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公开(公告)号：CN111830859B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010273029.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种远程操作者根据自动驾驶车辆的状况进行与自动驾驶车辆的行驶相关的远程指示的车辆远程指示系统，具备：记录对象状况判定部，在远程操作者对自动驾驶车辆进行了远程指示的情况下，基于自动驾驶车辆的车载传感器的检测信息，判定按照远程指示行驶的自动驾驶车辆是否成为了预先决定的记录对象状况；远程指示结果记录部，在通过记录对象状况判定部判定为自动驾驶车辆成为了记录对象状况的情况下，记录自动驾驶车辆的位置信息来作为远程指示的结果。
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公开(公告)号：CN114170822B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111050037.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123 , G08G1/137
Abstract: 提供一种车辆调配系统、车辆调配服务器以及车辆调配方法。车辆调配系统进行能够按照远程操作员的远程辅助进行行驶的自动驾驶车辆的车辆调配，具备：路线搜索部，其搜索到车辆调配地点为止的路线；所需时间预测部，其基于地图信息，根据路线来预测到自动驾驶车辆到达车辆调配地点为止的所需时间；远程辅助请求数算出部，其基于路线和预先设定的远程辅助请求条件，算出路线上的远程辅助请求数，远程辅助请求数是自动驾驶车辆对远程操作员请求远程辅助的远程辅助请求的数量；和车辆调配决定部，其在通过路线搜索部搜索到多条路线的情况下，基于各路线的所需时间和各路线的远程辅助请求数，决定自动驾驶车辆行驶的到车辆调配地点为止的车辆调配路线。
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公开(公告)号：CN110001648B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201811533835.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W40/02
Abstract: 一种车辆控制装置，具备：行驶环境分类数据库，其中记录有按照行驶环境分类将至少一个自动驾驶的过去行驶规划与过去行驶规划的行驶结果关联形成的行驶环境分类数据；行驶环境分类判定部，在自动驾驶中的本车辆在自动驾驶地图信息未对应的地图未对应区域行驶的情况下，对与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类是否存在于行驶环境分类数据库进行判定；以及行驶规划生成部，在与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类存在于行驶环境分类数据库的情况下，基于与该行驶环境分类相关联的过去行驶规划以及过去行驶规划的行驶结果生成地图未对应区域中的本车辆的行驶规划亦即无地图行驶规划。
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公开(公告)号：CN114170822A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111050037.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123 , G08G1/137
Abstract: 提供一种车辆调配系统、车辆调配服务器以及车辆调配方法。车辆调配系统进行能够按照远程操作员的远程辅助进行行驶的自动驾驶车辆的车辆调配，具备：路线搜索部，其搜索到车辆调配地点为止的路线；所需时间预测部，其基于地图信息，根据路线来预测到自动驾驶车辆到达车辆调配地点为止的所需时间；远程辅助请求数算出部，其基于路线和预先设定的远程辅助请求条件，算出路线上的远程辅助请求数，远程辅助请求数是自动驾驶车辆对远程操作员请求远程辅助的远程辅助请求的数量；和车辆调配决定部，其在通过路线搜索部搜索到多条路线的情况下，基于各路线的所需时间和各路线的远程辅助请求数，决定自动驾驶车辆行驶的到车辆调配地点为止的车辆调配路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110599788B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910413911.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/08 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统以及自动驾驶系统的控制方法，执行车辆的自动驾驶的自动驾驶系统具备：触发输入请求部，在自动驾驶中的车辆接近了位于车辆的行驶路线上的预先设定的对象地点的情况下，进行向车辆的驾驶员请求用于车辆通过对象地点的触发输入的触发输入请求；触发输入检测部，检测驾驶员的触发输入；以及车辆控制部，在检测到触发输入的情况下，使车辆通过对象地点，在未检测到触发输入的情况下，使车辆减速并停止而不通过对象地点。
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公开(公告)号：CN112486162A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010949439.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种车辆远程指示系统，其具备远程自动驾驶车辆和供远程指挥员进行远程指示的远程指示装置，所述车辆远程指示系统具备：远程指示请求接收部，其接收远程指示请求；位置信息取得部，其取得远程自动驾驶车辆发送了远程指示请求的地点的位置信息；请求发生地点判定部，其基于所取得的远程指示请求和位置信息，判定被发送了远程指示请求的频度在预先确定的指示请求频度以上的地点；以及通过绕行地点设定部，其将被发送了远程指示请求的频度在指示请求频度以上的地点设定为远程自动驾驶车辆的通过绕行地点。
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公开(公告)号：CN112462640A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010921178.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及的车辆远程指示系统具备：远程指示地点状况识别部，其基于目标路线、位置信息和地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；推荐定时取得部，其基于远程指示地点状况和远程指示的种类，取得推荐定时；远程指示发送部，其对自动驾驶车辆发送远程指示；以及预测定时计算部，其计算预测定时，远程指示发送部在预测定时比推荐定时早的情况下进行用于使反映定时接近推荐定时的延迟指示，或者在预测定时比推荐定时晚的情况下进行用于加快与远程指示的种类有关的自动驾驶车辆的行为响应的准备指示。
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公开(公告)号：CN112349170A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010755712.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆远程指示训练装置，其进行针对实际的自动驾驶车辆发出远程指示的远程指挥员的训练，该训练装置具备：指挥员接口，其具有信息输出部和指示输入部，所述信息输出部将实际的自动驾驶车辆的状况呈现给远程指挥员，所述指示输入部供远程指挥员针对实际的自动驾驶车辆输入远程指示；模拟状况显示部，其使作为模拟车辆的状况的模拟状况随时间变化，并且通过信息输出部呈现给作为训练对象者的远程指挥员，所述模拟车辆是模拟的自动驾驶车辆；远程指示输入识别部，其识别由远程指挥员对指示输入部进行的远程指示的输入；以及评价部，其基于远程指挥员对于模拟车辆的模拟状况所作的远程指示的定时或者远程指示的内容，进行远程指挥员的评价。
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公开(公告)号：CN111861301A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010257441.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种自动驾驶配送系统(1)，具备：第1选择部(33)，基于用户的位置等，从多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；判定部(34)，基于道路可否通信信息等，判定是否能够到达第1配送候选地点；第2选择部(35)，在判定为无法到达第1配送候选地点的情况下，基于道路可否通信信息等，选择能够到达的第2配送候选地点；决定部(36)，将第1配送候选地点或第2配送候选地点决定为配送地点；以及提示部(37)，在自动驾驶车辆(2)向所决定出的配送地点开始货物的配送之前，将所决定出的配送地点向用户提示。
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