别确定针对虚拟物品的搬运作业的各个动作的开始定时以及结束定时。而且，根据搬运作业的各个动作的开始定时以及结束定时，计算搬运作业的各个动作的模型所需时间。另外，计算物品实际上流到物流线时的搬运作业的各个动作的实际所需时间。而且，计算搬运作业的各个动作的实际所需时间和模型所需时间的差分。
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公开(公告)号：CN117495427A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310930208.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/10
Abstract: 提供一种服务优化系统、服务优化方法以及非瞬时性的计算机能够读取的记录介质。本公开的系统通过使用了对顾客的服务利用行动进行模型化而得到的人类模型的模拟，根据包括与服务有关的顾客的行动、行动历史记录以及行动日程中的至少一个的真实数据预测服务的需求。接着，本公开的系统通过使用了对决定服务的提供内容的服务参数、服务的需求以及所述服务的等级的关系进行模型化而得到的服务模型的模拟，根据所预测到的需求决定维持服务等级的服务参数的设定值。并且，本公开的系统取得使用所决定的服务参数的设定值来提供了服务之后的真实数据，将所取得的真实数据反馈至使用了人类模型的模拟的输入。由此，提高预测服务需求的精度。
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公开(公告)号：CN114115217B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110979749.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/20
Abstract: 本发明提供一种自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置。在以往存在无法充分提高自主移动机器人的运用效率的问题。具有：自主移动机器人；及上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人，上位管理装置进行：移动体检测处理，基于使用多个环境相机取得的图像信息来检测移动范围内的多个移动体；移动体路径推定处理，基于检测到的移动体各自的特征来分别推定多个移动体的移动路线；回避工序生成处理，将移动体中的移动路线重叠的多个移动体分别设定为回避处理对象移动体，对其生成不妨碍互相的动作的回避工序；及机器人控制处理，基于生成的回避工序来对回避处理对象移动体进行回避行动指示。
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公开(公告)号：CN112150234B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010578911.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明容易地检索与为了恢复或者维持身体能力而进行了复健的训练者的身体能力相应的适合的房产。房产检索装置具备：受理部，其受理针对进行了用于恢复或者维持身体能力的训练的训练者的房产检索请求；取得部，其取得训练者的身体能力信息；确定部，其针对与房产检索请求对应的多个候补房产的每一个，使用无障碍地图信息来确定与身体能力信息相应的选址条件；以及输出部，其根据确定出的选址条件，输出候补房产的检索结果。
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公开(公告)号：CN116757567A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310233173.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/10 , G06F18/2433
Abstract: 本公开涉及物流区域的管理方法以及管理系统以及计算机可读取记录介质，通过利用模拟来能够高效地管理具有由多个作业主体构成的作业线的物流区域。模拟多个作业主体作业的作业空间，并且监视上述作业空间中的多个作业主体的各个作业主体的实际的活动。而且，关于多个作业主体的各个作业主体，探测模拟的活动和监视的实际的活动的偏差，响应于探测到偏差，取得与影响产生偏差的作业主体的活动的因子有关的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112137839B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010586577.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于以适当的设定参数进行步行训练的学习装置、步行训练系统、方法、程序以及学习完毕模型。本实施方式所涉及的学习装置具备：数据取得部，其取得来自步行训练装置的复健数据，该步行训练装置具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器和根据设定参数来控制促动器的控制部；数据生成部，其生成包括设定参数在内的复健数据作为学习用数据；以及学习部，其使用学习用数据进行机器学习，从而生成将检测数据作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。
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公开(公告)号：CN112829851B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011310940.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送系统、运送方法及程序。所述运送系统具有多个运送机器人、存储部、稳定性信息取得部、选择部及作为控制部的系统控制部。多个运送机器人对收容被运送物的运货车进行运送。存储部存储与多个运送机器人分别具有的特征相关的机器人信息。稳定性信息取得部取得与运送被运送物时的稳定性相关的稳定性信息。选择部基于所取得的机器人信息和稳定性信息，从多个运送机器人中选择一个运送机器人。系统控制部对所选择的一个运送机器人指示被运送物的运送。
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公开(公告)号：CN112168625B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010610542.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法。步行训练装置(100)是具有作为辅助装置的步行辅助装置(120)、选择辅助等级设定部(210a)、负荷数据取得部(220a)、作为位移传感器的角度传感器(223)、以及作为控制部的整体控制部(210)的动作辅助系统。辅助装置辅助使用者进行的关节的动作。辅助等级设定部设定作为辅助装置发挥的力的等级的辅助等级。负荷数据取得部取得与辅助装置的负荷相关的负荷数据。位移传感器检测关节的位移。控制部基于辅助等级、负荷数据以及位移传感器的输出，决定作为推荐的辅助等级的推荐辅助等级，并输出决定好的推荐辅助等级的信息。
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公开(公告)号：CN115610928A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210624067.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B65G35/00 , B65G43/00 , G06Q10/083
Abstract: 本公开涉及配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质。提供通过自主驾驶的移动体进行面向事件的货物配送，即使在货物的配送途中事件的安排被变更的情况下，也不会使用户感到麻烦而能够灵活地应对的配送系统。本配送系统从能够由用户登记事件的数据库，取得成为货物的配送对象的对象事件的安排。而且，根据取得的安排，制作通过移动体向对象事件配送货物的配送计划。移动体的自主驾驶下的移动依照配送计划进行。在货物的配送途中确认了安排被变更的情况下，本配送系统根据变更后的安排和移动体的当前位置，修正配送计划，使移动体依照修正后的配送计划移动。
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公开(公告)号：CN115504174A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210627083.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开快递系统、移动体、快递方法。提出在将物品快递到住所的情况下，能够根据住户的状态进行配送的开始以及配送的完成的快递系统。本公开所涉及的快递系统包括：移动体，通过自主行驶或者远程操作移动至住所而进行物品的配送；一个或者多个传感器，配置于住所；以及信息处理装置。信息处理装置执行：取得传感器的检测信息的处理；监视处理，根据检测信息监视包括在家状况在内的住所的住户的状态；配送开始处理，确认住户的状态，将至少住户在家作为条件，对移动体指示配送的开始；以及配送完成处理，在移动体抵达住所后，确认住户的状态，将住户是能够应对的状态作为条件，指示配送的完成。
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